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Informationen zur Pipettenbeschreibung Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead Parameterbeispiele für Pi pettenbeschreibung en 23 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE Pipetten der 55x-Reihe Diese Pipettenreihe wa r …
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Parameterbeispiele für Pipettenbeschreibungen Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 22
TBX 2 (TwinHead-Pipettenparameter aus 9xx-Werten)
TwinHead-Pipettenparameter aus 9xx-Werten
Nkub-Vak
3.3.3.6 Nkub-Vak
Im Standard verdoppelter Wert des Kub-Vak der 5xx-Pipette.
Er wird genutzt zum Vakuum-Check beim Abholen und dient zur Klärung der Frage "Kann die Z-Achse
des TWIN das BE anheben?"
Zul_Undi chtigkeit - VacL eakyTol
3.3.3.7 Zul_Undichtigkeit - VacLeakyTol
▪ Mit dem Parameter Zul_Undichtigkeit wird am TH die Schwelle des Blasdrucks für das Setzen
von Bauteilen bestimmt. Bei Überschreitung des Schwellwerts wird der Setzvorgang beendet und
die Z-Achse kann nach oben positioniert werden.
Der Parameterwert ergibt sich als Prozentwert (in 0.01 %) des in der Gehäuseform eingetragenen
Blasluftdrucks.
▪ Der Wert des Parameters hängt von der Dichtigkeit zwischen Bauteil und Pipette ab. Als Richtwert
wird der Parameterwert 5000 (also 50 %) vorgeschlagen.
Ein zu niedrig gewählter Wert kann zum Hochreißen von Bauteilen führen, wobei ein zu hoher Wert
zu einer Verlängerung des Bestückvorganges und somit zu Bestückleistungsverlusten führen kann.
Zul_Verschmutzung - VacDirtyTol
3.3.3.8 Zul_Verschmutzung - VacDirtyTol
▪ Dieser Parameter ist an allen Köpfen unbenutzt!
▪ Die Abfrage "Pipette verschmutzt nach Abwerfen" wird nur beim C&P20-Kopf benutzt und durch den
BE-Sensor ausgeführt.
Parameterbeispiele für Pipettenbeschreibungen
3.3.4 Parameterbeispiele für Pipettenbeschreibungen
Nachfolgenden Beschreibungen zu Pipettenserien beziehen sich auf Anwendungen unter
Stationssoftware 5xx.xx!
Auf Beschreibungen unter 6xx.xx wird ausdrücklich mit einer (6xx.xx) in Klammer gesetzten SW-Version
hingewiesen.
HINWEIS
Nkub-Vak.thresh. der 9xx-Pipette wird für TWIN 5xx-Pipetten zu Kub-Vak.thresh. des
BE
-
Anwesenheits-Check
.
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead Parameterbeispiele für Pipettenbeschreibungen
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Pipetten der 55x-Reihe
Diese Pipettenreihe war für Sonderabläufe sogenannter
Low-Force-Pipetten
vorgesehen und werden
zur Zeit nicht von den SW-Abläufen unterstützt.
Parameterbeispiele (Low-force) Pipettenserie
3.3.4.1 Parameterbeispiele (Low-force) Pipettenserie
Weitere Pipetten der Serie:
552 bis 556, Sonstige von SIPLACE-definierte Pipetten bis 569.
Kundendefinierte S onderpipetten (pro grammiert in SIPL ACE Pro für 6xx. xx)
3.3.4.2 Kundendefinierte Sonderpipetten (programmiert in SIPLACE Pro für 6xx.xx)
Parameter Beschreibung
<Nozzle Type="551" Von SIPLACE spezifizierte Pipette (x5x) Serie für TwinHead (5xx)
Die Serie wird NICHT an der Transportwange auf Länge vermessen,
denn eine spezielle Mechanik könnte Bestückkräfte unter 1N erzeugen.
Anwendung dieser Serie wird zurzeit nicht unterstützt.
Length="29100" Gesamtpipettenlänge für Geschwindigkeitsprofilberechnung und Z-
Achsen-Kamerafokus-Positionierung.
VacMaxOpen="10000" Standardwert kein Einfluss auf Messwerte.
VacMinDifference="300" Min. Wert in 1/10 mbar für Vakuumreferenzlauf.
VacCubic="2000" Schwelle (1/100 %) des gemessenen Vakuumabstands für BE
Anwesenheitsprüfung.
VacNonCubic="4000" Schwelle (1/100 %) des gemessenen Vakuumabstands für BE
Abholüberprüfung (Z-Achse befindet sich unten auf dem BE)
VacLeakyTol="5000" Schwelle für Blasluftprüfung bei Bestücken in 1/100 % des
programmierten Blasluftwertes.
VacDirtyTol="2000" Unbenutzt
MeasurementProfile="0" Kein BE-Sensor deshalb 0
VacCheck="2" (6xx.xx) geschlossen / offen Vakuum wird geprüft & die Messwerte nach
gegebenen Grenzen klassifiziert.
HeightCheck="0" (6xx.xx) Keine Überprüfung der Pipettenlänge beim Referenzlauf dieser
"LowForce" Pipettenserie
SpecialHandling="1" /> Spezielle Dynamik beim Pipettenwechsel und beim Bearbeiten mit
diesen "Low Force Pipetten"
Parameter Beschreibung
<Nozzle Type="570" Kundendefinierte Pipette (x7x/ X8x) Serie für TwinHead (5xx)
Diese Serie fordert einen Höhenreferenzlauf (SW 50x.xx) auf die
Transportwange. Portal positioniert, wenn die Z-Achse sich im sicheren
Bereich befindet (25 mm oberhalb LP-Oberfläche)
Length="20350" Gesamtpipettenlänge für Berechnung des Geschwindigkeitsprofils, Z-
Achs-Kamerafokus-Positionierung und für Berechnen der Z-Höhe im
sicheren Bereich während Portalpositionierung
VacMaxOpen="10000" Standardwert kein Einfluss auf Messwerte.
VacMinDifference="2000" min. Vakuumabstandswert in 1/10 mbar für Vakuummessung im
Referenzlauf.
→ hier der Wert der Pipette 915 ←
VacCubic="2000" Schwelle (1/100 %) des gemessenen Vakuumabstands für BE
Anwesenheitsprüfung.
→hier VacNonCubic der Pipette 915 ←
VacNonCubic="4000" Schwelle (1/100 %) des gemessenen Vakuumabstands für BE
Abholüberprüfung (Z-Achse ist unten). (VacCubic verdoppelt)
Informationen zur Pipettenbeschreibung
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Kundengenutzte Greifer-Pipetten (programmiert in SIPLACE Pro)
3.3.4.3 Kundengenutzte Greifer-Pipetten (programmiert in SIPLACE Pro)
VacLeakyTol="5000" Schwelle für Blasluftprüfung bei Bestücken in 1/100 % des
programmierten Blasluftwertes.
VacDirtyTol="2000" Unbenutzt
MeasurementProfile="0" Kein BE-Sensor deshalb "0"
VacCheck="2" (6xx.xx) geschlossen / offen Vakuum wird geprüft und die Messwerte
nach gegebenen Grenzen klassifiziert
HeightCheck="2" (6xx.xx) Prüfen der Nennpipettenlänge beim Referenzlauf.
Das Resultat muss bei Wert2 auf die programmierte Pipettenlänge
passen.
SpecialHandling="0" /> Keine speziellen Abläufe & Dynamik für BE-Handling
Parameter Beschreibung
Parameter Beschreibung
<Nozzle Type="590" SIPLACE definierte Pipette (x9x) Serie für TwinHead (5xx)
Diese Serie erlaubt KEINEN Höhenreferenzlauf (SW50x.xx) auf der
TSP-Wange zur Überprüfung der Pipettenlänge. Portalachsen
positionieren, wenn Z-Achse auf "0" positioniert ist.
<Nozzle Type="590" SIPLACE definierte Pipette (x9x) Serie für TwinHead (5xx)
Diese Serie erlaubt KEINEN Höhenreferenzlauf (SW50x.xx) auf der
TSP-Wange zur Überprüfung der Pipettenlänge. Portalachsen
positionieren, wenn Z-Achse auf "0" positioniert ist.
Length="35000" Gesamtpipettenlänge für Berechnung des Geschwindigkeitsprofils, Z-
Achs-Kamerafokuspositionierung
VacMaxOpen="10000"
VacMinDifference="0" min. Vakuumabstandswert in 1/10 mbar für Vakuummessung im
Referenzlauf.
Mit Eintrag "0" entfallen die Vakuummessungen (SW50x.xx).
VacCubic="0" Schwelle (1/100 %) des gemessenen Vakuumabstands für BE
Anwesenheitsprüfung Durch "0" entfällt diese weil der Vakuumkanal bei
Greifern abgedichtet ist
VacNonCubic="0" Schwelle (1/100 %) des gemessenen Vakuumabstands für BE-
Abholüberprüfung
Durch "0" entfällt diese weil der Vakuumkanal bei Greifern abgedichtet ist
VacLeakyTol="5000" Schwelle für Blasluftprüfung bei Bestücken in 1/100 % des prog.
Blasluftwertes.
Ein Wert größer "0" überprüft das Öffnen der Greifzangen /
"0" ergibt Zeitsteuerung 15 ms oder zusätzliche Angaben in GF Menü
Erweiterte Bearbeitung.
VacDirtyTol="2000" Unbenutzt
MeasurementProfile="0" Kein BE-Sensor deshalb "0"
VacCheck="0" (6xx.xx) Vakuumwert geschlossen / offen wird hier NICHT geprüft.
HeightCheck="0" (6xx.xx) für Überprüfung der Pipettenlänge.
Länge wird hier NICHT gemessen.
SpecialHandling="0" /> Keine speziellen Abläufe & Dynamik für BE-Handling