CM101维修手册.pdf - 第153页
CM101-D 维修手册 1.6 560 小时检查一次 ( 每月一次 ) Page 1-1 01 要求 涂抹润滑脂时请带上手套操作。 如果手上粘上了润滑脂，应立即按照附录 1 的 “ 产品安全数据表 ” 进行处置。 1. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 2. 打开安全盖。 3. 卸下吸嘴。 ( “1.4.2 吸嘴座的清扫 ( 高速吸头、通用吸 头 )”) 4. 在夹紧卡爪压紧用弹簧的接触面上涂敷润 滑脂。 • 使用润滑脂 : Bar…
CM101-D
维修手册
1.6 560
小时检查一次
(
每月一次
)
Page 1-100
1.6.3
吸嘴座的注油
(
高速吸头、通用吸头
)
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行说明，但通用吸头
(LS8
吸嘴
)
也按同样的步骤进行。
使用工具
注射器
需要时间
40
分钟
要求
该维护作业，应在电源开关处于
ON ( I )
的状态下进行。在吸头的动作范围内进行作
业时，请务必将伺服开关置于
OFF (O)
后再打开安全盖。
(
打开安全盖可以切断向
XY
电机的供电
)
在此，对移载吸头的吸嘴座的注油方法进行了说明。
∗
进行维护作业时，有必要卸下供料器工作台盖和卷盘座
(
选购件
)
和整体交换台车
(
选购件
)
。
(
“1.2.2
供料器工作台盖的拆卸和安装
”
、
“1.2.3
卷盘座
(
选购件
)
的拆卸和安装
”
、
“1.2.4
整
体交换台车
(
选购件
)
的拆卸和安装
”)
作业工序
1.
作业位置
(
工作台
)
选择
2.
拆卸
A.
从移载吸头上取下吸嘴座
B.
从吸嘴座上取下吸嘴
3.
向吸嘴座注油
4.
吸嘴配置的确认和安装
A.
将吸嘴安装到吸嘴座上
B.
吸嘴配置的确认
C.
将吸嘴座安装到移载吸头上
5.
吸嘴配置的确认
∗
除上述的
“3.
向吸嘴座注油
”
以外的作业工序，请参看
“1.4.2
吸嘴座的清扫
(
高速吸头、通用吸头
)”
。
EJM5B-C-MMC01-A04-00
CM101-D
维修手册
1.6 560
小时检查一次
(
每月一次
)
Page 1-101
要求
涂抹润滑脂时请带上手套操作。
如果手上粘上了润滑脂，应立即按照附录
1
的
“
产品安全数据表
”
进行处置。
1.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
2.
打开安全盖。
3.
卸下吸嘴。
( “1.4.2
吸嘴座的清扫
(
高速吸头、通用吸
头
)”)
4.
在夹紧卡爪压紧用弹簧的接触面上涂敷润
滑脂。
•
使用润滑脂
: Barrierta IEL/V
∗
请使用注射器薄薄地涂上一层润滑脂。
5.
把弹簧轻轻地拉。
6.
把夹具爪向下方拔出。
下一页
4Z4C-474P
EJM5B-C-MMC01-A04-00
4Z4C-804P
夹具爪
吸嘴座轴
弹簧
夹紧臂的支点
CM101-D
维修手册
1.6 560
小时检查一次
(
每月一次
)
Page 1-102
7.
在夹紧臂的支点、夹紧卡爪前端部的油沟
及后部的凹处上补给润滑脂。
∗
为避免粘到夹具爪的周围请把夹具爪从吸嘴座
上卸下，用小型一字螺丝刀等工具敷涂润滑脂、
补充到夹具爪上。
∗
请在夹紧卡爪接触的沟上涂敷。
∗
粘到油槽部位以外的润滑脂，请用棉棒擦拭干
净。
•
使用润滑脂
: Barrierta IEL / V
安装夹具爪时，请确认爪是否确实地插进槽内。
8.
用棉纱布沾少量润滑脂，在吸嘴座轴的外
周上擦拭。
夹紧臂的支点
EJM8A-025P
油槽
夹具爪
4Z4C-804P
EJM5B-C-MMC01-A04-00