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Informationen zur Pipettenbeschreibung Leitfaden für Pipetten am C&P12 und C&P6 Auszüge aus Pipettenbes chreibungen in der Stationsanwendu ng 11 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE Zul_Undi chtigkeit - Vac…
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Bedeutung der Pipettenparameter am C&P12 und C&P6 Leitfaden für Pipetten am C&P12 und C&P6
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 10
⇨ Bei großen Ansaugöffnungen kann der Wert auch etwas erhöht werden. Zu beachten ist bei großen
Ansaugöffnungen, ob nicht in der Pipette ein Schmutzfilter integriert ist, der den Vakuum Offenwert
nicht etwas reduziert.
⇨ Die nachfolgend erläuterten Kubisch - und Nicht kubisch Vakuumwerte werden am besten mit den
typischen Werten von VacCubic 40,00% (4000) und VacNonCubic 20,00% (2000) programmiert.
Sehen Sie dazu auch...
3.1.4.3 Min_Vak_Abstand - VacMinDifference [ ➙ 10]
3.1.4.4 Kub_Vak_Schwellwert - VacCubic [ ➙ 10]
3.1.4.5 Nkub_Vak_Schwellwert - VacNonCubic: [ ➙ 10]
Bedeutun g der Pipe ttenparameter am C&P12 und C&P6
3.1.4 Bedeutung der Pipettenparameter am C&P12 und C&P6
Pipetten länge – Length
3.1.4.1 Pipettenlänge – Length
Mit der angegebenen Pipettenlänge (lenght nach ‚Nozzle_lib.xml Text) werden die Z-
Achsensollpositionen für das Abholen, Zentrieren und Bestücken berechnet. Diese Länge wird beim
Referenzlauf durch Positionieren auf die Transportwange überprüft.
▪ Die Pipettenlänge und die BE-Höhe ergeben gemeinsam den Z-Verfahrweg nach unten um
möglichst schnell abholen und bestücken zu können.
▪ Für X-, D- (und alle weiteren) Maschinentypen wird ebenfalls berechnet, ob sich das BE optimal im
Fokusbereich der C&P-BE-Kamera befindet; ggf. wird der Abbildungsmaßstab korrigiert.
▪ Zur Ermittlung der Pipettenlänge wird auf die Gesamtlänge der 9xx/8xx-Pipette gemessen.
VacMaxOpen
3.1.4.2 VacMaxOpen
Dieser Wert wird bei C&P12 und C&P6 nicht benutzt, es steht ein Platzhalter von 10000 1/10mbar in
Datensatz.
Min_Vak_ Abstand - VacMinD ifference
3.1.4.3 Min_Vak_Abstand - VacMinDifference
Dieser Wert entspricht der minimal zulässigen Vakuumdifferenz zwischen dem offenem - (ohne Bauteil)
und geschlossenem Vakuum und dient zur Überwachung des Verschleißes und der Verschmutzung
(z. B. durch Lotpaste) der Pipette.
Die Überprüfung erfolgt während des Gesamtreferenzlaufs der Maschine und nach dem
Pipettenwechsel. Wird bei der Prüfung der Minimalwert unterschritten, erfolgt an der Station die
Fehlermeldung "Vakuumintervall zwischen offen und geschlossen zu gering". Der Parameter wird als
absoluter Druckwert in 0.1 mbar angegeben.
Kub_Vak_Schwellwert - VacCubic
3.1.4.4 Kub_Vak_Schwellwert - VacCubic
Dieser Parameter wird am Bestückkopf C&P12 und C&P6 nicht verwendet!!!
Nkub_Vak_Schwellwert - VacNonCubic:
3.1.4.5 Nkub_Vak_Schwellwert - VacNonCubic:
Dieser Parameter wird am C&P12 und C&P6 als Schwelle zur Prüfung auf das Vorhandensein eines BE
an der Pipette verwendet. Mit Überschreiten dieser Vakuumschwelle wird ein BE als korrekt an der
Pipette erkannt. Der absolute Wert der Erkennungsschwelle Nkub_Vak_Schwellwert /
VacNonCubic entspricht dem Prozentwert (in 0.01 %) des gemessenen Vakuumabstands offen und
geschlossen der Pipette.
Erreicht der Vakuummesswert nach Abholen oder vor Bestücken nicht den Grenzwert zur korrekten
Erkennung werden alle nachfolgenden Vorgänge zur Bestückung an diesem Segment gestoppt. Das
Abwerfen des fehlerhaften BEs erfolgt nach dem Ende des Bestückzyklus.
VacNonCubic der 9XX/8XX-Pipette wird für BE-Anwesenheitscheck benutzt.
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Leitfaden für Pipetten am C&P12 und C&P6 Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der Stationsanwendung
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Zul_Undi chtigkeit - VacL eakyTol
3.1.4.6 Zul_Undichtigkeit - VacLeakyTol
Dieser Parameter wird am Bestückkopf C&P12 und C&P6 nicht verwendet!!!
Zul_Verschmutzung - VacDirtyTol
3.1.4.7 Zul_Verschmutzung - VacDirtyTol
Dieser Parameter wird am Bestückkopf C&P12 und C&P6 nicht verwendet!!!
VacCheck
3.1.4.8 VacCheck
Es wird die Vakuumdifferenz zwischen dem offenem - (ohne Bauteil) und geschlossenem Vakuum
gemessen, indem der Ventilstellantrieb in Stern-Abhol-Bestückposition für diese beiden Messungen
betätigt wird.
▪ Der Wert "0" des Parameters (Vakuumcheck in SIPLACE Pro deaktiviert) heißt, dass eine
Vakuumüberprüfung an dieser Pipette nicht statt findet. Die wird an C&P-Bestückköpfen nicht
empfohlen kann aber für extrem kleine Pipettenöffnungen (z. B. 905/906 bei Vakuumunterschieden
kleiner 40mbar) nötig sein! Ein BE-Anwesenheitscheck sollte dann mit dem BE-Sensor des C&P12
programmiert sein.
▪ Der Wert "1" (Vakuumcheck aktiviert) definiert eine Vakuumüberprüfung; der Messwert gilt als
korrekt. Dies wird für kundendefinierte Pipetten (auch 99x/89x) benutzt; sehr oft auch dann wenn
unter der gleichen Pipettennummer verschiedene Pipettenausführungen angewendet werden. Die
Vakuumwerte werden dann während des ersten Referenzlaufes ermittelt.
▪ Der Wert "2" (Vakuum überprüfen) definiert eine Vakuumüberprüfung und die Überprüfung ob die
vom (Standard)-Pipettentyp gegebenen Grenzwerte eingehalten werden.
HeightCheck
3.1.4.9 HeightCheck
Es wird die Bestückkopfhöhe und die Pipettenlänge des Segmentes gemessen indem die Z-Achse auf
die Transportwangenoberfläche positioniert wird.
▪ Der Wert 0 des Parameters heißt, dass keine Höhenüberprüfung (Pipettenlängenprüfung) an dieser
Pipette stattfindet. Wird nicht an C&P-Bestückköpfen empfohlen!!
▪ Der Wert 1 definiert eine Höhenüberprüfung und der Messwert gilt als korrekt. Dies wird für
kundendefinierte Pipetten benutzt deren Länge dann während des 1. Referenzlaufes ermittelt wird.
▪ Der Wert 2 definiert eine Höhenüberprüfung und die vom (Standard)-Pipettentyp gegebenen
Grenzwerte müssen eingehalten werden.
SpecialHandling
3.1.4.10 SpecialHandling
Der Wert 0 des Parameters bedeutet: Keine pipettentypspezifischen Sonderabläufe für verringerte
Bestückkräfte (unter 1 N).
Zurzeit werden solche Sonderabläufe am C&P12 benötigt für 0402 mm (01005) Bestückung (mit
Standardpipette & Sonderpinole an der D1/2 angewendet.
Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der Stationsanwendung
3.1.5 Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der Stationsanwendung
Pipettenparameter Bedeutung
<Nozzle Type="900" 9xx sind Pipettenserien für den C&P12/6-Kopf! 9xx vectra A230
Pipettenspitze / 9x0 ist eine der kleinsten Pipetten für BEs
1x0,5 mm(0402) groß.
Length="16000" Pipetten-Gesamtlänge für Pipettentyp-Prüfung &
-Längenmessung beim Referenzlauf.
VacMaxOpen="10000" Standardwert für C&P12/6-Köpfe. (in 0,1 mbar)
Zurzeit kein Einfluss auf irgendwelche Messwerte.
VacMinDifference="400" Mindest-Vakuumabstand (in 0,1 mbar) zwischen gemessenem
offen und geschlossenem Vakuumwert
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der Stationsanwendung Leitfaden für Pipetten am C&P12 und C&P6
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 12
VacCubic="6000" Unbenutzt
VacNonCubic="3000" Vakuumschwelle für die BE-Anwesenheitsprüfung mit Vakuum -
nach Abholen und vor Bestücken -
VacLeakyTol="7000" Blasluftschwelle für bestücken (in 0,01 %) Unbenutzt bei C&P12/
6
VacDirtyTol="2000" Unbenutzt!
MeasurementProfile="1" Alle geeigneten Pipetten leer und mit BEs werden bei Abholen
und Bestücken mit der BE-Sensoroption zwischen der
Sternposition 10 und 11 gemessen.
VacCheck="2" Vakuummessung wird über der Abwurfschale ausgeführt und mit
den Vakuumabstandswert der Pipette verglichen. Alle Vakuum-
BE-Erkennungsschwellen werden auf diesem Messwert
bezogen.
HeightCheck="2" Kopfhöhen und Pipettenlängenmessung auf die Transportwange
werden ausgeführt und mit den Nennlängenwert der Pipette
verglichen.
SpecialHandling="0" /> Keine spezielle Dynamik für Pipetten während (spezieller)
Bestückabläufe an C&P12/6-Bestückköpfen nötig.
Pipettenparameter Bedeutung
<Nozzle Type="901" 1x0.5 mm Keramik (x0x) Pipette
Length="16000" VacMaxOpen="10000" VacMinDifference="550" VacCubic="6000"
VacNonCubic="2000" VacLeakyTol="7000" VacDirtyTol="2000" MeasurementProfile="1"
VacCheck="2" HeightCheck="2" SpecialHandling="0" />
+ <Scanning DipfId4Scan="5001" Dieser Datenblock aktiviert das Pipettenscanning. Diese Nummer
bezeichnet die Beschreibungsdatei für die
Geometriebeschreibung des optischen Scan
IsNozzle2Scan="1" Aktiviert Pipettenscanning
PresentationToleranceX="2000" Suchfeldtoleranzbereich für Scanning
PresentationToleranceY="2000" Suchfeldtoleranzbereich für Scanning
PresentationToleranceAngle="5" Winkeltoleranz für die Pipettenspitze
NumberOfComponents4Scan="35
0">
Anzahl der BEs pro Segment nachdem – am Ende der LP-
Bestückung - das Scanning wiederholt wird.
<!-- DipfId4Scan: 1=scanning
concern -->
Kommentarzeile
<!-- PresentaionToleranceX unit
[um] -->
Kommentarzeile
<!-- PresentaionToleranceY unit
[um] -->
Kommentarzeile
<!-- PresentaionToleranceAngle
unit [Grad] -->
Kommentarzeile
</Scanning> Ende des Scanning-Datenblocks
HINWEIS
Weitere Vakuumparameter, die die Maschinenaufstellhöhe für C&P12/6-Köpfe
berücksichtigen, sind in der Maschinen-Datenbank hinterlegt.
Pipettenparameter Bedeutung