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NPM-D 数据编制篇 5.21 3D 照相机偏移量 Page 5-38 EJM1DC-MB-05P-00 5.21 3D 照相机偏移量 确认 3D 照相机的偏移量倍率等。 由校准 (STEP4) 的 3D 照相机校准设定值。 [3D 照相机 X Y θ 偏移量 ] 识别位置示教中设定各值。 识别照相机识别时的移动位置补正值 。 [3D 照相机 逆扫描偏移量 ] 元件识别逆扫描时的偏移量。 用于逆扫描时的元件识别计算。 [3…
NPM-D
数据编制篇
5.20
托盘吸着位置
EJM1DC-MB-05P-00 Page 5-37
5.20
托盘吸着位置
显示吸着位置偏移量。
1
按
[
吸附位置
]
。
a. ‘X[mm]’
标记
A
、
B
点
X
方向的位置偏移量。
b. ‘Y[mm]’
标记
A
、
B
点
Y
方向的位置偏移量。
c. ‘Z[mm]’
标记
C
、
D
、
E
点
Z
方向的位置偏移量。
UnitParamTrayPos-01C01
1
UnitParamTrayPickup-01C01
a
c
b
NPM-D
数据编制篇
5.21 3D
照相机偏移量
Page 5-38 EJM1DC-MB-05P-00
5.21
3D
照相机偏移量
确认
3D
照相机的偏移量倍率等。
由校准
(STEP4)
的
3D
照相机校准设定值。
[3D
照相机
X Y
θ
偏移量
]
识别位置示教中设定各值。
识别照相机识别时的移动位置补正值。
[3D
照相机
逆扫描偏移量
]
元件识别逆扫描时的偏移量。
用于逆扫描时的元件识别计算。
[3D
照相机
倍率
]
对识别装置设定的
3D
照相机倍率。
照相机倍率示教中设定。用于元件识别的计算。
1
按
。
a. ‘
倍率
’
对识别装置设定的线性照相机的倍率。照相
机倍率示教中设定。用于元件识别的计算。
b. ‘
偏移
’
识别位置示教中设定的各值。识别照相机识
别时的移动位置补正值。
UnitParam3DCameraPos-01C00
a
b
1
NPM-D
数据编制篇
5.22
垂直线性照相机偏移量
EJM1DC-MB-05P-00 Page 5-39
5.22
垂直线性照相机偏移量
确认垂直线性照相机的扫描偏移量值等。
1
按
。
a. ‘
正扫描
’
显示高度计测正扫描时的
X
成分的偏移量。
b. ‘
逆扫描
’
显示高度计测逆扫描时的
X
成分的偏移量。
c. ‘Z [mm]’
显示
Z
成分的偏移量。
d. ‘
θ
X [deg]’
显示
θ
X
成分的偏移量。
e. ‘
θ
Z [deg]’
显示
θ
Z
成分的偏移量。
UnitParamVerticalLineCamera-01C00
b
d
a
c
e
1