CM101维修手册.pdf - 第294页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 58 4. 按操作面板的 + [ 原点复归 ] 。 5. 按操作面板的 + [ 量具设置 ] 。 6. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 7. 打开安全盖。 8. 将 1003 吸嘴安装在画面所示的位置上。 9. 关闭安全盖。 10. 将伺服开关置于 ON ( I ) 。 下一页 O FF ( ) ON ( ) S E RVO OFF ( ) ON ( ) S …
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-57
B)
使用
1
根
1003
吸嘴时
(
对每个吸头进行示教
)
1.
按
[Z
轴原点偏移量
]
。
2.
按
[
每个吸头
]
。
3.
按
[
吸头
No]
。
•
示教的号码将显示出来。
∗
请反复按下，一直到要进行示教的吸头号码显
示出来为止。
下一页
EJM4A-Mp-0039
1
EJM5B-Mp-0164
2
EJM5B-Mp-0164
3
EJM5B-C-MMC02-A02-00
CM101-D
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2.2
机器参数的示教步骤
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4.
按操作面板的
+
[
原点复归
]
。
5.
按操作面板的
+
[
量具设置
]
。
6.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
7.
打开安全盖。
8.
将
1003
吸嘴安装在画面所示的位置上。
9.
关闭安全盖。
10.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
OFF ( )
ON ( )
SERVO
EJM5B-Mp-0164
4
EJM5B-Mp-0165
5
EJM5B-C-MMC02-A02-00
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2.2
机器参数的示教步骤
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11.
按操作面板的
+
[
高度原点示
教
]
。
12.
重复步骤
3. ~ 11.
的操作，在吸头位置
1
到吸头位置
3
之间进行示教。
13.
按操作面板的
+
[
取下量具
]
。
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EJM5B-Mp-0166
11
EJM5B-Mp-0167
13
EJM5B-C-MMC02-A02-00