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NPM-D 数据编制篇 5.19 托盘原点偏移量 Page 5-36 EJM1DC-MB-05P-00 5.19 托盘原点偏移量 显示托盘供料器的 TP 轴和 TL 轴的原点偏移量。 1 选择工作台 No. 。 2 按 。 3 按 [ 原点偏移量 ] 。 a. ‘TP[mm]’ 显示托盘供料器的 TP 轴的原点偏移量。 b. ‘TL[mm]’ 显示托盘供料器的 TL 轴的原点偏移量。 UnitParamTra yPos-01C01 a …

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NPM-D
数据编制篇
5.18
供料器吸着位置
EJM1DC-MB-05P-00 Page 5-35
5.18
供料器吸着位置
确认吸着位置的偏移量。
显示各供料器工作台的吸着位置。
通过吸着位置示教设定数值。
作为吸着位置学习的初期值动作。
1
按
[
吸附位置
]
。
a. ‘X[mm]’
显示左侧、右侧吸着点的
X
坐标。
(
单位
: mm)
b. ‘Y[mm]’
显示左侧、右侧吸着点的
Y
坐标。
(
单位
: mm)
c. ‘Z[mm]’
显示左侧、中央侧、右侧吸着点的
Z
坐标。
(
单位
: mm)
UnitParamFeederPickupPos-01C01
a
1
b
c
NPM-D
数据编制篇
5.19
托盘原点偏移量
Page 5-36 EJM1DC-MB-05P-00
5.19
托盘原点偏移量
显示托盘供料器的
TP
轴和
TL
轴的原点偏移量。
1
选择工作台
No.
。
2
按
。
3
按
[
原点偏移量
]
。
a. ‘TP[mm]’
显示托盘供料器的
TP
轴的原点偏移量。
b. ‘TL[mm]’
显示托盘供料器的
TL
轴的原点偏移量。
UnitParamTrayPos-01C01
a
b
3
UnitParamAxisOrigin-01C02
2
1
NPM-D
数据编制篇
5.20
托盘吸着位置
EJM1DC-MB-05P-00 Page 5-37
5.20
托盘吸着位置
显示吸着位置偏移量。
1
按
[
吸附位置
]
。
a. ‘X[mm]’
标记
A
、
B
点
X
方向的位置偏移量。
b. ‘Y[mm]’
标记
A
、
B
点
Y
方向的位置偏移量。
c. ‘Z[mm]’
标记
C
、
D
、
E
点
Z
方向的位置偏移量。
UnitParamTrayPos-01C01
1
UnitParamTrayPickup-01C01
a
c
b