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Contents User Manual SIPLACE S-25 HM
01/2001 US Edition
10
User Manual SIPLACE S-25 HM Index of figures
01/2001 US Edition
11
Index of figures
Page
Fig. 1.1 - 1 The SIPLACE home page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Fig. 1.5 - 1 Overall view of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Fig. 1.7 - 1 Electrical and pneumatic connection points on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Fig. 1.9 - 1 Dimensions of the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Fig. 1.9 - 2 The placement system’s center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Fig. 1.10 - 1 Dimensions of the placement system during transportation and setting up. . . . . . . . . . . . . 27
Fig. 1.11 - 1 Overview of the modules - controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Fig. 1.11 - 2 Component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Fig. 1.12 - 1 Position of the gantries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Fig. 1.12 - 2 Structure of the X-axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Fig. 1.13 - 1 Structure of the 12-segment collect&place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Fig. 1.13 - 2 Overview of the 6-segment collect&place head with standard component vision module. . 40
Fig. 1.15 - 1 PCB transport - single conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Fig. 2.1 - 1 Warning signs on the basic machine - part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Fig. 2.1 - 2 Warning signs on the basic machine - part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Fig. 2.1 - 3 Warning signs on the basic machine - part 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Fig. 2.1 - 4 Warning signs on the basic machine - NAFTA region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Fig. 2.1 - 5 PCB barcode reader (bottom) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Fig. 2.1 - 6 ‘Laser radiation’ label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Fig. 2.1 - 7 ‘Caution …’ label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Fig. 2.1 - 8 Safety instructions for coupling and uncoupling the mobile changeover table . . . . . . . . . . 63
Fig. 2.1 - 9 Securing the changeable component feeder table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Fig. 2.1 - 10 Protective covers on the SIPLACE automatic placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Fig. 2.1 - 11 Two-handed operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Fig. 2.1 - 12 Securing the placement machine to prevent it slipping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Fig. 2.1 - 13 Safety instructions for coupling and uncoupling the MTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Fig. 2.2 - 1 SIPLACE S-23 HM safety equipment in the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Fig. 2.2 - 2 Stop and emergency stop mushroom-head push-buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Fig. 2.2 - 3 Guard on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Fig. 2.2 - 4 Location of the buttons and protective contactor combinations K1, K2 . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Fig. 2.2 - 5 Safety circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Fig. 2.2 - 6 Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Fig. 2.3 - 1 Test sockets on the voltmeter unit in the servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Fig. 2.4 - 1 Compressed air unit on the automatic placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Fig. 2.5 - 1 Position of the control unit, servo unit, main switch, service socket and compr. air unit . . . 86
Fig. 3.1 - 1 Main view after loading the station computer software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Fig. 3.1 - 2 "Switching on the SIPLACE line“ flow chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Fig. 3.3 - 1 Example of a nozzle box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Fig. 3.5 - 1 Placing the tape in the springs of the 8 mm S feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Fig. 3.5 - 2 Dividing plates in the tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Fig. 3.6 - 1 Emptying the tape waste container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Fig. 3.8 - 1 Safety instructions for the mobile component table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Fig. 3.8 - 2 Undocking the mobile component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Fig. 3.9 - 1 Pick-up position for components > 3 mm or </= 3 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Fig. 3.9 - 2 Position of the component and its pick-up angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Fig. 4.2 - 1 8 mm S II module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Fig. 4.2 - 2 3 x 8 mm S module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Fig. 4.2 - 3 3x8mm S module for 0201/0402 components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Fig. 4.2 - 4 12/16 mm S module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Index of figures User Manual SIPLACE S-25 HM
01/2001 US Edition
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Fig. 4.2 - 5 12 mm S module for capacitors based on powdered metal, model C/D. . . . . . . . . . . . . . .127
Fig. 4.2 - 6 12 mm S module for capacitors based on powdered metal, model E . . . . . . . . . . . . . . . .128
Fig. 4.2 - 7 24/32 mm S module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Fig. 4.2 - 8 44 mm S module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Fig. 4.2 - 9 Linear vibratory feeder, type 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
Fig. 4.2 - 10 Bulk case feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
Fig. 4.3 - 1 Inserting 30 or 45 mm wide feeder modules on the component table . . . . . . . . . . . . . . . .134
Fig. 4.4 - 1 Component table and tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
Fig. 4.5 - 1 Used tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Fig. 4.5 - 2 Inserting the tape into the tape cutter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
Fig. 4.5 - 3 Used tape container in the component changeover table, withdrawable . . . . . . . . . . . . . .138
Fig. 4.6 - 1 Safety instructions for the mobile component table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
Fig. 4.6 - 2 Undocking the mobile component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
Fig. 4.7 - 1 Matrix tray changer, back view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
Fig. 4.7 - 2 Matrix tray changer, front view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Fig. 4.7 - 3 Safety instructions for coupling and uncoupling the MTC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
Fig. 5.1 - 1 Nozzle changer for the 12-segment collect&place head, overview . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
Fig. 5.1 - 2 Magazine and nozzle garages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Fig. 5.1 - 3 Emptying the reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .156
Fig. 5.1 - 4 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Fig. 5.1 - 5 Nozzle changer - position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Fig. 5.2 - 1 Component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
Fig. 5.2 - 2 Set-up check with barcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
Fig. 5.3 - 1 Structure of the dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163
Fig. 5.4 - 1 Position of the modules on the input side of the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . .166
Fig. 5.4 - 2 Laser safety instructions for the PCB barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Fig. 5.4 - 3 Assembly options for the PCB barcode reader. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
Fig. 5.4 - 4 Displaying the PCB barcode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
Fig. 5.5 - 1 General overview (plan view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
Fig. 5.5 - 2 Ceramic substrate centering (side view). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
Fig. 5.5 - 3 Oblique lighting unit for the sub-gantry camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Fig. 5.5 - 4 Recommended fiducial shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Fig. 5.5 - 5 Multicolor PCB camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178
Fig. 5.6 - 1 Machine option: PCB data transfer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
Fig. 5.7 - 1 Feeder position recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Fig. 5.9 - 1 Nozzle changer for the 6-segment collect&place head, overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Fig. 5.9 - 2 Magazine and nozzle garages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Fig. 5.9 - 3 Emptying the reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
Fig. 5.9 - 4 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Fig. 5.9 - 5 Nozzle changer - position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192