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Bauelemente-Sensoren Messablauf beim Abholen und Bestücken BE-Sensor am Bestückkopf C &P20 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 42 Es können zwei verschiedene Über pr üfungsmodi für die BE-Prüfung programmier t…
Bauelemente-Sensoren
BE-Sensor am Bestückkopf C&P20 Aufbau und Prinzip
41 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
BE-Sensor am Bestückkopf C&P20
4.5 BE-Sensor am Bestückkopf C&P20
Der BE-Sensor des C&P20 kann alle Bauelemente überprüfen, die mit diesem Kopf bestückt werden
können. Es wird nicht der Pipettentyp überprüft. Dies geschieht weiterhin mit dem
Pipettenhöhenreferenzlauf.
Aufbau und Prinzip
4.5.1 Aufbau und Prinzip
Der Sensor misst in der Abhol- und Bestückposition des Bestücksterns die leere Pipette bzw. die Pipette
mit BE, indem bei Unterbrechen bzw. bei Freiwerden des IR-Strahls die Z-Position der Achse
ausgelesen wird.
Messabla uf beim Referenz lauf
4.5.2 Messablauf beim Referenzlauf
▪ Beim Referenzlauf wird nach dem Vakuumreferenzlauf der BE-Sensor die im Sensor messbaren
Pipetten auf ihr Nennmaß vermessen.
▪ Die Messwerte im Sensor werden im gleichen Zyklus ermittelt, bei dem die
Pipettenhöhenüberprüfung auf der Transportwange ausgeführt wird.
▪ Nachdem zuvor durch einen BE-Abwurfzyklus sichergestellt wurde, dass die Pipette nicht
verunreinigt ist, kann die Messung der Pipettenlängen durch den BE-Sensor erfolgen.
▪ Die Toleranz der gemessenen Pipettenlänge darf um 0,1mm kürzer sein als die Pipetten-Nennlänge
bzw. 0,15 mm länger sein.
▪ Das Vermessen der Nennlänge der Pipette erfolgt zyklisch nach (standardmäßig) 350 Kopfzyklen
am Ende der Bestückung einer LP.
Messabla uf beim Abholen und Bestücken
4.5.3 Messablauf beim Abholen und Bestücken
Die Prüfungen durch den BE-Sensor ersetzen die Messungen von Vakuumschwellen für eine
Überprüfung der BE-Anwesenheit.
▪ Mit Unterbrechen der Lichtschranke (2) beim
Abwärts-Positionieren (1) wird ein Interruptsignal an
den Achscontroller geschickt.
▪ Die Antwort des Achscontrollers ist die aktuelle Z-
Position zu diesem Zeitpunkt.
▪ Beim Wiederhochfahren (3) wird im Moment des
Freiwerdens der Lichtschranke (2) wieder ein
Interruptsignal ausgelöst und mit einer Z-Position
beantwortet.
Bauelemente-Sensoren
Messablauf beim Abholen und Bestücken BE-Sensor am Bestückkopf C&P20
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Es können zwei verschiedene Überprüfungsmodi für die BE-Prüfung programmiert werden.
1. "BE-Anwesenheit prüfen"
2. "BE- Anwesenheit prüfen und BE-Höhenüberprüfung"
Modus "BE-Anwesen heit prüfen"
4.5.3.1 Modus "BE-Anwesenheit prüfen"
In diesem Modus wird nur auf die Erhöhung der Pipettenlänge gegenüber dem Leerzustand geprüft.
Im Modus "BE-Anwesenheitsprüfung" wird geprüft, ob folgende Ungleichung erfüllt wird:
Z-Position
mit BE
- Z-Position
ohne BE
> Pipettennennlänge + BE
min. Höhe
Die Überprüfung mittels Lichtschranke (2) findet sowohl
beim Abholen als auch beim Bestücken so statt.
Die Grafik zeigt die Pipette beim Abholen eines
Bauelementes.
▪ Beim Abwärtsfahren (1) wird der Wert Z-Position
ohne
BE
ermittelt.
▪ Beim Aufwärtsfahren (3) wird der Wert Z-Position
mit
BE
ermittelt.
Die Grafik zeigt die Pipette beim Bestücken eines
Bauelementes.
▪ Beim Abwärtsfahren (1) wird der Wert Z-Position
mit
BE
ermittelt.
▪ Beim Aufwärtsfahren (3) wird der Wert Z-Position
ohne BE
ermittelt.
Die Prüfung per Lichtschranke (2) bei Abwärts- (1) und
Aufwärtsfahrt (3) führt in diesem Modus zu einem
einseitig begrenzten Gültigkeitsbereich:
▪ (4) Grenzwert wird unterschritten: Fehlermeldung
(z. B. Pipette abgenutzt)
▪ (5) Grenzwert wird überschritten: Prüfung stets OK.
Bauelemente-Sensoren
BE-Sensor am Bestückkopf C&P20 Messablauf beim Abholen und Bestücken
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Modus "B E-Anwesenheit pr üfen und BE-Höhenprüfung"
4.5.3.2 Modus "BE-Anwesenheit prüfen und BE-Höhenprüfung"
In diesem Modus wird die Erhöhung der Pipettenlänge gegenüber dem Leerzustand geprüft und auf
minimale BE-Höhengrenzwert und Maximale BE-Höhengrenzwert überprüft.
Die Überprüfung findet sowohl beim Abholen als auch beim Bestücken so statt.
Im Modus "BE-Anwesenheitsprüfung und BE-Höhenprüfung" wird geprüft, ob folgende Ungleichungen
erfüllt werden:
Minimaler Grenzwert:
Z-Position
mit BE
- Z-Position
ohne BE
> Pipettennennlänge + BE
min. Höhe
Maximaler Grenzwert:
Z-Position
mit BE
- Z-Position
ohne BE
< Pipettennennlänge + BE
max. Höhe
Fehlerbearbeitung beim C&P20
4.5.3.3 Fehlerbearbeitung beim C&P20
Die nachfolgend genannten Z-Positionen beziehen sich auf die Positionswerte beim Ein- bzw. Austritt
der Pipette bzw. des Bauelementes in die Lichtschranke.
▪ Der Abholvorgang kann sofort wiederholt werden, falls beim Abholen festgestellt wird, dass das
Bauelement nicht abgeholt wurde.
Bedingung: Z-Position
aufwärts
= Z-Position
abwärts
▪ Wird vor Bestücken festgestellt, dass das Bauelement verloren wurde, wird mit einem Interruptsignal
die Z-Abwärtsfahrt sofort beendet und der Bestückvorgang wird nicht mehr vollständig ausgeführt.
Das Bauelement wird in die "Reparaturliste" eingetragen.
Bedingung: Z-Position
abwärts
= Z-Position
bei Referenzlauf
▪ Wird nach dem Bestücken festgestellt, dass der Z-Positionswert gleich dem Z-Positionswert vor dem
Bestücken ist, so wird das BE abgeworfen und in die "Reparaturliste" eingetragen. Die Bauelemente
aus der "Reparaturliste" werden am Ende der Standardbestückung in einem eigenen Zyklus
bestückt.
▪ Beim BE-Abwerfen kann mit dem BE-Sensor ebenfalls festgestellt werden, ob das BE abgeworfen
bzw. die Verschmutzung bereinigt wurde.
Dazu wird für den Abwurfvorgang die Z-Achse abwärts positioniert und senkrecht abgeworfen.
Beim Hochfahren muss die Z-Position dem Wert bei der Referenzfahrt entsprechen.
HINWEIS
Fehlrüstung wird im Modus "BE-Anwesenheit prüfen" nicht erkannt
Eine Fehlrüstung (Kondensator statt Widerstand) oder eine seitliche BE Aufnahme wird mit
dieser Überprüfungsart nicht erkannt.
► Die Erkennung sollte aber stattdessen durch Vorgabe einer engen BE-Breitentoleranz
mittels BE-Kamera erfolgen.
Die Prüfung per Lichtschranke (2) bei Abwärts- (1) und
Aufwärtsfahrt (3) führt in diesem Modus zu einem
beidseitig begrenzten Gültigkeitsbereich:
(4) Grenzwert wird unter- oder überschritten:
Fehlermeldung (z. B. BE-Höhe zu gering oder zu hoch)
(5) Grenzwert wird überschritten: Prüfung stets OK.