CM101维修手册.pdf - 第378页

CM101-D 维修手册 3.1 错误信息一览表 Page 3-2 3. 3.1 错误信息一览 表 3.1.1 错误信息一览表的利用方法 在此对错误信息一览表 的利用方法进行说明。 在本机的 使用过程中发生错误时， 请确认画面 上显示 的错误信息，并对照 3.1.2 以后的错误信息一览表 进行检查和采取对策。 另外在进行检查和采取 对策时，如需把手放入机器 中时请务必将伺服开关置于 OFF (O) 。 错误 代码 错误信息 I/O No…

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CM101-D
维修手册
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3.
3.
错误对策
在本章中对发生错误时的处理方法进行了说明。
大部分的错误是由设置于机器的各个部位的传感器检测到的异常或是在可动部产生的故障。
请用错误一览表确认发生错误传感器的名称及用负荷配置图确认传感器的位置。传感器和可
动部的运行状态的确认方法请参照机器的输出确认。在发生错误时请首先按下
停止
蜂鸣器。之后，请参照接触面板的
或维修手册的错误一览表采取相应的对策。
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CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
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3.
3.1
错误信息一览表
3.1.1
错误信息一览表的利用方法
在此对错误信息一览表的利用方法进行说明。在本机的使用过程中发生错误时，请确认画面上显示
的错误信息，并对照
3.1.2
以后的错误信息一览表进行检查和采取对策。
另外在进行检查和采取对策时，如需把手放入机器中时请务必将伺服开关置于
OFF (O)
。
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
111
“
自我诊断错误
”
(
生产线共用
)
–
1)
发生了未登录的自我诊断错误。
1)
请确认其状态并与本公司联系。
−
112
“
生产数据检查错误
”
(
生产线共用
)
–
1)
在生产数据中出现了异常的数据。
1)
通过
[
数据修正
]
的
[
数据检查
]
确认错
误项目并输入正常值。
−
No.
项目
内容
错误代码
赋予每一个错误的
No.
。
错误信息
在彩色触摸屏上显示的信息内容。
I/O No.
显示机器调整的输入确认画面所显示的
No.
。用于发生错误时确认状态。
地址
显示有错误发生的地址。地址可用
I/O
图进行确认。
错误原因
记载了导致发生错误的可能项目
(
内容
)
。
检查和对策
记载了发生错误时的解决办法。
参照
记载了
“3.2
检查和对策
”
中详细记述有解决办法的参照对象。
1
2
3
4 5
6 7
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3.1
错误信息一览表
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3.1.2 PT
通信中的错误
错误信息
错误原因
检查和对策
参照
“PT
通信超时
”
通信电缆断线或
HUB
网络集线器未接
通电源。
检查通信系统。
−
“
无
PT
识别数据
”
从
PT
下载的数据中无识别数据。
∗
REF
编号
50
以下
(
块匹配
)
未使用
时，因不存在识别数据，虽有错误显
示，但可不予理会。
REF
编号
50
以下
(
块匹配
)
未使用时
:
忽视所显示的信息，按
“
确认
”
继续进行下一步
操作。
REF
编号
50
以下
(
块匹配
)
使用时
:
进行示教，编制识别数据。
−
“PT
通信发生异常
”
通信电缆断线或
HUB
网络集线器未接
通电源。
检查通信系统。
−
3.1.3
自我诊断中的错误
类型通用
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
111
“
自我诊断错误
”
(
线路通用
)
−
−
1)
发生了未登录的自我诊断错误。
1)
请确认状况并与本公司联系。
−
112
“
生产数据检查错误
”
(
线路通用
)
−
−
1)
生产数据中出现了异常数据。
1)
在
[
数据修正
]
的
[
数据检查
]
中确
认错误项目并输入正常值。
−
113
“
机器参数检查错误
”
(
线路通用
)
−
−
1)
机器参数中出现了异常数据。
1)
在
[
及其参数
]
的
[
数据检查
]
中确
认错误项目并输入正常值。
−
9429
“
瞬间停止的检测
”
A
台搬送
23
0x1143
00F2
bit6
1)
由于停电等原因造成供电瞬间中断。
1)
因有自动复位功能，可再次开始动
作。
频繁发生错误时请与本公司联系。
−
9601
“
紧急停止开关
ON”
通用
17,21
0x1143
1080
bit0
bit4
1)
按下了紧急停止开关。
2)
紧急停止开关的故障。
3) EMGA
或
EMGB
的连接器脱落。
4) PNF0AF
的
(EMG1)
短路连接器脱
落。
5) PNF0AF
的故障。
6)
未输出
24V
电压。
1)
拉动紧急停止开关进行复位。
I/O (
通用
–No.17, 21)
2)
更换紧急停止开关。
3)
检查连接器。
4)
检查连接器。
5)
更换
PNF0AF
基板。
6)
确认紧急停止按钮
11, 21
之间为
24
V
。
−
9602
“
伺服开关
OFF”
20,24
0x1143
1080
bit3
bit7
1)
伺服开关处于
OFF (O)
状态。
2)
伺服开关的故障。
3)
在伺服开关
~ NF0FCX
之间断线。
4) NF0FCX
的故障。
1)
将伺服开关置于
ON ( I )
。
I/O (
通用
–No.20, 24)
2)
更换伺服开关。
3)
检查是否接通。
4)
更换
NF0FCX
基板。
−
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