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Contents Page Before Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …
Before Use
2. Explained in this manual are only the items different from those
in the instruction manual of the main machine.
Use the instruction manual of the main machine together with
this manual.
3. The contents of this manual are subject to change without prior
notice.
Please contact our marketing department or sales ageny for
the detailed information on these special specifications.
0307-001 2 Tg0930-PM-SO
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Before Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1. Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Rough View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4. Classification of Component Shapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5. Component Library Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1 List of Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1.1 List of Common Component Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1.2 List of Individual Component Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.2 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6. Standards of Component Library Naming . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.1 Component Type, Size, Shape, and Characteristics . . . . . . . . 39
6.2 Serial Nos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.3 Abbreviation of Component Maker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.4 Specifications of Packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7. Measurement of Component Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8. "UNIT ADJ." Window (Submenu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.1 "Camera X/Y Origin" Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9. "TEACHING" Window (Submenu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.1 "Comp. Recog. Light" Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.1.1 Camera Sensitivity Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.1.2 Teaching Operation on Lighting Intensity for Camera . . . . 50
10. Troubleshooting after Error Window
(Recognition Error ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
10.1 “ERROR” Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
10.2 Typical Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
10.3 Recognition Error IDs and Controlled Areas . . . . . . . . . . . . . 55
10.4 Recognition Error IDs and Remedial Procedures . . . . . . . . . 56
0307-001 3 Tg0930-PM-SO
0307-001 4 Tg0930-PN-SO
Contents
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11. Component Library Data Sheets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
11.1 Sheets for BGA/CSP Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
12. Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
12.1 Parts Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Recognition Lighting Section (TCM-X210) . . . . . . . . . . . . . . 69
Recognition Lighting Section (TCM-X110J) . . . . . . . . . . . . . 70
12.2 Electrical Circuit Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Lighting Controller Circuit Diagram (TCM-X210) . . . . . . . . . 71
Lighting Controller Circuit Diagram (TCM-X110J) . . . . . . . . 72
12.3 Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Cord Connection Diagram
(Front Lighting 3) (TCM-X210) . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Cord Connection Diagram
(Front Lighting 3) (TCM-X110J) . . . . . . . . . . . . . . . . 74