00192405-02.pdf - 第10页
Contents User Manual S IPLACE S-25 H M 01/2001 US Edition 10
User Manual SIPLACE S-25 HM Contents
01/2001 US Edition
9
5.9 Nozzle changer for the 6-segment collect&place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5.9.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5.9.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5.9.3 Mode of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
5.9.4 Notes on operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5.9.5 Emptying the reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.9.6 Changing the magazine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5.9.7 Position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Contents User Manual SIPLACE S-25 HM
01/2001 US Edition
10
User Manual SIPLACE S-25 HM Index of figures
01/2001 US Edition
11
Index of figures
Page
Fig. 1.1 - 1 The SIPLACE home page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Fig. 1.5 - 1 Overall view of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Fig. 1.7 - 1 Electrical and pneumatic connection points on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Fig. 1.9 - 1 Dimensions of the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Fig. 1.9 - 2 The placement system’s center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Fig. 1.10 - 1 Dimensions of the placement system during transportation and setting up. . . . . . . . . . . . . 27
Fig. 1.11 - 1 Overview of the modules - controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Fig. 1.11 - 2 Component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Fig. 1.12 - 1 Position of the gantries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Fig. 1.12 - 2 Structure of the X-axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Fig. 1.13 - 1 Structure of the 12-segment collect&place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Fig. 1.13 - 2 Overview of the 6-segment collect&place head with standard component vision module. . 40
Fig. 1.15 - 1 PCB transport - single conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Fig. 2.1 - 1 Warning signs on the basic machine - part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Fig. 2.1 - 2 Warning signs on the basic machine - part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Fig. 2.1 - 3 Warning signs on the basic machine - part 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Fig. 2.1 - 4 Warning signs on the basic machine - NAFTA region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Fig. 2.1 - 5 PCB barcode reader (bottom) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Fig. 2.1 - 6 ‘Laser radiation’ label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Fig. 2.1 - 7 ‘Caution …’ label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Fig. 2.1 - 8 Safety instructions for coupling and uncoupling the mobile changeover table . . . . . . . . . . 63
Fig. 2.1 - 9 Securing the changeable component feeder table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Fig. 2.1 - 10 Protective covers on the SIPLACE automatic placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Fig. 2.1 - 11 Two-handed operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Fig. 2.1 - 12 Securing the placement machine to prevent it slipping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Fig. 2.1 - 13 Safety instructions for coupling and uncoupling the MTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Fig. 2.2 - 1 SIPLACE S-23 HM safety equipment in the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Fig. 2.2 - 2 Stop and emergency stop mushroom-head push-buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Fig. 2.2 - 3 Guard on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Fig. 2.2 - 4 Location of the buttons and protective contactor combinations K1, K2 . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Fig. 2.2 - 5 Safety circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Fig. 2.2 - 6 Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Fig. 2.3 - 1 Test sockets on the voltmeter unit in the servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Fig. 2.4 - 1 Compressed air unit on the automatic placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Fig. 2.5 - 1 Position of the control unit, servo unit, main switch, service socket and compr. air unit . . . 86
Fig. 3.1 - 1 Main view after loading the station computer software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Fig. 3.1 - 2 "Switching on the SIPLACE line“ flow chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Fig. 3.3 - 1 Example of a nozzle box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Fig. 3.5 - 1 Placing the tape in the springs of the 8 mm S feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Fig. 3.5 - 2 Dividing plates in the tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Fig. 3.6 - 1 Emptying the tape waste container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Fig. 3.8 - 1 Safety instructions for the mobile component table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Fig. 3.8 - 2 Undocking the mobile component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Fig. 3.9 - 1 Pick-up position for components > 3 mm or </= 3 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Fig. 3.9 - 2 Position of the component and its pick-up angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Fig. 4.2 - 1 8 mm S II module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Fig. 4.2 - 2 3 x 8 mm S module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Fig. 4.2 - 3 3x8mm S module for 0201/0402 components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Fig. 4.2 - 4 12/16 mm S module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126