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NPM-D 数据编制篇 5.18 供料器吸着位置 EJM1DC-MB-05P-00 Page 5-35 5.18 供料器吸着位置 确认吸着位置的偏移量。 显示各供料器工作台的吸着位置。 通过吸着位置示教设定数值。 作为吸着位置学习的初期值动作。 1 按 [ 吸附位置 ] 。 a. ‘X[mm]’ 显示左侧、右侧吸着点的 X 坐标。 ( 单位 : mm) b. ‘Y[mm]’ 显示左侧、右侧吸着点的 Y 坐标。 ( 单位 : mm) c.…
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数据编制篇
5.17
线性照相机照明值
Page 5-34 EJM1DC-MB-05P-00
5.17
线性照相机照明值
确认在识别装置中设定的照明值。
1
按
[
照明值
]
。
•
显示各照明模式
(
透过、反射
1
、反射
2
、反射
BGA)
的照明值。
a. ‘
基准值
’
显示各照明模式的照明基准值。
b. ‘
偏移量值
’
显示各照明模式的照明偏移量值。
c. ‘
透过
’
显示透过照明的各照明模式的照明值。
d. ‘
反射
’
显示反射照明的各照明模式的照明值。
e. ‘
方
’
显示侧方照明的各照明模式的照明值。
UnitParamLineCameraLamp-01C00
1
UnitParamLineCameraLampValue-01C01
c
d
e
b
a
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数据编制篇
5.18
供料器吸着位置
EJM1DC-MB-05P-00 Page 5-35
5.18
供料器吸着位置
确认吸着位置的偏移量。
显示各供料器工作台的吸着位置。
通过吸着位置示教设定数值。
作为吸着位置学习的初期值动作。
1
按
[
吸附位置
]
。
a. ‘X[mm]’
显示左侧、右侧吸着点的
X
坐标。
(
单位
: mm)
b. ‘Y[mm]’
显示左侧、右侧吸着点的
Y
坐标。
(
单位
: mm)
c. ‘Z[mm]’
显示左侧、中央侧、右侧吸着点的
Z
坐标。
(
单位
: mm)
UnitParamFeederPickupPos-01C01
a
1
b
c
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数据编制篇
5.19
托盘原点偏移量
Page 5-36 EJM1DC-MB-05P-00
5.19
托盘原点偏移量
显示托盘供料器的
TP
轴和
TL
轴的原点偏移量。
1
选择工作台
No.
。
2
按
。
3
按
[
原点偏移量
]
。
a. ‘TP[mm]’
显示托盘供料器的
TP
轴的原点偏移量。
b. ‘TL[mm]’
显示托盘供料器的
TL
轴的原点偏移量。
UnitParamTrayPos-01C01
a
b
3
UnitParamAxisOrigin-01C02
2
1