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User Manual SIPLACE S-25 HM Contents 01/2001 US Edition 5 2.1.12 S ecuring the placeme nt machin e to prev ent it sl ipping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.1.13 S afety ins tructions for proces sing capa…
Contents User Manual SIPLACE S-25 HM
01/2001 US Edition
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1.11 Overview of the modules - controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.11.1 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.11.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.11.3 Ergonomic arrangement of the controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.11.3.1 Controls on the input and output sides of the placement system. . . . . . . . . . . . . 33
1.11.3.2 Controls on the placement system console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.11.4 Technical data – component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.12 Overview of the modules - gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.12.1 Position of the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.12.2 Structure of the X-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.12.3 Technical data for the X-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.12.4 Structure of the Y-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.12.5 Technical data for the Y-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.13 Overview of the modules - placement heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.13.1 Structure of the 12-segment collect&place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.13.2 Description of the 12-segment collect&place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.13.3 Technical data - 12-segment collect&place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.13.4 Structure of the 6-segment collect&place head with standard component vision module
40
1.13.5 Description of the 6-segment collect&place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.13.6 Technical data of the 6-segment collect&place head with standard component vision mo-
dule 41
1.14 Overview of the modules - vision modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.14.1 Technical data - component vision module on the 12-segment collect&place head 42
1.14.2 Technical data - standard CO vision module on the 6-segment collect&place head 43
1.14.3 Technical data - PCB vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.15 Overview of the modules - PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.15.1 Structure of the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.15.2 Technical data – single conveyor system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.15.3 Technical data – dual conveyor system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2 Operational Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.1 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.1.1 Conventions for the use of hazard symbols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.1.2 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.1.3 Use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.1.4 Important notes on operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.1.5 Warning signs on the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.1.6 Additional warning signs for the NAFTA region. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.1.7 Safety instructions for the PCB barcode reader (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.1.8 Safety instructions for coupling and uncoupling the mobile changeover table . . . . . 63
2.1.9 Safety instructions for changing the height of component tables . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.1.10 Safety instructions for the changeable component feeder table . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.1.11 Safety instructions for opening the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
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2.1.12 Securing the placement machine to prevent it slipping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.1.13 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal . . . . . . . . 71
2.1.14 Safety instructions for coupling and uncoupling the matrix tray changer . . . . . . . . 72
2.2 Safety equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.2.1 Protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.2.1.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.2.2 Guard on the input / output conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.2.3 EMERGENCY STOP mushroom-head push-buttons, protective cover switches ... . 77
2.2.3.1 Functional description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.2.3.2 Status messages and the action required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.2.4 Safety circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.2.5 Guard on the component table locations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.3 Residual voltages in the servo unit and discharge times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.3.1 Operating voltages, residual voltages and discharge times after pressing
the emergency stop mushroom-head push-button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.3.2 Residual voltages and discharge times after switching off at the main switch . . . . . 84
2.4 Disabling the compr. air supply and discharging the pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.5 Energy state of the machine after switching off at the main switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.5.1 Placement system switched off at the main switch, but still connected .... . . . . . . . . 87
2.5.2 Placement system switched off at the main switch and disconnected ... . . . . . . . . . 87
2.5.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the main switch. . . 87
2.6 Lock out and tag out procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.6.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.6.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.6.3 Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.6.4 Responsibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.6.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.6.6 Review. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.7 Emissions and energy efficiency of the touchscreen monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.7.1 X-ray radiation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.7.2 Efficiency and electromagnetic emissions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.8 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.8.1 What does ESD mean?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.8.2 Important measures to protect against static charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.8.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.8.4 Measurements and modifications to ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.8.5 Dispatching ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3 What to do when ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.1 Switching on the SIPLACE line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.1 Switching on the line computer / starting the user interface of the line
computer program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
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3.1.2 What you should check before switching on the stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.3 Switching on the station/starting the user interface of the station computer program 97
3.1.4 "Switching on the SIPLACE line" flow chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.2 Switching off the SIPLACE line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2.1 Switching off the line computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2.2 Switching off the stations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.3 Starting stations that remain switched on after the line computer has been
shut down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3 Changing jobs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4 When you change shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.5 When you, as an operator, carry out a walk-through inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.6 Preliminary set-up of the placement station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.7 Changing the set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.7.1 What you should note when changing the feeder modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.8 Component table, mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.8.1 Safety instructions for docking and undocking the mobile component table . . . . . . 111
3.8.2 Undocking the component table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.8.3 Docking the component table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.9 How to avoid track errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.9.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.9.2 ... on the 8 mm S tape feeder module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.9.3 ... on the tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.9.4 Component coordinate system and pick-up angle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.10 What to note when refilling components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.11 Tools for the operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.12 Operator profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.13 Line engineer profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4 Component handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.1.1 Feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.1.2 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal . . . . . . . . 122
4.2 Technical data for the feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.2.1 8 mm S II module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.2.2 3 x 8 mm S module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.2.3 3 x 8 mm S module for 0201/0402 components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.2.4 12/16 mm S module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126