00196257-02 SG SIPLACE Vision FSE_de.pdf - 第16页
Informationen zur Pipettenbeschr eibung Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der Stationsanwendung Leit faden für Pipetten am C&P20 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 16 ▪ Der Wert "1" (Aktiviert) …
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Leitfaden für Pipetten am C&P20 Bedeutung der Pipettenparameter am C&P20
15 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
Kub_Vak_Schwellwert - VacCubic
3.2.1.5 Kub_Vak_Schwellwert - VacCubic
Dieser Parameter ist am C&P20 unbenutzt denn die BE- An-/Abwesenheit wird durch den BE-Sensor
ermittelt.
Nkub_Vak_Schwellwert - VacNonCubic
3.2.1.6 Nkub_Vak_Schwellwert - VacNonCubic
Dieser Parameter wird am C&P20 zur Festlegung der Abholschwelle eines Bauteils. Bei Unterschreiten
der Abholschwelle ist der Abholvorgang beendet und die Z-Achse kann nach oben positioniert werden.
Ist dieser Wert hoch genug gewählt ist sichergestellt dass diese Vakuumhaltekraft das Bauelement auch
bei den hohen Beschleunigungen an der Pipette hält.
Der angegebene Wert entspricht einem Prozentwert (in 0.01 %) des Vakuumintervalls offen und
geschlossen der Pipette. Dieser Wert wird immer innerhalb 15 ms erreicht im Störungsfall fährt aber die
Z-Achse nach 15 ms hoch.
VacNonCubic der 1xxx-Pipette (oben) wird genutzt zum Vakuumcheck im Abholmoment und gibt den
Schwellwert an für die Entscheidung der Frage: "Kann die Z-Achse des C&P20-Bestückkopfs das BE
anheben?"
Zul_Undi chtigkeit - VacL eakyTol
3.2.1.7 Zul_Undichtigkeit - VacLeakyTol
Mit dem Parameter Zul_Undichtigkeit wird am C&P20 die Schwelle des Blasdrucks für das Setzen
von Bauteilen bestimmt. Bei Überschreitung des Schwellwertes wird der Bestückvorgang beendet und
die Z- Achse kann nach oben positioniert werden.
Der Parameterwert ergibt sich als Prozentwert (in 0.01 %) des in der Gehäuseform eingetragenen
Blasluftdrucks. (aktuell ist dies ein Standardwert von 8000 (80,00 %)).
Der Wert des Parameters hängt von der Dichtigkeit zwischen Bauteil und Pipette ab.
Zul_Verschmutzung - VacDirtyTol
3.2.1.8 Zul_Verschmutzung - VacDirtyTol
Dieser Parameter wird am C&P20 nicht verwendet, denn die Z-Achse wird zum Abwerfen abwärts
positioniert. Deshalb kann die Pipettenlänge mit dem BE-Sensor überprüft werden. Falls die
Pipettenlänge größer als die Nennlänge dieser Pipette ist wird aufgrund des BE-Sensorresultats ein
Pipettenreinigungszyklus durch pulsierende Blasluft in einem weiteren Abwurfvorgang gestartet.
VacCheck
3.2.1.9 VacCheck
Aktiviert die Vakuumüberprüfung der Pipetten.
▪ Der Wert "0" (Deaktiviert) dieses Pipettenparameters bedeutet, dass eine Vakuumüberprüfung an
dieser Pipette nicht statt findet.
▪ Der Wert "1" (Aktiviert) definiert eine Vakuumüberprüfung und der Messwert gilt als korrekt.
▪ Der Wert "2" (Überprüfen) definiert eine Vakuumüberprüfung und die vom Pipettentyp gegebenen
Grenzwerte müssen eingehalten werden.
HeightCheck
3.2.1.10 HeightCheck
Aktiviert die Höhenüberprüfung der Pipette.
▪ Der Wert "0" (Deaktiviert) des Pipettenparameters bedeutet, dass keine Höhenüberprüfung
(Pipettenlängenprüfung) an dieser Pipette statt findet.
HINWEIS
Vakuumwertabfragen werden nur für Pipetten 1004 (2013 mm 0805 BE) und größer benutzt
während der Referenzlaufes und nach BE-Abwerfen.
HINWEIS
VacCubic Wert wird NICHT verwendet!!
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der Stationsanwendung Leitfaden für Pipetten am C&P20
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 16
▪ Der Wert "1" (Aktiviert) definiert eine Höhenüberprüfung und der Messwert gilt als korrekt.
▪ Der Wert "2" (Überprüfen) definiert eine Höhenüberprüfung und die vom Pipettentyp gegebenen
Grenzwerte müssen eingehalten werden.
SpecialHandling
3.2.1.11 SpecialHandling
Derzeit ist nur der Wert "0" für diesen Parameter zulässig. Es werden derzeit keine
pipettentypspezifischen Sonderabläufe am C&P20 benötigt.
Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der Stationsanwendung
3.2.2 Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der Stationsanwendung
Parameter Beschreibung
<Nozzle Type="1001" 10xx/11xx/12xx sind Pipettenserien für den C&P20.
10xx vectra A230 Pipette / xx01 ist eine der kleinsten Pipetten für BEs
(0,5x0,25 mm groß).
Length="9800" Pipetten-Gesamtlänge für Pipettentypprüfung und -Längenmessung
beim Referenzlauf.
VacMaxOpen="900" Max. Vakuumwert offen (in 0,1mbar).
1. Das Segment wird zunächst in der "Z-Position Oben" im offenen
Zustand - als "Vakuum-offen Wert" gemessen.
2. Es wird dann im Aufsetzmoment auf die Transportwange abgedichtet
und der "Vakuum-geschlossen Wert" gemessen!.
Der "Vakuum-offen-Messwert" wird als korrekt akzeptiert wenn er
kleiner als VacMaxOpen aber größer als VacMinDifference ist.
Das Messen und Beurteilen auf Basis der "Vakuumdifferenz offen –
geschlossen" gilt für alle Pipetten des C&P20 größer als 1014/1004.
VacMinDifference="400" Mindest-Vakuumabstand (in 0,1mbar) zwischen gemessenem offen -
und geschlossen Vakuumwert: "Vakuumdifferenz offen – geschlossen".
VacCubic="3000" Unbenutzt!!
BE-An- / Abwesenheitserkennung nach Abholen und vor Bestücken
wird über BE-Sensor in der Stern-Abhol- und – Bestückposition
durchgeführt
VacNonCubic="2000" Vakuumschwelle für BE-Abholerkennung im Abholmoment bei Z-
Achse unten.
VacLeakyTol="8000" Blasluftschwelle für Bestücken (in 1/100stel %) Ist der in SIPLACE Pro
programmierte Wert x ‘VacLeakyTol’ erreicht, so startet die Z-Achse
wieder aufwärts
VacDirtyTol="2000" Unbenutzt – Pipette verschmutzt wird –nach dem BE-Abwerfen - durch
den BE-Sensor erkannt.
MeasurementProfile="1" Alle leeren Pipetten und Pipetten mit BEs werden bei Abholen und
Bestücken mit dem BE-Sensor in der Stern-Abhol- und Bestückposition
gemessen.
VacCheck="2" Vakuummessung wird über der Transportwange ausgeführt und mit
den Vakuumabstandswert der Pipette verglichen, das gilt für alle
Pipetten des C&P20 größer als 1014/1004.
Alle Vakuum-BE-Erkennungsschwellen werden auf diese Messwerte
bezogen.
HeightCheck="2" Kopfhöhen und Pipettenlängenmessung auf die Transportwange wird
ausgeführt und mit den Nennlängenwert der Pipette verglichen.
SpecialHandling="0" /> Keine spezielle Dynamik für Pipetten bei (speziellen) Bestückabläufen.
+ <Scanning
DipfId4Scan="5001"
Dieser Datenblock aktiviert das Pipettenscanning.
Diese Nummer bezeichnet die Beschreibungsdatei für die Geometrie
des optischen Scan.
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead Pipettenscan zur Verschmutzungserkennung
17 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
Pipettenscan zur Verschmutzungserkennung
3.2.3 Pipettenscan zur Verschmutzungserkennung
Es wird bei Sonderpipetten kein Pipettenscan durchgeführt, auch wenn die originale Pipette eine
Programmierung hierzu enthielt. Siehe hierzu auch "3.2.2 Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der
Stationsanwendung" [ ➙ 16](letzte 11 Zeilen der Pipetten-Datenbeschreibung).
▪ Scanning DipfId4Scan:
Erkennungsvorlage (Modell der Pipettenspitze) für die optische Verschmutzungserkennung.
▪ IsNozzle2Scan:
Pipetten bis zur Größe 1006 werden gescannt. (1005/1006 als Spezial 01005/0201 Pipette).
Pipetten die nicht gescannt werden haben keinen Datenblock für Scan.
▪ Presentation toleranceX - Presentation toleranceY -
Presentation toleranceangle:
Diese Werte definieren den Suchbereich, in µm/grad, für die Pipettenspitzengeometrie.
▪ NumberOfComponents4Scan:
Definiert nach wie viel Bestückzyklen pro Segment der Pipettenscan wiederholt wird. Dabei wird
festgestellt ob die Pipettenoberfläche oder der Pipettenkanal verschmutzt wurde.
▪ Variation X/Y:
Wird derzeit nicht benutzt (definiert in Zukunft eine Exzentrizität).
Leitfaden für 9xx-Pipetten a m TwinHead
3.3 Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead
Allgemein e Hinweise
3.3.1 Allgemeine Hinweise
IsNozzle2Scan="1" Aktiviert Pipettenscanning
PresentationToleranceX="20
00"
Suchfeldtoleranzbereich für Scanning in µm.
PresentationToleranceY="20
00"
Suchfeldtoleranzbereich für Scanning.
PresentationToleranceAngle
="5"
Winkeltoleranz für die Pipettenspitze.
NumberOfComponents4Sca
n="350">
Anzahl der BEs pro Segment nachdem – am Ende der LP-Bestückung
- das Scanning wiederholt wird.
<!-- DipfId4Scan: 1=scanning
concern -->
Kommentarzeile
<!-- PresentaionToleranceX
unit [um] -->
Kommentarzeile
<!-- PresentaionToleranceY
unit [um] -->
Kommentarzeile
<!--
PresentaionToleranceAngle
unit [Grad] -->
Kommentarzeile
</Scanning> Ende des Scanning-Datenblocks
Parameter Beschreibung
HINWEIS
Pipettennummern zur Programmierung
Weitere Pipetten, die vom Kunden programmiert werden können:
[520.. 549], [570.. 589]