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Informationen zur Pipettenbeschr eibung Parameterbeispiele für Pipettenbesch reibungen Le itfaden für 9xx- Pipetten am TwinHead Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 22 TBX 2 (Twi nHead-Pipe ttenpar ameter aus 9xx -…
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead Pipettenparameter für 9xx/5xx-Pipetten
21 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
Nkub_Vak_Schwellwert - VacNonCubic
3.3.3.5 Nkub_Vak_Schwellwert - VacNonCubic
Dieser Parameter dient am TwinHead zur Festlegung der Abholschwelle eines Bauteils. Bei
Überschreiten der Abholschwelle ist der Abholvorgang beendet und die Z-Achse kann nach oben
positioniert werden.
Wird dieser Wert hoch genug gewählt, so ist sichergestellt, dass diese Vakuumhaltekraft das BE stets
sicher an der Pipette hält.
Die Berechnung der Abholschwelle ist analog zum Parameter kub_Vak_Schwellwert.
Für Kundenpipetten empfiehlt sich hier die Eingabe eines größeren Werts als beim Parameter
Kub_Vak_Schwellwert. Als Richtwert zur Festlegung des Parameterwerts kann der doppelte Wert des
Parameters Kub_Vak_Schwellwert eingetragen werden.
▪ Bei zu hoch gewählten Werten kann der Abholvorgang unnötig verlängert werden, was zu einer
Verschlechterung der Bestückleistung führt; oder es kommt zu Fehlermeldungen.
▪ Zu geringe Werte können sich negativ auf die Abholsicherheit auswirken.
Vakuumwerte der 9xx-Pipette (Grafik) werden wie in Vakuumwerte für 5xx-Pipetten (Grafik)
umgewandelt:
TBX 1 (Pipettenparameter 9xx)
Pipettenparameter 9xx
HINWEIS
Bei TWIN-Pipetten ergibt sich ein höherer NICHT-Kubisch Vakuumwert!
Bei C&P12/6- und bei C&P20-Kopftypen ist die
Kubische Vakuumschwelle
unbenutzt und der
NICHT
-
Kub.
-
Wert
kleiner.
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Parameterbeispiele für Pipettenbeschreibungen Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 22
TBX 2 (TwinHead-Pipettenparameter aus 9xx-Werten)
TwinHead-Pipettenparameter aus 9xx-Werten
Nkub-Vak
3.3.3.6 Nkub-Vak
Im Standard verdoppelter Wert des Kub-Vak der 5xx-Pipette.
Er wird genutzt zum Vakuum-Check beim Abholen und dient zur Klärung der Frage "Kann die Z-Achse
des TWIN das BE anheben?"
Zul_Undi chtigkeit - VacL eakyTol
3.3.3.7 Zul_Undichtigkeit - VacLeakyTol
▪ Mit dem Parameter Zul_Undichtigkeit wird am TH die Schwelle des Blasdrucks für das Setzen
von Bauteilen bestimmt. Bei Überschreitung des Schwellwerts wird der Setzvorgang beendet und
die Z-Achse kann nach oben positioniert werden.
Der Parameterwert ergibt sich als Prozentwert (in 0.01 %) des in der Gehäuseform eingetragenen
Blasluftdrucks.
▪ Der Wert des Parameters hängt von der Dichtigkeit zwischen Bauteil und Pipette ab. Als Richtwert
wird der Parameterwert 5000 (also 50 %) vorgeschlagen.
Ein zu niedrig gewählter Wert kann zum Hochreißen von Bauteilen führen, wobei ein zu hoher Wert
zu einer Verlängerung des Bestückvorganges und somit zu Bestückleistungsverlusten führen kann.
Zul_Verschmutzung - VacDirtyTol
3.3.3.8 Zul_Verschmutzung - VacDirtyTol
▪ Dieser Parameter ist an allen Köpfen unbenutzt!
▪ Die Abfrage "Pipette verschmutzt nach Abwerfen" wird nur beim C&P20-Kopf benutzt und durch den
BE-Sensor ausgeführt.
Parameterbeispiele für Pipettenbeschreibungen
3.3.4 Parameterbeispiele für Pipettenbeschreibungen
Nachfolgenden Beschreibungen zu Pipettenserien beziehen sich auf Anwendungen unter
Stationssoftware 5xx.xx!
Auf Beschreibungen unter 6xx.xx wird ausdrücklich mit einer (6xx.xx) in Klammer gesetzten SW-Version
hingewiesen.
HINWEIS
Nkub-Vak.thresh. der 9xx-Pipette wird für TWIN 5xx-Pipetten zu Kub-Vak.thresh. des
BE
-
Anwesenheits-Check
.
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead Parameterbeispiele für Pipettenbeschreibungen
23 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
Pipetten der 55x-Reihe
Diese Pipettenreihe war für Sonderabläufe sogenannter
Low-Force-Pipetten
vorgesehen und werden
zur Zeit nicht von den SW-Abläufen unterstützt.
Parameterbeispiele (Low-force) Pipettenserie
3.3.4.1 Parameterbeispiele (Low-force) Pipettenserie
Weitere Pipetten der Serie:
552 bis 556, Sonstige von SIPLACE-definierte Pipetten bis 569.
Kundendefinierte S onderpipetten (pro grammiert in SIPL ACE Pro für 6xx. xx)
3.3.4.2 Kundendefinierte Sonderpipetten (programmiert in SIPLACE Pro für 6xx.xx)
Parameter Beschreibung
<Nozzle Type="551" Von SIPLACE spezifizierte Pipette (x5x) Serie für TwinHead (5xx)
Die Serie wird NICHT an der Transportwange auf Länge vermessen,
denn eine spezielle Mechanik könnte Bestückkräfte unter 1N erzeugen.
Anwendung dieser Serie wird zurzeit nicht unterstützt.
Length="29100" Gesamtpipettenlänge für Geschwindigkeitsprofilberechnung und Z-
Achsen-Kamerafokus-Positionierung.
VacMaxOpen="10000" Standardwert kein Einfluss auf Messwerte.
VacMinDifference="300" Min. Wert in 1/10 mbar für Vakuumreferenzlauf.
VacCubic="2000" Schwelle (1/100 %) des gemessenen Vakuumabstands für BE
Anwesenheitsprüfung.
VacNonCubic="4000" Schwelle (1/100 %) des gemessenen Vakuumabstands für BE
Abholüberprüfung (Z-Achse befindet sich unten auf dem BE)
VacLeakyTol="5000" Schwelle für Blasluftprüfung bei Bestücken in 1/100 % des
programmierten Blasluftwertes.
VacDirtyTol="2000" Unbenutzt
MeasurementProfile="0" Kein BE-Sensor deshalb 0
VacCheck="2" (6xx.xx) geschlossen / offen Vakuum wird geprüft & die Messwerte nach
gegebenen Grenzen klassifiziert.
HeightCheck="0" (6xx.xx) Keine Überprüfung der Pipettenlänge beim Referenzlauf dieser
"LowForce" Pipettenserie
SpecialHandling="1" /> Spezielle Dynamik beim Pipettenwechsel und beim Bearbeiten mit
diesen "Low Force Pipetten"
Parameter Beschreibung
<Nozzle Type="570" Kundendefinierte Pipette (x7x/ X8x) Serie für TwinHead (5xx)
Diese Serie fordert einen Höhenreferenzlauf (SW 50x.xx) auf die
Transportwange. Portal positioniert, wenn die Z-Achse sich im sicheren
Bereich befindet (25 mm oberhalb LP-Oberfläche)
Length="20350" Gesamtpipettenlänge für Berechnung des Geschwindigkeitsprofils, Z-
Achs-Kamerafokus-Positionierung und für Berechnen der Z-Höhe im
sicheren Bereich während Portalpositionierung
VacMaxOpen="10000" Standardwert kein Einfluss auf Messwerte.
VacMinDifference="2000" min. Vakuumabstandswert in 1/10 mbar für Vakuummessung im
Referenzlauf.
→ hier der Wert der Pipette 915 ←
VacCubic="2000" Schwelle (1/100 %) des gemessenen Vakuumabstands für BE
Anwesenheitsprüfung.
→hier VacNonCubic der Pipette 915 ←
VacNonCubic="4000" Schwelle (1/100 %) des gemessenen Vakuumabstands für BE
Abholüberprüfung (Z-Achse ist unten). (VacCubic verdoppelt)