CM101维修手册.pdf - 第421页
CM101-D 维修手册 3.2 检查和对策 Pa ge 3- 45 显示 名称 内容 发生原因 处理 1. 检测器的连接器 (CN2) 脱落。 正确连接。 2. 检测器故障。 更换伺服电机。 20 检测器异常 2 检测器和伺服放大 器之间的通信有异 常。 3. 检测器电缆不良。 ( 断线或短路 ) 修理或更换电缆。 1. 电源输入线和伺服电机 动力线发生接 触。 修改配线。 2. 伺服电机动力线的绝缘 皮老化短路。 更换电线。 3. …
CM101-D
维修手册
3.2
检查和对策
Page 3-44
驱动器错误一览表
显示
名称
内容
发生原因
处理
1.
电源电压过低。
2.
发生了
60 ms
以上的控制电压瞬间停
电。
3.
因电源容量不足，在启动时，电源电压
下降了。
4.
母线电压降至
DC200 V
以下。
1 ~ 3.
在发生瞬间电压下降时，
调查发生的频率及确认工厂实
用设备的状况。
4.
重新确认主回路
(
电机动力
3
相
)
的电源测定各相之间的电
压。
5.
伺服放大器内元件故障。
10
电压不足
电源电压在
160 V
以下。
∗ 调查方法
卸下控制电路电源以外的所有电缆后，
将电源置于
ON
后仍发生警报
(10)
。
更换伺服放大器。
12
内储异常
1
(RAM)
RAM
存储异常
伺服放大器内元件故障。
印刷基板的异常
∗ 调查方法
卸下控制电路电源以外的所有电缆后，
将电源置于
ON
后仍发生警报
(12
或
13)
。
更换伺服放大器。
13
时钟异常
来自控制器的时钟
异常
伺服电机控制器
(MR-MC100)
的故障。
更换伺服电机控制器
(MR-MC100)
。
1.
伺服放大器内的元件故障。
∗ 调查方法
卸下控制电路电源以外的所有电缆后，
将电源置于
ON
后仍发生警报
(15)
。
15
存储器异常
2
(EEP-ROM)
EEP-ROM
异常
2.
EEP-ROM
的写入次数超过
10
万次。
更换伺服放大器。
1.
检测器的连接器
(CN2)
脱离。
正确连接。
2.
检测器故障。
更换伺服电机。
16
检测器异常
1
(
投入电源时
)
检测器和伺服放大
器之间的通信有异
常。
3.
检测器电缆不良。
(
断线或短路
)
修理或更换电缆。
伺服放大器内的元件故障。
17
基板异常
CPU,
元件异常
19
存储器异常
3
(Flash-ROM)
ROM
存储器异常
∗ 调查方法
卸下控制电路电源以外的所有电缆后，
将电源置于
ON
后仍发生警报
(17
、
19)
。
更换伺服放大器。
1A
电机组合异常
伺服放大器和伺服
电机的组合错误。
错误连接了伺服放大器和伺服电机的组
合。
进行正确的组合。
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3.2
检查和对策
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显示
名称
内容
发生原因
处理
1.
检测器的连接器
(CN2)
脱落。
正确连接。
2.
检测器故障。
更换伺服电机。
20
检测器异常
2
检测器和伺服放大
器之间的通信有异
常。
3.
检测器电缆不良。
(
断线或短路
)
修理或更换电缆。
1.
电源输入线和伺服电机动力线发生接
触。
修改配线。
2.
伺服电机动力线的绝缘皮老化短路。
更换电线。
3.
伺服电机的主电路发生故障。
24
主电路异常
伺服放大器的伺服
电机动力线
(U, V,
W)
接地。
∗ 調査方法
将
U, V, W
动力线从伺服放大器卸下后，
仍发生警报
(24)
。
更换伺服放大器。
1.
检测器内的电压过低。
(
电池脱离。
)
在发生警报的状态下放置
2 ~ 3
分钟，切断电源后重新投入电源。
请勿必重新回归原点。
2.
电池的电压低。
绝对位置数据中有
异常。
3.
电池电缆不良或电池不良。
更换电池后，请勿必重新回归原
点。
25
绝对位置消失
首次投入绝对位值
检测系统的电源。
4.
未进行原点设置。
在发生警报的状态下放置
2 ~ 3
分钟，切断电源后重新投入电源。
请勿必重新回归原点。
1.
未连接内置再生电阻器或再生选项。
进行正确连接。
2.
因高频运转和连续再生运转，超过了再
生选项的容许再生电力。
确认再生选项是否异常过热
3.
电源电压变为
AC260 V
以上。
确认一次侧电源电压。
超过了内置再生电
阻器或再生选项的
容许再生电力。
4.
内置再生电阻器或再生选项不良。
更换伺服放大器或再生选项。
5.
再生变压器故障。
30
再生异常
再生变压器异常
∗ 调查方法
再生选项异常加热。
卸下内置再生电阻器或再生选项时仍
有警告。
更换伺服放大器。
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检查和对策
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显示
名称
内容
发生原因
处理
1.
因加减速时常数过小，过冲量大。
2.
伺服系统不稳定形成过冲。
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次下载系统
Ver.
。
31
加速度
旋转速度超过了瞬
间容许旋转速度。
3.
检测器故障。
更换伺服电机。
1.
伺服电机动力线
(U, V, W)
短路。
测量相间电阻和
FG
−
U, V, W
键的电阻
(
确认接地、短路
)
更
换配线。
2.
伺服放大器的变压器
(IPM, IGBT)
故
障。
∗ 调查方法
卸下
U, V, W
，电源置
ON
仍然发生警告
(32)
。
更换伺服放大器。
32
过电流
有伺服放大器容许
电流以上的电流通
过。
3.
因有外来吸嘴，导致过电流检测回路发
生误动作。
确认电缆配线是否有问题。
(
被覆
剥离等
)
1.
内置再生电阻器或再生选项的引线断线
或脱落。
1.
更换引线。
2.
请正确连接。
2.
再生用变压器故障。
更换伺服放大器。
3.
内置再生电阻器或再生选项断线。
1.
如果是内置再生电阻器，则需
更换伺服放大器。
2.
再生选项则需更换再生选项。
4.
内置再生电阻器或再生选项的容量不
足。
参照再生异常
(30)
的对策项。
5.
电源电压过高。
确认一次侧电源电压。
33
过电压
变频器母线电压的
输入值超过
DC400
V
。
6.
伺服电机动力线
(U, V, W)
接地。
修改配线。
1.
SSCNETIII
电缆脱落。
将伺服放大器的控制电路电源置
于
OFF
后连结。
2.
SSCNETIII
电缆前端的端面脏污。
擦拭端面的脏污。
34
接收异常
1 SSCNETIII
通信异
常。
(
约
3.5 ms
间连
续通信异常
)
3.
SSCNETIII
电缆弯折或切断。
更换电缆。
1.
指令超出伺服电机的最大旋转速度。
请与本公司联系。
35
指令频率异常
输入指令的频率过
高。
2.
伺服电机控制器
(MR
−
MC100)
的故
障。
更换伺服电机控制器
(MR
−
MC100)
。
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