CM101维修手册.pdf - 第412页
CM101-D 维修手册 3.2 检查和对策 Pa ge 3- 36 3.2 检查和对策 3.2.1 工作气压异常 1. 调节工作气压 当未提供正常气压 (0.5 MPa ~ 0.55 MPa) 时，请按下图步骤调 节为规定气压。 2. 设定气压检测值 规定的 (0.45 M Pa) 未被设定时，请 按照下图的方法，设定为规 定的气压检测值。 调整气压 1. 解除锁定 2. 调整 3. 锁定 ∗ 对于气压检测值，可按 ∆∇ 开关变换…
CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-35
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9809
“
原点复归异常
”
− −
1)
原点复归在一定时间内未完成。
1)
可能是吸头部有异物侵入。请用机器
调整的手动模式进行确认。
−
9810
“
过载异常
”
− −
1)
在电源
ON
状态下的位置偏差超过
了规定值。或超出了电流的累计值。
1)
可能是电机不良。请用机器调整的手
动模式进行确认。
−
9811
“
编码器断线异常
”
− −
1)
编码器的
AB
相未输入。
1)
请确认吸头电机与驱动器之间的电
缆等是否破损。
−
9812
“
+
超限错误
”
− −
1)
在向
+
方向的移动中
+
超限传感器被
遮光。
9813
“
−
超限错误
”
− −
1)
在向
−
方向的移动中
−
超限传感器被
遮光。
1)
请确认超限传感器的安装状态。
−
9814
“
指令处理错误
”
− −
1)
驱动器和主机的通信错误。
9815
“
超时错误
”
− −
1)
无吸头基板应答。
1)
请确认吸头电机与驱动器之间的电
缆等是否破损。
−
9816
“
吸头
No
错误
”
− −
1)
吸头基板传来的应答和送出信号时
的吸头编号不一致。
1)
可能是驱动器上的配线异常及破损。
请用机器调整的手动模式进行确认。
−
9817
“
校验和错误
”
− −
1)
从吸头传来的应答通信中的校验和
和通信电文有理解上的错误。
1)
请确认吸头电机和驱动器之间的电
缆等是否破损。
−
9818
“
过电流异常
”
− −
1)
一次性峰值电流超出了规定值。
1)
可能是电机不良。请用机器调整的手
动模式进行确认。
−
9819
“
减震器端部错误
”
− −
1)
在高度测量以外时，缓冲器端部传感
器被遮光。
1)
请确认减震器端部传感器的安装状
态和吸头不相干涉。
−
9821
“
不良吸头错误
”
− −
1)
在
Z
轴
−
超限传感器未被遮光的状态
指定了不良吸头。或者在吸头不良状
态，
Z
轴
−
超限传感器投光了。
1)
请确认是否已将电机升至超限传感
器的位置并进行了设置。
−
9822
“
硬件检测动作未完
成
”
− −
1)
吸头电机动作未完成。
1)
可能是电机不良。请用机器调整的手
动模式进行确认。
−
9823
“
连结错误
”
− −
整体交换台车的连接器未被连接。
1)
请拔下整体交换台车的连接器后重
新连接。
2)
当供料器的
LED
不亮灯时，说明台
车内的控制器发生故障。请与本公司
联系。
−
EJM5B-C-MMC03-A01-00
CM101-D
维修手册
3.2
检查和对策
Page 3-36
3.2
检查和对策
3.2.1
工作气压异常
1.
调节工作气压
当未提供正常气压
(0.5 MPa ~ 0.55 MPa)
时，请按下图步骤调节为规定气压。
2.
设定气压检测值
规定的
(0.45 MPa)
未被设定时，请按照下图的方法，设定为规定的气压检测值。
调整气压
1.
解除锁定
2.
调整
3.
锁定
∗
对于气压检测值，可按
∆∇
开关变换数字显示的
设定，然后按
“SET”
进行确定。
设定方法请参照后述的
“
气压开关的设定方
法
”
。
EJM5B-AB
EJM5B-021P
EJM6A-425E
调节器旋钮
压力计
EJM5B-C-MMC03-A01-00
CM101-D
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3.2
检查和对策
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压力开关的设定方法
1.
键锁定的解除
① 按
[SET]4
秒以上，将显示键锁定的设定
“Loc”
。
②
按开关
∆∇
使
“UnL”
显示，然后再按
[SET]
，解除键锁定。
2.
压力的设定
①
在测定模式时按
[SET]
，将变为设定值显示。
②
“P_1”
和现在的设定值将交替闪炼显示。
③
按
[SET]
，将显示如下设定值。
④ 按开关
∆∇
，将变为数值变更模式。
(
请参照数值设定的方法
)
⑤ 将
LCD
显示如下设定。
“P_1” “.450”
“P_2” “.600”
“H” (
应差，动作范围的差异
) “.050”
3.
数值设定的方法
①
输入压力设定等数值时，按开关
∆∇
，进入设定值变更模式后第
1
位将会闪炼。
② 按开关
∆∇
，任意设定数值。
(
输入数值中如果
10
秒以上不按按钮，该数值将被自动设定，
然后恢复到设定值显示。
)
③ 按
[SET]
，进一位的数值将闪炼。
(
最大位数为
0
时，
或
将会闪炼。
代表正
0
。
代表负
0
。
)
(
在最大位数上按
[SET]
时，第
1
位数将会闪炼。
)
④
按
[SET]1
秒以上，将恢复到设定值显示。
4.
键锁定的设定
① 按
[SET]4
秒以上，将显示键锁定的设定
“UnL”
。
②
按开关
∆∇
，使
“Loc”
显示，按
[SET]
设定键锁定。
EJM5B-C-MMC03-A01-00