00196257-02 SG SIPLACE Vision FSE_de.pdf - 第30页

Informationen zur Pipettenbeschr eibung Pipetteneditor Programmieren von Sonderpipetten in Siplace PRO (3.x) Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 30 – Außerdem wird hier immer die Pi petten(ge samt)länge definiert.…

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Informationen zur Pipettenbeschreibung
Programmieren von Sonderpipetten in Siplace PRO (3.x) Pipetteneditor
29 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
Pipetten editor
3.5.1 Pipetteneditor
Der Pipetteneditor in SIPLACE Pro (3.x) sieht wie folgt aus:
SIPLACE Pro 3.0 Pipetteneditor
Erläuterungen zu den Einträgen im Pipetteneditor
1. Pipette:
hier wird die Grund-Pipette ausgewählt, die der gewünschten Kundenpipette möglichst nahe kommt.
Die geometrischen Dimensionen der Sonderpipette können mit den nachfolgend beschriebenen
Parametern angepasst werden.
Bei den zu programmierenden Vakuumwerte (vor allem Min. Abweichung) ist zu beachten, ob in der
C&P-Kopf-Basis-Pipette
ein Innenfilter eingesetzt ist.
Im Nummernfenster wird die gewünschte Kundenpipettennummer eingetragen:
– für TwinHead: 520-549 und 570-589,
– für C&P6: 870-889 aber auch 970-989,
– für C&P12: 970-989,
– für C&P20: 1070-1099.
2. Abmessung
hier wird die größte Pipettenausdehnung für die Rüstoptimierung programmiert. Dies gilt für
großflächige Greifer die das benachbarte TwinHead-Segment oder die LP-Kamera berühren
könnten. TwinHead Betriebsart mit 2 BEs gleichzeitig ist bis zu einer BE-Größe von 45 (x50) mm
möglich. Darunter ist kein Einfluß auf die Optimierung zu erwarten, die Programmierung sollte
trotzdem korrekte Werte auch für kleine Zangendimensionen vollständig ergeben.
– Zylindrische BEs verarbeiten:
Breite konkav meint die seitliche Länge der konkaven (nach oben gewölbten) Pipettenspitze.
– Durchmesser konkav meint die
Breiten
-Dimension der schmalen Pipettenseite.
Für den C&P20 wird dadurch auch ein Vakuum-Defaultparameter aktiviert.
3. Form und Querschnitt
– bestimmt die zeichnerische Darstellung der Pipette auf dem BE und die Programmparameter im
Feld Pipettenabmessungen.
– runde Pipetten → Innen-; Außendurchmesser
– ovale Pipetten → Breite (kurze Achse des Ovals) Innenkontur; Breite Außenkontur; Länge (lange
Achse des Ovals) Innenkontur; Länge Außenkontur.
– rechteckige Pipette → Innen-; Außenbreite; Innen-; Außenlänge.
4. Pipettenabmessungen
– hier wird die Pipettenspitzengeometrie programmiert, um durch die zeichnerische Darstellung
bereits während der Programmierung erkennen zu können, ob diese Pipette das BE tragen
kann: die
Innendimensionen
zeigen die Kontaktfläche zum BE mit Vakuum,
die
Außendimensionen
müssen sich auch bei hoher Abholtoleranz noch innerhalb des BE-
Körpers befinden.
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Pipetteneditor Programmieren von Sonderpipetten in Siplace PRO (3.x)
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 30
– Außerdem wird hier immer die Pipetten(gesamt)länge definiert. Diese Länge bestimmt Abhol-,
Zentrier- und Bestückvorgänge und deren Qualität - kopftypabhängig.
Die absoluten Toleranzgrenzen der Pipettenlänge betragen
+/- 0,4 mm bei C&P-Köpfen und
+/- 1 mm beim TwinHead.
5. Vakuumeinstellung
bestimmt die BE-Erkennung mithilfe von kopf- und pipettentypischen Vakuum-Kennwerten.
Detaillierte Erläuterungen finden Sie bei den jeweiligen Kopftypen.
6. Erweiterte Daten
hier werden die Vakuum- und Höhenüberprüfungen (Pipettenlängen-) für Maschinen ab 60x SW
programmiert.
– Vakuumprüfung:
Überprüfen heißt; beim Referenzlauf Vakuum (offen/geschlossen) messen und nach
Min.Abweichung (VacMinDifference) Grenzwertunterschreitung prüfen. (Pip.wert 2 in XML-
Datei)
Aktiviert
heißt; beim Referenzlauf nur Vakuum messen ohne Überprüfung auf
pipettenspezifischen Min. Abweichung (VacMinDifference) Grenzwert (Pip.parameterwert 1
in der XML-Datei).
Der Messwert wird als 100% Vakuumabstand gesetzt und die Erkennungsschwellen für die
Vakuum-BE-Erkennung danach gesetzt und ausgewertet.
Deaktiviert
heißt: keine Vakuumprüfung bei irgendeinem der Referenzläufe. (Wert "0").
– Höhenprüfung ist die Pipettenlängen- und Kopfhöhenmessung:
Überprüfen heißt, beim Referenzlauf wird der Verfahrweg der Z-Achse gemessen und die
Pipettenlänge daraus errechnet. Ein Prüfen auf gegebene Nennlänge (Length) ergibt bei Über-
oder Unterschreitung eine Fehlermeldung (bei TwinHead +/-1mm, bei C&P +/-0,4 mm erlaubt;
Wert "2")
Aktiviert
heißt, beim Referenzlauf nur Messen ohne Überprüfung nach Pipettennennlänge (Wert
1) dieses Messresultat wird als Pipettennennlänge für alle folgenden Bestückaktivitäten
akzeptiert.
Deaktiviert
heißt: keine Prüfung bei keinem der Referenzläufe. (Wert "0").
Funktionshinweise der Höhenprüfung
Bei den C&P-Köpfen findet die Höhenvermessung nach jedem Pipettenwechsel statt. Am TwinHead
findet eine Höhenprüfung nur bei Erstbenutzen der Twin-Pipette nachdem Einschalten / Wechsel in die
Stations-SW statt; nicht bei jedem Pipettenwechsel des Kopfes.
Höhenprüfung "2" aktiviert die zeitsparende Z-Position im
Sicheren Bereich
während des
Portalpositionieren mit TwinHead.
Die Einstellungen Aktiviert oder Deaktiviert fährt die TwinHead-Z-Achse in oberste Position während des
Portalpositionierens. Beachten Sie den Einfluss auf das Positionieren in die Kamerafokusebene bei
Greiferpipetten am TwinHead.
Spez. Bearbeitung bei kleiner Kraft: Eine zur Zeit nicht realisierte Option für TwinHead.
Kontaktloses Abholen erzwingen (X-Serie): Gehäuseform-unabhängig muss dann der C&P-Kopf mit
dieser Pipette kontaktlos aus dem Förderer abholen!
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Programmieren von Sonderpipetten in Siplace PRO (3.x) Übersicht zu Pipettenparametern und Kopftypen
31 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
Übersicht zu Pipettenparametern und Kopftypen
3.5.2 Übersicht zu Pipettenparametern und Kopftypen
SIPLACE Pro Benennung
(Pipettenparameter)
C&P20 Bestückkopf C&P12 Bestückkopf C&P6 Bestückkopf TwinHead
Bestückkopf
Max. Durchmesser - - - Info für
Rüstoptimierung,
wenn Ø größer
45 mm (max.
Dimension für 2 BE)
Zylindrische BEs verarbeiten Für geometrische
Beschreibung der
Pipettenspitze
Für geometrische
Beschreibung der
Pipettenspitze
Für geometrische
Beschreibung der
Pipettenspitze
Für geometrische
Beschreibung der
Pipettenspitze
Nennlänge (Length) JA mit -
"Überprüfen"
JA messen –
"Aktiviert"
NEIN – "Deaktiviert"
JA mit -
"Überprüfen"
JA messen –
"Aktiviert"
NEIN – "Deaktiviert"
JA mit -
"Überprüfen"
JA messen –
"Aktiviert"
NEIN –
"Deaktiviert"
JA mit -
"Überprüfen"
JA messen –
"Aktiviert"
NEIN – "Deaktiviert"
Max.Vakuum offen
(Max.VacOpen)
Max.
Vakuumdifferenz
offen-> geschl. wird
auf diesen Wert
überprüft
Standardeintrag
10000
Standardeintrag
10000
Standardeintrag
10000
Min Abweichung
(MinVacDifference)
Min.
Vakuumdifferenz
offen -> geschl. wird
auf diesen Wert
überprüft
Min.
Vakuumdifferenz
offen -> geschl. wird
auf diesen Wert
überprüft
Min.
Vakuumdifferenz
offen-> geschl. wird
auf diesen Wert
überprüft
Min.
Vakuumdifferenz
offen -> geschl. wird
auf diesen Wert
überprüft
Kubisches Vakuum
(VacCubic)
- - - Erkennungsschwell
e für BE-
Anwesenheit durch
Vakuumtest
Vakuum NICHT kubisch
(VacNonCubic)
Erkennungsschwell
e für BE-Aufnahme
im Abholmoment
(Z-Achse unten auf
BE)
Erkennungsschwell
e für BE-
Anwesenheit durch
Vakuumtest
Erkennungsschwell
e für BE-
Anwesenheit durch
Vakuumtest
Erkennungsschwell
e für BE-Aufnahme
im Abholmoment (Z-
Achse unten auf BE)
Toleranz für "undicht"
(VacLeakyTol)
Erkennungsschwell
e für Bestücken
- - Erkennungsschwell
e für Bestücken
Toleranz für "verschmutzt"
(VacDirtyTol)
- - - -
Spezielle Bearbeitung bei
kleiner Kraft (SpecHandling)
- - - Möglicherweise für
zukünftige
Anwendung (Low
Force)
Kontaktloses Abholen
erzwingen
Pipettenspezifisch
für alle GFs möglich
Pipettenspezifisch
für alle GFs möglich
Pipettenspezifisch
für alle GFs nur
eingeschränkt
sinnvoll
-