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NPM-D 数据编制篇 7.1 装置调整 Page 7-2 EJM1DC-MB-07P-00 7.1 装置调整 7.1.1 全轴返回原点 进行全部轴的原点复归。 1 按 [ 全轴返回原点 ] 。 2 按操作面板的 + [ 开始 ] 。 • 将开始原点复归。 以 “OK” 显示返回原点完成的轴。 以 “NG” 显示返回原点失败的轴。 UnitAdjustAxisOrigin-01C00 1 2
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数据编制篇
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7.
装置调整
在本章中，对各种调整及确认进行说明。
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数据编制篇
7.1
装置调整
Page 7-2 EJM1DC-MB-07P-00
7.1
装置调整
7.1.1
全轴返回原点
进行全部轴的原点复归。
1
按
[
全轴返回原点
]
。
2
按操作面板的
+
[
开始
]
。
•
将开始原点复归。
以
“OK”
显示返回原点完成的轴。
以
“NG”
显示返回原点失败的轴。
UnitAdjustAxisOrigin-01C00
1
2
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数据编制篇
7.1
装置调整
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7.1.2
轴信息
可确认机器控制的全部轴的现在位置和状态。
1
按
[
轴信息
]
。
•
轴信息的画面将被显示。
画面项目的内容如下所示。
a. ‘
当前位置
’
X
，
Y
，
Z
，
θ
，显示传送带宽度的现在位置。
b. ‘
状态代码
’
显示各轴的状态代码。
c. ‘
错误代码
’
显示各轴的错误代码。
d. ‘RX’
显示线性照相机的编码器比率值
(encoder
rate)
。
e. [
位置表示
]
将各轴的现在位置表示切换到脉冲或
mm
的
形式。
f.
将一览滚动到上一页或下一页。
UnitAdjustAxisInfo-01C01
a
f
1
b c
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