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Informationen zur Pipettenbeschreibung Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead Leitfaden für Greifer-Pipetten am Tw inHead 25 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE Leitfaden für Greifer-Pipetten am TwinH ead 3.3.5 Le…
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Parameterbeispiele für Pipettenbeschreibungen Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 24
Kundengenutzte Greifer-Pipetten (programmiert in SIPLACE Pro)
3.3.4.3 Kundengenutzte Greifer-Pipetten (programmiert in SIPLACE Pro)
VacLeakyTol="5000" Schwelle für Blasluftprüfung bei Bestücken in 1/100 % des
programmierten Blasluftwertes.
VacDirtyTol="2000" Unbenutzt
MeasurementProfile="0" Kein BE-Sensor deshalb "0"
VacCheck="2" (6xx.xx) geschlossen / offen Vakuum wird geprüft und die Messwerte
nach gegebenen Grenzen klassifiziert
HeightCheck="2" (6xx.xx) Prüfen der Nennpipettenlänge beim Referenzlauf.
Das Resultat muss bei Wert2 auf die programmierte Pipettenlänge
passen.
SpecialHandling="0" /> Keine speziellen Abläufe & Dynamik für BE-Handling
Parameter Beschreibung
Parameter Beschreibung
<Nozzle Type="590" SIPLACE definierte Pipette (x9x) Serie für TwinHead (5xx)
Diese Serie erlaubt KEINEN Höhenreferenzlauf (SW50x.xx) auf der
TSP-Wange zur Überprüfung der Pipettenlänge. Portalachsen
positionieren, wenn Z-Achse auf "0" positioniert ist.
<Nozzle Type="590" SIPLACE definierte Pipette (x9x) Serie für TwinHead (5xx)
Diese Serie erlaubt KEINEN Höhenreferenzlauf (SW50x.xx) auf der
TSP-Wange zur Überprüfung der Pipettenlänge. Portalachsen
positionieren, wenn Z-Achse auf "0" positioniert ist.
Length="35000" Gesamtpipettenlänge für Berechnung des Geschwindigkeitsprofils, Z-
Achs-Kamerafokuspositionierung
VacMaxOpen="10000"
VacMinDifference="0" min. Vakuumabstandswert in 1/10 mbar für Vakuummessung im
Referenzlauf.
Mit Eintrag "0" entfallen die Vakuummessungen (SW50x.xx).
VacCubic="0" Schwelle (1/100 %) des gemessenen Vakuumabstands für BE
Anwesenheitsprüfung Durch "0" entfällt diese weil der Vakuumkanal bei
Greifern abgedichtet ist
VacNonCubic="0" Schwelle (1/100 %) des gemessenen Vakuumabstands für BE-
Abholüberprüfung
Durch "0" entfällt diese weil der Vakuumkanal bei Greifern abgedichtet ist
VacLeakyTol="5000" Schwelle für Blasluftprüfung bei Bestücken in 1/100 % des prog.
Blasluftwertes.
Ein Wert größer "0" überprüft das Öffnen der Greifzangen /
"0" ergibt Zeitsteuerung 15 ms oder zusätzliche Angaben in GF Menü
Erweiterte Bearbeitung.
VacDirtyTol="2000" Unbenutzt
MeasurementProfile="0" Kein BE-Sensor deshalb "0"
VacCheck="0" (6xx.xx) Vakuumwert geschlossen / offen wird hier NICHT geprüft.
HeightCheck="0" (6xx.xx) für Überprüfung der Pipettenlänge.
Länge wird hier NICHT gemessen.
SpecialHandling="0" /> Keine speziellen Abläufe & Dynamik für BE-Handling
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead Leitfaden für Greifer-Pipetten am TwinHead
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Leitfaden für Greifer-Pipetten am TwinHead
3.3.5 Leitfaden für Greifer-Pipetten am TwinHead
Am TwinHead können Greifer (Gripper) wie Pipetten aufgenommen werden. Diese Greifer-Pipetten
müssen am Programmiersystem SIPLACE PRO als kundenspezifische Pipetten definiert werden.
Zur optimalen Verwendung von Greifer-Pipetten am TwinHead ist die Anpassung folgender Parameter
erforderlich:
Höhenvermessung bei Greifern am TwinHead
3.3.5.1 Höhenvermessung bei Greifern am TwinHead
Optimierung der "Z-Achsen-Freihöhe beim Bestücken"
3.3.5.2 Optimierung der "Z-Achsen-Freihöhe beim Bestücken"
Bei der Definition der Greifer als Sonderpipetten wird die Z- Achse stets in die oberste Position gefahren.
▪ Hierdurch ergibt sich ein absolut sicheres Betriebsverhalten, aber auch eine Reduktion der
Bestückleistung.
▪ Durch die Definition einer Greiferpipette als
customized
Pipette (57X/58X) (nur bei 5xx-SW) ist die
Höhenoptimierung während der Portalbewegung wieder aktiv.
– Dies ist jedoch nur bei Pipetten möglich, bei denen ein Höhenreferenzlauf durchgeführt werden
kann.
SIPLACE Pro Name an HF-Maschinen (505.x) an X-Maschinen (6xx)
Nennlänge Pipettenlänge Length
Min. Abweichung Min_Vak_Abstand VacMinDifference
Kubisches Vakuum Kub_Vak_Schwellwert VacCubic
Vakuum Nicht kubisch Nkub_Vak_Schwellwert VacNonCubic
Toleranz f. undicht Zul_Undichtigkeit VacLeakyTol
Vakuumprüfung - VacCheck
Höhenprüfung - HeightCheck
▪ Der Greifer wird unter 0° Winkel, mit 2N Kraft auf die
Transportwange aufgesetzt.
Die Zangen sind dabei geschlossen.
▪ Berühren die Greifzangen dabei die 18 mm breite
Transportwange, so wird die Zangenlänge mit
gemessen.
VORSICHT
Innenmaß der Zangen bei großen Greifern prüfen!
Ist der freie Abstand zwischen den Zangen größer 19 mm, so setzt der Greifer nur mit dem
Grundkörper auf, die Zangen bleiben frei im Raum, und damit bleibt die Zangenlänge bei
großen Greifern unberücksichtigt.
VORSICHT
Erhöhtes Crashrisiko des TwinHead!
Diese Optimierung der
Z-Achsen-Freihöhe
sollte nur von erfahrenen Servicetechnikern
durchgeführt werden.
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Leitfaden für Greifer-Pipetten am TwinHead Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead
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Bei 6xx Stations-SW muss die Höhenüberprüfung auf überprüfen gestellt werden, um die Z-Achse
während der Portal Positionierung im sicheren Bereich zu halten.
Wird die Höhenüberprüfung Deaktiviert oder Aktiviert positioniert das Portal nur dann, wenn sich die Z-
Achse des TwinHead in oberster Position befindet!
Höhenmessung für 50x.xx-SW während des Referenzlaufes
3.3.5.3 Höhenmessung für 50x.xx-SW während des Referenzlaufes
Einige Greiferpipetten erlauben keine Höhenvermessung während des Referenzlaufes.
▪ Aus diesem Grunde wird die Pipette als 59x-Sonderpipette definiert und damit ohne
Höhenreferenzlauf benutzt.
▪ Bei der Stationssoftware 6xx.xx muss die Höhenvermessung deaktiviert werden. Dadurch wird nur
die programmierte Pipettennennlänge berücksichtigt.
▪ Wird die Pipette als 57x oder 58x
customized
Pipette programmiert, so wird sie wie eine Standard-
Pipette mit Höhenreferenzlauf behandelt. In 5xx.xx SW wird bei Z- im sicheren Bereich positioniert
(bei 6xx.xx nicht mehr).
▪ Nur mit der Betriebsart überprüfen wird für die Pipette mit BE der Bestückzeit sparende
Sichere Z-
Bereich
während des Positionierens des Portals benutzt.
Pipetten parameter bei Greif ern
3.3.5.4 Pipettenparameter bei Greifern
Pipetten länge – Length
Pipettenlänge – Length
Mit der angegebenen Pipettenlänge werden die Z- Achsensollpositionen für das Abholen, Zentrieren
und Bestücken berechnet.
Die Pipettenlänge und die BE-Höhe ergeben gemeinsam den Z-Verfahrweg nach oben damit mit
Sicherheit ein 25 mm hohes BE nicht umgestoßen wird
Portal positionieren mit Z-Achse im Sicheren Bereich.
▪ Für die korrekte Berechnung der Fokusposition bzw.
für sehr große Greifer-Pipetten muss die Nennlänge
dieser Pipette ohne die Länge der Zangen
angegeben werden. Die einzutragende Gesamtlänge
entspricht dem Abstand von der Greiferaufsetzkante
bis zur Stirnseite des Adapters (2) (ohne TWIN-
Kopfadapter).
▪ Für Höhencheck überprüfen und bei kleinen Greifer-
Pipetten wird die Länge der aufsitzenden Zangen mit
gemessen (1).