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Informationen zur Pipettenbeschreibung Programmieren von Sonderpipetten in Siplace PRO (3.x) Übersicht zu Pipettenparametern und Kopftypen 31 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE Übersicht zu Pipettenparame tern un…

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Informationen zur Pipettenbeschreibung
Pipetteneditor Programmieren von Sonderpipetten in Siplace PRO (3.x)
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 30
– Außerdem wird hier immer die Pipetten(gesamt)länge definiert. Diese Länge bestimmt Abhol-,
Zentrier- und Bestückvorgänge und deren Qualität - kopftypabhängig.
Die absoluten Toleranzgrenzen der Pipettenlänge betragen
+/- 0,4 mm bei C&P-Köpfen und
+/- 1 mm beim TwinHead.
5. Vakuumeinstellung
bestimmt die BE-Erkennung mithilfe von kopf- und pipettentypischen Vakuum-Kennwerten.
Detaillierte Erläuterungen finden Sie bei den jeweiligen Kopftypen.
6. Erweiterte Daten
hier werden die Vakuum- und Höhenüberprüfungen (Pipettenlängen-) für Maschinen ab 60x SW
programmiert.
– Vakuumprüfung:
Überprüfen heißt; beim Referenzlauf Vakuum (offen/geschlossen) messen und nach
Min.Abweichung (VacMinDifference) Grenzwertunterschreitung prüfen. (Pip.wert 2 in XML-
Datei)
Aktiviert
heißt; beim Referenzlauf nur Vakuum messen ohne Überprüfung auf
pipettenspezifischen Min. Abweichung (VacMinDifference) Grenzwert (Pip.parameterwert 1
in der XML-Datei).
Der Messwert wird als 100% Vakuumabstand gesetzt und die Erkennungsschwellen für die
Vakuum-BE-Erkennung danach gesetzt und ausgewertet.
Deaktiviert
heißt: keine Vakuumprüfung bei irgendeinem der Referenzläufe. (Wert "0").
– Höhenprüfung ist die Pipettenlängen- und Kopfhöhenmessung:
Überprüfen heißt, beim Referenzlauf wird der Verfahrweg der Z-Achse gemessen und die
Pipettenlänge daraus errechnet. Ein Prüfen auf gegebene Nennlänge (Length) ergibt bei Über-
oder Unterschreitung eine Fehlermeldung (bei TwinHead +/-1mm, bei C&P +/-0,4 mm erlaubt;
Wert "2")
Aktiviert
heißt, beim Referenzlauf nur Messen ohne Überprüfung nach Pipettennennlänge (Wert
1) dieses Messresultat wird als Pipettennennlänge für alle folgenden Bestückaktivitäten
akzeptiert.
Deaktiviert
heißt: keine Prüfung bei keinem der Referenzläufe. (Wert "0").
Funktionshinweise der Höhenprüfung
Bei den C&P-Köpfen findet die Höhenvermessung nach jedem Pipettenwechsel statt. Am TwinHead
findet eine Höhenprüfung nur bei Erstbenutzen der Twin-Pipette nachdem Einschalten / Wechsel in die
Stations-SW statt; nicht bei jedem Pipettenwechsel des Kopfes.
Höhenprüfung "2" aktiviert die zeitsparende Z-Position im
Sicheren Bereich
während des
Portalpositionieren mit TwinHead.
Die Einstellungen Aktiviert oder Deaktiviert fährt die TwinHead-Z-Achse in oberste Position während des
Portalpositionierens. Beachten Sie den Einfluss auf das Positionieren in die Kamerafokusebene bei
Greiferpipetten am TwinHead.
Spez. Bearbeitung bei kleiner Kraft: Eine zur Zeit nicht realisierte Option für TwinHead.
Kontaktloses Abholen erzwingen (X-Serie): Gehäuseform-unabhängig muss dann der C&P-Kopf mit
dieser Pipette kontaktlos aus dem Förderer abholen!
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Programmieren von Sonderpipetten in Siplace PRO (3.x) Übersicht zu Pipettenparametern und Kopftypen
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Übersicht zu Pipettenparametern und Kopftypen
3.5.2 Übersicht zu Pipettenparametern und Kopftypen
SIPLACE Pro Benennung
(Pipettenparameter)
C&P20 Bestückkopf C&P12 Bestückkopf C&P6 Bestückkopf TwinHead
Bestückkopf
Max. Durchmesser - - - Info für
Rüstoptimierung,
wenn Ø größer
45 mm (max.
Dimension für 2 BE)
Zylindrische BEs verarbeiten Für geometrische
Beschreibung der
Pipettenspitze
Für geometrische
Beschreibung der
Pipettenspitze
Für geometrische
Beschreibung der
Pipettenspitze
Für geometrische
Beschreibung der
Pipettenspitze
Nennlänge (Length) JA mit -
"Überprüfen"
JA messen –
"Aktiviert"
NEIN – "Deaktiviert"
JA mit -
"Überprüfen"
JA messen –
"Aktiviert"
NEIN – "Deaktiviert"
JA mit -
"Überprüfen"
JA messen –
"Aktiviert"
NEIN –
"Deaktiviert"
JA mit -
"Überprüfen"
JA messen –
"Aktiviert"
NEIN – "Deaktiviert"
Max.Vakuum offen
(Max.VacOpen)
Max.
Vakuumdifferenz
offen-> geschl. wird
auf diesen Wert
überprüft
Standardeintrag
10000
Standardeintrag
10000
Standardeintrag
10000
Min Abweichung
(MinVacDifference)
Min.
Vakuumdifferenz
offen -> geschl. wird
auf diesen Wert
überprüft
Min.
Vakuumdifferenz
offen -> geschl. wird
auf diesen Wert
überprüft
Min.
Vakuumdifferenz
offen-> geschl. wird
auf diesen Wert
überprüft
Min.
Vakuumdifferenz
offen -> geschl. wird
auf diesen Wert
überprüft
Kubisches Vakuum
(VacCubic)
- - - Erkennungsschwell
e für BE-
Anwesenheit durch
Vakuumtest
Vakuum NICHT kubisch
(VacNonCubic)
Erkennungsschwell
e für BE-Aufnahme
im Abholmoment
(Z-Achse unten auf
BE)
Erkennungsschwell
e für BE-
Anwesenheit durch
Vakuumtest
Erkennungsschwell
e für BE-
Anwesenheit durch
Vakuumtest
Erkennungsschwell
e für BE-Aufnahme
im Abholmoment (Z-
Achse unten auf BE)
Toleranz für "undicht"
(VacLeakyTol)
Erkennungsschwell
e für Bestücken
- - Erkennungsschwell
e für Bestücken
Toleranz für "verschmutzt"
(VacDirtyTol)
- - - -
Spezielle Bearbeitung bei
kleiner Kraft (SpecHandling)
- - - Möglicherweise für
zukünftige
Anwendung (Low
Force)
Kontaktloses Abholen
erzwingen
Pipettenspezifisch
für alle GFs möglich
Pipettenspezifisch
für alle GFs möglich
Pipettenspezifisch
für alle GFs nur
eingeschränkt
sinnvoll
-
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Übersicht zu Pipettenparametern und Kopftypen Abholpositionstoleranz
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Abholpositionstoleranz
3.6 Abholpositionstoleranz
Die Abholpositionstoleranz-Standardwerte werden aus der Größe der Gehäuseform abgeleitet.
Für die Programmierung Ihrer wirklichen Abholpositionstoleranz in Ihrem Bestückprozess muss
zwischen zwei ‚Typen’ unterschieden werden.
GF-Dimension wesentlich größer als die Pipettenspitze
Hier können durch große Toleranzen des Aufsetzens der Pipette weder ein Bestück- noch ein
Vakuumfehler auftreten. Daher kann hier die volle Positionstoleranz, die sich aus der Toleranz des BEs
im Förderer oder in der Gurttasche ergibt, programmiert werden.
GF-Dimension ähnlich oder kleiner als die Pipettenspitze
Hier muss durch kleine Toleranzen des Aufsetzens der Pipette auf die Bestückabstände auf der LP
Rücksicht genommen werden.
Ist durch groß programmierte Abholtoleranzen der seitliche Überstand über die Bauteilkante groß, so
kann diese Pipette das Nachbar-BE im Bestückmoment berühren und verändern. Achten Sie daher auf
die durch das LP-Layout vorgegebenen BE-Abstände!
Vakuumprüfung (der Pipette,
erlaubt auch BE-
Anwesenheitstest mit einer
Vakuummessung)
Programmierung
Deaktiviert setzt Mode 0
Aktiviert setzt Mode 1
Überprüfen setzt Mode 2
0 -> siehe rechts.
(1)/2 -> Vakuum
Messen & Prüfen
bei Referenzlauf.
Die BE-
Anwesenheit (BE-
höhe) wird hier aber
immer mit BE-
Sensor gemessen
Wenn Mode "0" dann gilt: keine Vakuumprüfung bei
Referenzfahrt & keine BE-Anwesenheitsprüfung bei Abholen/
Bestücken.
Wenn Mode "1" dann gilt Vakuummessung bei Referenzfahrt &
ein BE-Anwesenheitstest.
Wenn Mode "2" dann gilt Vakuummessung bei Referenzfahrt
mit prüfen auf MinVacDifference & eine BE-
Anwesenheitsprüfung mit Vakuummessung.
Höhenprüfung
(Längenprüfung der Pipette)
Programmierung
Deaktiviert setzt Mode 0
Aktiviert setzt Mode 1
Überprüfen setzt Mode 2
Wenn Mode "0" dann gilt: keine Prüfung bei Referenzfahrt und
Z-Pos.=0 während Portalpositionierung.
Wenn Mode "1" dann gilt: Pipettenlänge bei Referenzlauf
Messen &
Z-Pos.=0 während Portalpositionierung.
Wenn Mode "2" dann gilt: Pipettenlänge bei Referenzlauf
Messen &
Überprüfen und
Z-Pos.=0 während Portalpositionieren
0 -> keine Prüfung
bei Referenzfahrt &
Z-Pos.=0 bei
Portalpositionieren
1-> Pipettenlänge
messen bei
Referenzlauf &
Z-Pos.=0 bei
Portalp.
2 -> Pipettenlänge
überprüfen bei
Referenzlauf &
Z-Pos. "im sicheren
Bereich" bei
Portalpositionieren
(MeasurementProfile)
1= messen mit BE-Sensor
1 für alle Pipetten 1 für Pipetten 915
oder länger
- -
Scanning Für SIPLACE
definierte
Pipettentypen
Für SIPLACE
definierte
Pipettentypen
Für SIPLACE
definierte 9xx
Pipettentypen
-
Beschreibung für SW 60x.xx
SIPLACE Pro Benennung
(Pipettenparameter)
C&P20 Bestückkopf C&P12 Bestückkopf C&P6 Bestückkopf TwinHead
Bestückkopf