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Informationen zur Pipettenbeschr eibung Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der Stat ionsanwendung Leitfaden für Pipetten am C&P12 und C&P6 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 12 VacCubic="6000"…
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Leitfaden für Pipetten am C&P12 und C&P6 Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der Stationsanwendung
11 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
Zul_Undi chtigkeit - VacL eakyTol
3.1.4.6 Zul_Undichtigkeit - VacLeakyTol
Dieser Parameter wird am Bestückkopf C&P12 und C&P6 nicht verwendet!!!
Zul_Verschmutzung - VacDirtyTol
3.1.4.7 Zul_Verschmutzung - VacDirtyTol
Dieser Parameter wird am Bestückkopf C&P12 und C&P6 nicht verwendet!!!
VacCheck
3.1.4.8 VacCheck
Es wird die Vakuumdifferenz zwischen dem offenem - (ohne Bauteil) und geschlossenem Vakuum
gemessen, indem der Ventilstellantrieb in Stern-Abhol-Bestückposition für diese beiden Messungen
betätigt wird.
▪ Der Wert "0" des Parameters (Vakuumcheck in SIPLACE Pro deaktiviert) heißt, dass eine
Vakuumüberprüfung an dieser Pipette nicht statt findet. Die wird an C&P-Bestückköpfen nicht
empfohlen kann aber für extrem kleine Pipettenöffnungen (z. B. 905/906 bei Vakuumunterschieden
kleiner 40mbar) nötig sein! Ein BE-Anwesenheitscheck sollte dann mit dem BE-Sensor des C&P12
programmiert sein.
▪ Der Wert "1" (Vakuumcheck aktiviert) definiert eine Vakuumüberprüfung; der Messwert gilt als
korrekt. Dies wird für kundendefinierte Pipetten (auch 99x/89x) benutzt; sehr oft auch dann wenn
unter der gleichen Pipettennummer verschiedene Pipettenausführungen angewendet werden. Die
Vakuumwerte werden dann während des ersten Referenzlaufes ermittelt.
▪ Der Wert "2" (Vakuum überprüfen) definiert eine Vakuumüberprüfung und die Überprüfung ob die
vom (Standard)-Pipettentyp gegebenen Grenzwerte eingehalten werden.
HeightCheck
3.1.4.9 HeightCheck
Es wird die Bestückkopfhöhe und die Pipettenlänge des Segmentes gemessen indem die Z-Achse auf
die Transportwangenoberfläche positioniert wird.
▪ Der Wert 0 des Parameters heißt, dass keine Höhenüberprüfung (Pipettenlängenprüfung) an dieser
Pipette stattfindet. Wird nicht an C&P-Bestückköpfen empfohlen!!
▪ Der Wert 1 definiert eine Höhenüberprüfung und der Messwert gilt als korrekt. Dies wird für
kundendefinierte Pipetten benutzt deren Länge dann während des 1. Referenzlaufes ermittelt wird.
▪ Der Wert 2 definiert eine Höhenüberprüfung und die vom (Standard)-Pipettentyp gegebenen
Grenzwerte müssen eingehalten werden.
SpecialHandling
3.1.4.10 SpecialHandling
Der Wert 0 des Parameters bedeutet: Keine pipettentypspezifischen Sonderabläufe für verringerte
Bestückkräfte (unter 1 N).
Zurzeit werden solche Sonderabläufe am C&P12 benötigt für 0402 mm (01005) Bestückung (mit
Standardpipette & Sonderpinole an der D1/2 angewendet.
Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der Stationsanwendung
3.1.5 Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der Stationsanwendung
Pipettenparameter Bedeutung
<Nozzle Type="900" 9xx sind Pipettenserien für den C&P12/6-Kopf! 9xx vectra A230
Pipettenspitze / 9x0 ist eine der kleinsten Pipetten für BEs
1x0,5 mm(0402) groß.
Length="16000" Pipetten-Gesamtlänge für Pipettentyp-Prüfung &
-Längenmessung beim Referenzlauf.
VacMaxOpen="10000" Standardwert für C&P12/6-Köpfe. (in 0,1 mbar)
Zurzeit kein Einfluss auf irgendwelche Messwerte.
VacMinDifference="400" Mindest-Vakuumabstand (in 0,1 mbar) zwischen gemessenem
offen und geschlossenem Vakuumwert
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der Stationsanwendung Leitfaden für Pipetten am C&P12 und C&P6
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 12
VacCubic="6000" Unbenutzt
VacNonCubic="3000" Vakuumschwelle für die BE-Anwesenheitsprüfung mit Vakuum -
nach Abholen und vor Bestücken -
VacLeakyTol="7000" Blasluftschwelle für bestücken (in 0,01 %) Unbenutzt bei C&P12/
6
VacDirtyTol="2000" Unbenutzt!
MeasurementProfile="1" Alle geeigneten Pipetten leer und mit BEs werden bei Abholen
und Bestücken mit der BE-Sensoroption zwischen der
Sternposition 10 und 11 gemessen.
VacCheck="2" Vakuummessung wird über der Abwurfschale ausgeführt und mit
den Vakuumabstandswert der Pipette verglichen. Alle Vakuum-
BE-Erkennungsschwellen werden auf diesem Messwert
bezogen.
HeightCheck="2" Kopfhöhen und Pipettenlängenmessung auf die Transportwange
werden ausgeführt und mit den Nennlängenwert der Pipette
verglichen.
SpecialHandling="0" /> Keine spezielle Dynamik für Pipetten während (spezieller)
Bestückabläufe an C&P12/6-Bestückköpfen nötig.
Pipettenparameter Bedeutung
<Nozzle Type="901" 1x0.5 mm Keramik (x0x) Pipette
Length="16000" VacMaxOpen="10000" VacMinDifference="550" VacCubic="6000"
VacNonCubic="2000" VacLeakyTol="7000" VacDirtyTol="2000" MeasurementProfile="1"
VacCheck="2" HeightCheck="2" SpecialHandling="0" />
+ <Scanning DipfId4Scan="5001" Dieser Datenblock aktiviert das Pipettenscanning. Diese Nummer
bezeichnet die Beschreibungsdatei für die
Geometriebeschreibung des optischen Scan
IsNozzle2Scan="1" Aktiviert Pipettenscanning
PresentationToleranceX="2000" Suchfeldtoleranzbereich für Scanning
PresentationToleranceY="2000" Suchfeldtoleranzbereich für Scanning
PresentationToleranceAngle="5" Winkeltoleranz für die Pipettenspitze
NumberOfComponents4Scan="35
0">
Anzahl der BEs pro Segment nachdem – am Ende der LP-
Bestückung - das Scanning wiederholt wird.
<!-- DipfId4Scan: 1=scanning
concern -->
Kommentarzeile
<!-- PresentaionToleranceX unit
[um] -->
Kommentarzeile
<!-- PresentaionToleranceY unit
[um] -->
Kommentarzeile
<!-- PresentaionToleranceAngle
unit [Grad] -->
Kommentarzeile
</Scanning> Ende des Scanning-Datenblocks
HINWEIS
Weitere Vakuumparameter, die die Maschinenaufstellhöhe für C&P12/6-Köpfe
berücksichtigen, sind in der Maschinen-Datenbank hinterlegt.
Pipettenparameter Bedeutung
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Leitfaden für Pipetten am C&P20 Pipettenscan zur Verschmutzungserkennung
13 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
Pipettenscan zur Verschmutzungserkennung
3.1.6 Pipettenscan zur Verschmutzungserkennung
Es wird bei Sonderpipetten keine Verschmutzungsscan durchgeführt, auch wenn die originale Pipette
eine Programmierung hierzu enthielt.
▪ Scanning DipfId4Scan:
Erkennungsvorlage (Modell der Pipettenspitze) für die optische Verschmutzungserkennung.
▪ IsNozzle2Scan:
Pipetten bis zur Größe 9x4 werden gescannt. (925/906 als Spezial 0201-Pipette). Pipetten die nicht
gescannt werden weisen keinen Scanning-Datenblock auf.
▪ Presentation toleranceX - Presentation toleranceY -
Presentation toleranceangle:
Diese Werte definieren den Suchbereich, in µm/grad, für die Pipettenspitzengeometrie.
▪ NumberOfComponents4Scan:
Definiert nach wie viel Bestückzyklen pro Segment der Pipettenscan wiederholt wird. Dabei wird
festgestellt ob die Pipettenoberfläche oder der Pipettenkanal verschmutzt wurde.
Eine ‚Pipette verschmutzt’-Fehlermeldung kann aber durch einen Vakuumtest für eine solche Pipette
ausgelöst werden.
Sehen Sie dazu auch...
3.1.5 Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der Stationsanwendung [ ➙ 11]
Leitfaden für Pipetten am C&P20
3.2 Leitfaden für Pipetten am C&P20
Aktuell sind wenige Sonderpipetten (customized Pipetten (keramische MELFpipette & 1028)) für den
C&P20 konstruiert.
Die meist winzigen Bauformen werden keine umfangreichen Spezialabläufe (Verfahrwege etc.)
benötigen. Ein Programmierbereich ist aber ab 1070 bis 1099 vorgesehen.
Dieses Dokument beschreibt deshalb nur die Anwendungsparameter der aktuellen SIPLACE-
Standardpipetten des C&P20.
Sehen Sie dazu auch...
3.5 Programmieren von Sonderpipetten in Siplace PRO (3.x) [ ➙ 28]
Bedeutun g der Pipe ttenparameter am C&P20
3.2.1 Bedeutung der Pipettenparameter am C&P20
Pipetten länge - Length
3.2.1.1 Pipettenlänge - Length
Mit der angegebenen Pipettenlänge werden die Z- Achsensollpositionen für das Abholen, Zentrieren
und Bestücken berechnet. Diese Länge wird beim Referenzlauf durch Positionieren auf die
Transportwange überprüft.
Die Pipettenlänge und die BE-Höhe ergeben gemeinsam den "Z-Verfahrweg nach unten", um möglichst
schnell bestücken zu können. Ebenfalls wird berechnet, ob sich das BE optimal im Fokusbereich der
Kamera befindet; ggf. wird der Abbildungsmaßstab korrigiert.
Zur Ermittlung der Pipettenlänge wird auf die Gesamtlänge der 1xxx-Pipette gemessen und daraus der
korrekte Typ, Zustand und Sitz an der Pinole abgeleitet. Die Länge der Pipette im BE-Sensor ist damit
auch programmiert, es braucht keine weitere Aktivität dazu.