CM101维修手册.pdf - 第280页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 44 C) 有部品厚度传感器 (12 吸嘴 /8 吸嘴用选购件 ) ，并将示教吸嘴使用在全部吸嘴位置时 ( 整体示教 ) 高速吸头 (12 吸嘴 ) 使用工具 标准吸嘴 130S 或 235CS × 12 根 需要时间 5 分钟 通用吸头 (LS8 吸嘴 ) 使用工具 标准吸嘴 130 或 235C × 8 根 需要时间 5 分钟 1. 按 [Z 轴原点偏…
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2.2
机器参数的示教步骤
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19.
按功能键
。
20.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
执行
]
。
•
吸头移向原点位置。
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19
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2.2
机器参数的示教步骤
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C)
有部品厚度传感器
(12
吸嘴
/8
吸嘴用选购件
)
，并将示教吸嘴使用在全部吸嘴位置时
(
整体示教
)
高速吸头
(12
吸嘴
)
使用工具
标准吸嘴
130S
或
235CS
×
12
根
需要时间
5
分钟
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
使用工具
标准吸嘴
130
或
235C
×
8
根
需要时间
5
分钟
1.
按
[Z
轴原点偏移量
]
。
2.
选择示教条件。
仅进行
Z
轴的示教时
∗
请按下
[
零件厚度
]
使其处于未选择状态。
仅进行部品厚度的示教时
∗
请按下
[Z
轴
]
使其处于未选择状态。
3.
按操作面板上的
+
[
原点复归
]
。
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2.2
机器参数的示教步骤
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4.
按操作面板上的
+
[
量具设置
]
。
5.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
6.
打开安全盖。
7.
在全吸嘴位置上安装示教吸嘴。
8.
关闭安全盖。
9.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
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