CM101维修手册.pdf - 第401页
CM101-D 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3- 25 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9457 “TL 轴异常 ( 托盘 A)” − − 1) TL 轴异常。 9458 “TP 轴异常 ( 托盘 A)” − − 1) TP 轴异常。 1) 因该异常是状态显示， 其本来的原因 是导致 9438 ~ 9456 错误的原因。 − 9459 “TL 轴异常 ( 托盘 B)” − − 1…
CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-24
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9450
“
电源
ON
不可
”
−
−
1) (
直接
)
托盘
:
是贴装机侧的
ILK
信
号被输入时或在托盘箱门打开的状
态下执行了电源
ON
的操作时。
2)
梭式托盘
:
在梭式托盘上部的盖及
STOPSW
、托盘箱门打开的状态下
由主机执行了的电源
ON
的操作时。
1)
直接托盘
:
请确认贴装机的后盖、托
盘侧托盘箱门是否关闭。松动时有可
能有信号传入。
2)
梭式托盘
:
请确认梭式装置侧的托
盘及其它盖
SW
、
STOPSW
是否被
解除。出现门松动时可能有信号传
入。
(
梭式托盘与主体盖无关
)
−
9451
“
吸头突入干涉区域
(
后侧
)”
−
−
1)
在
Z
轴降低的状态下，
XY
轴在后侧
的吸头上动作。
1)
请将错误发生时的状况尽可能详细
地与本公司联系。
−
9452
“
托盘动作错误
”
−
−
TP
轴
:
1)
在挡板关闭，接收到了由主机发出的
TP
轴的动作指令时。
TL
轴
:
2)
在托盘板的突出位置上
TL
轴动作
时。
3)
在
TP
轴的干涉位置上，
TL
轴动作
时。
1)
确认挡板的开闭。
2)
确认托盘板的突出情况。
3)
确认
TP
轴的位置后请执行原点复
归。
−
9453
“
指令错误
”
−
−
1)
联锁停止中收到移动命令。
2)
在电源
OFF
处理时接收到了移动指
令。
3)
在程序模式下接收到了移动指令。
4)
在电源
OFF
状态下接收到了移动指
令。
5)
接收到了未定义指令。
6)
接收到了错误轴指定的指令。
7)
接收到了错误参数指定的指令
。
1 ~ 7)
请再次启动。
再次发生时请与本公司联系。
−
9454
“
安全盖打开，编带浮
起检测
”
−
−
1)
供料器盖被打开。
2)
投光侧传感器故障。
3)
受光侧传感器故障。
4) NF2ECX
基板故障。
5) NF2ECX
基板连接器脱落。
6)
压紧胶带被切断。
1)
关闭供料器工作台盖。
2)
更换传感器。
3)
更换传感器。
4)
更换
NF2ECX
基板。
5)
检查连接器。
6)
重新处理压紧胶带。
−
9455
“
驱动器异常
(
硬件
)”
9456
“
驱动器异常
(
软件
)”
−
−
1)
发生了驱动器异常。
1)
虽然用再次启动进行了自动复位，但
再次发生时，则可判断为不能进行实
际动作。请确认是否有什么障碍物。
−
EJM5B-C-MMC03-A01-00
CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-25
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9457
“TL
轴异常
(
托盘
A)”
− −
1) TL
轴异常。
9458
“TP
轴异常
(
托盘
A)”
− −
1) TP
轴异常。
1)
因该异常是状态显示，其本来的原因
是导致
9438 ~ 9456
错误的原因。
−
9459
“TL
轴异常
(
托盘
B)”
− −
1) TL
轴异常。
9460
“TP
轴异常
(
托盘
B)”
− −
1) TP
轴异常。
9461
“
托盘
A
异常
”
− −
1)
双托盘
A
侧的异常。
9462
“
托盘
B
异常
”
− −
1)
双托盘
B
侧的异常。
1)
因该异常是状态显示，故原本的原因
成为
9438 ~ 9456
的错误原因。
−
9463
“
地址设定错误
”
− −
9464
“
无应答错误
”
− −
9465
“
未登记指令错误
”
− −
9466
“
校验和错误
”
− −
1)
是主机和控制器之间的异常。
1)
可判断为控制器设定不良或破损。请
与本公司联系。
−
9467
“
刮板位置异常
”
− −
1)
焊剂转抄装置动作不良。
1)
请用焊剂转抄装置的手动动作进行
确认。
−
9468
“
轴动作未完成
”
− −
1)
轴的移动未在
30
秒以内完成。
1)
请确认异常发生时的
XY
轴的状况并
与本公司联系。
−
9469
“
吸头异常
(
前侧
)”
− −
9470
“
吸头异常
(
后侧
)”
− −
1)
与吸头基板之间的通信出现异常。
(
无响应
)
1)
吸头通信电缆断线。
2)
通信电缆连接器脱落。
3)
吸头基板破损。
−
9471
“
供料器拔出检测
FD
adrs 1–14 (
前侧
)”
− −
9472
“
供料器拔出检测
FD
adrs 15–27 (
前侧
)”
− −
9473
“
供料器拔出检测
FD
adrs 1–14 (
后侧
)”
− −
9474
“
供料器拔出检测
FD
adrs 15–27 (
后侧
)”
− −
1)
在当前实装数据中配置的供料器被
从处于运转状态下的工件未用完的
机器上拔出。
1)
重新设置供料器。
−
9476
“
托盘计数器异常
”
− −
1)
托盘计数器的初始化失败。
9477
“
供给完成监视器异
常
”
− −
1)
托盘供给部的监视处理失败。
9478
“
未定义轴指定
”
− −
1)
发出了托盘错误轴所指定的指令。
9479
“
未定义挡板指定
”
− −
1)
向托盘的未定义挡板发出了动作指
令。
9480
“
未定义轴动作状态
指定
”
1, 2, 3, 4,
18
−
1)
轴发生错误，原因不明。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时请与本公司联系。
−
EJM5B-C-MMC03-A01-00
CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-26
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9481
“
未定义速度指定
”
− −
1)
指定了托盘未定义的轴速度类型
(
除最高频率数、加速时间、自启动
频率数外
)
。
9482
“
未定义托盘板
No
指
定
”
− −
1)
指定了未定义的托盘板编号。
9483
“
未定义托盘状态指
定
”
− −
1)
变为未定义的托盘操作模式。
9484
“
未定义臂指定
”
− −
1)
指定了未定义的臂。
9485
“
未定义
I/O
输入指定
”
− −
1)
欲获取未定义的
I/O
输入。
9486
“
未定义
I/O
输出指定
”
− −
1)
欲输出未定义
I/O
。
9487
“
未定义托盘指定
”
− −
1)
指定了未定义的托盘。
9488
“
未定义偏移量指定
”
− −
1)
指定了未定义的偏移量。
9489
“
定义坐标取得错误
”
− −
1) TL
轴的坐标取得操作失败。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时请与本公司联系。
−
9490
“
托盘板信息更换错
误
”
− −
1)
吸着位置、供给位置的托盘板信息交
换失败。
1)
请确认托盘的吸着位置、供给位置的
托盘板
No.
的设定状态，并进行正确
的设定。
−
9491
“
吸着位置托盘板
No
取得发生错误
”
− −
1)
吸着位置上的托盘板
No.
不正确。
1)
请确认托盘的吸着位置的托盘板
No.
的设定状态，并进行正确的设定。
−
9492
“
供给位置托盘板
No
取得发生错误
”
− −
1)
供给位置上的托盘板
No.
不正确。
1)
请确认托盘的供给位置的托盘板
No.
的设定状态，并进行正确的设定。
−
9493
“
原点偏移量获取错
误
”
− −
1)
无法从托盘装置获取原点偏移量。
1)
请确认与托盘装置的连接。
2)
如果再次发生，请与本公司联系。
−
9501
“
配线
奇偶检查误差
”
− −
1)
因吸嘴等的影响，在配线通信中发生
了奇偶检查误差
(
发生了通信电文
内容有变化的错误
)
。
9502
“
配线
断线错误
”
− −
1)
配线通信系统中有断线。
9503
“
配线
序列错误
”
− −
9504
“
配线
ACK
错误
”
− −
9505
“
配线
中断超时错误
”
− −
9506
“
配线
数据过长错误
”
− −
9507
“
配线信息更换错误
”
− −
1)
是主机和控制器之间的异常。
1)
可判断为
I/O
负荷基板不良或连接电
缆不良。请确认环状负荷信息及各控
制器的信息是否被显示。未显示时请
与本公司联系。
−
EJM5B-C-MMC03-A01-00