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Informationen zur Pipettenbeschr eibung Parameterbeispiele für Pipettenbesch reibungen Le itfaden für 9xx- Pipetten am TwinHead Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 24 Kundengenu tzte Grei fer-Pipet ten (prog rammi…
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead Parameterbeispiele für Pipettenbeschreibungen
23 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
Pipetten der 55x-Reihe
Diese Pipettenreihe war für Sonderabläufe sogenannter
Low-Force-Pipetten
vorgesehen und werden
zur Zeit nicht von den SW-Abläufen unterstützt.
Parameterbeispiele (Low-force) Pipettenserie
3.3.4.1 Parameterbeispiele (Low-force) Pipettenserie
Weitere Pipetten der Serie:
552 bis 556, Sonstige von SIPLACE-definierte Pipetten bis 569.
Kundendefinierte S onderpipetten (pro grammiert in SIPL ACE Pro für 6xx. xx)
3.3.4.2 Kundendefinierte Sonderpipetten (programmiert in SIPLACE Pro für 6xx.xx)
Parameter Beschreibung
<Nozzle Type="551" Von SIPLACE spezifizierte Pipette (x5x) Serie für TwinHead (5xx)
Die Serie wird NICHT an der Transportwange auf Länge vermessen,
denn eine spezielle Mechanik könnte Bestückkräfte unter 1N erzeugen.
Anwendung dieser Serie wird zurzeit nicht unterstützt.
Length="29100" Gesamtpipettenlänge für Geschwindigkeitsprofilberechnung und Z-
Achsen-Kamerafokus-Positionierung.
VacMaxOpen="10000" Standardwert kein Einfluss auf Messwerte.
VacMinDifference="300" Min. Wert in 1/10 mbar für Vakuumreferenzlauf.
VacCubic="2000" Schwelle (1/100 %) des gemessenen Vakuumabstands für BE
Anwesenheitsprüfung.
VacNonCubic="4000" Schwelle (1/100 %) des gemessenen Vakuumabstands für BE
Abholüberprüfung (Z-Achse befindet sich unten auf dem BE)
VacLeakyTol="5000" Schwelle für Blasluftprüfung bei Bestücken in 1/100 % des
programmierten Blasluftwertes.
VacDirtyTol="2000" Unbenutzt
MeasurementProfile="0" Kein BE-Sensor deshalb 0
VacCheck="2" (6xx.xx) geschlossen / offen Vakuum wird geprüft & die Messwerte nach
gegebenen Grenzen klassifiziert.
HeightCheck="0" (6xx.xx) Keine Überprüfung der Pipettenlänge beim Referenzlauf dieser
"LowForce" Pipettenserie
SpecialHandling="1" /> Spezielle Dynamik beim Pipettenwechsel und beim Bearbeiten mit
diesen "Low Force Pipetten"
Parameter Beschreibung
<Nozzle Type="570" Kundendefinierte Pipette (x7x/ X8x) Serie für TwinHead (5xx)
Diese Serie fordert einen Höhenreferenzlauf (SW 50x.xx) auf die
Transportwange. Portal positioniert, wenn die Z-Achse sich im sicheren
Bereich befindet (25 mm oberhalb LP-Oberfläche)
Length="20350" Gesamtpipettenlänge für Berechnung des Geschwindigkeitsprofils, Z-
Achs-Kamerafokus-Positionierung und für Berechnen der Z-Höhe im
sicheren Bereich während Portalpositionierung
VacMaxOpen="10000" Standardwert kein Einfluss auf Messwerte.
VacMinDifference="2000" min. Vakuumabstandswert in 1/10 mbar für Vakuummessung im
Referenzlauf.
→ hier der Wert der Pipette 915 ←
VacCubic="2000" Schwelle (1/100 %) des gemessenen Vakuumabstands für BE
Anwesenheitsprüfung.
→hier VacNonCubic der Pipette 915 ←
VacNonCubic="4000" Schwelle (1/100 %) des gemessenen Vakuumabstands für BE
Abholüberprüfung (Z-Achse ist unten). (VacCubic verdoppelt)
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Parameterbeispiele für Pipettenbeschreibungen Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead
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Kundengenutzte Greifer-Pipetten (programmiert in SIPLACE Pro)
3.3.4.3 Kundengenutzte Greifer-Pipetten (programmiert in SIPLACE Pro)
VacLeakyTol="5000" Schwelle für Blasluftprüfung bei Bestücken in 1/100 % des
programmierten Blasluftwertes.
VacDirtyTol="2000" Unbenutzt
MeasurementProfile="0" Kein BE-Sensor deshalb "0"
VacCheck="2" (6xx.xx) geschlossen / offen Vakuum wird geprüft und die Messwerte
nach gegebenen Grenzen klassifiziert
HeightCheck="2" (6xx.xx) Prüfen der Nennpipettenlänge beim Referenzlauf.
Das Resultat muss bei Wert2 auf die programmierte Pipettenlänge
passen.
SpecialHandling="0" /> Keine speziellen Abläufe & Dynamik für BE-Handling
Parameter Beschreibung
Parameter Beschreibung
<Nozzle Type="590" SIPLACE definierte Pipette (x9x) Serie für TwinHead (5xx)
Diese Serie erlaubt KEINEN Höhenreferenzlauf (SW50x.xx) auf der
TSP-Wange zur Überprüfung der Pipettenlänge. Portalachsen
positionieren, wenn Z-Achse auf "0" positioniert ist.
<Nozzle Type="590" SIPLACE definierte Pipette (x9x) Serie für TwinHead (5xx)
Diese Serie erlaubt KEINEN Höhenreferenzlauf (SW50x.xx) auf der
TSP-Wange zur Überprüfung der Pipettenlänge. Portalachsen
positionieren, wenn Z-Achse auf "0" positioniert ist.
Length="35000" Gesamtpipettenlänge für Berechnung des Geschwindigkeitsprofils, Z-
Achs-Kamerafokuspositionierung
VacMaxOpen="10000"
VacMinDifference="0" min. Vakuumabstandswert in 1/10 mbar für Vakuummessung im
Referenzlauf.
Mit Eintrag "0" entfallen die Vakuummessungen (SW50x.xx).
VacCubic="0" Schwelle (1/100 %) des gemessenen Vakuumabstands für BE
Anwesenheitsprüfung Durch "0" entfällt diese weil der Vakuumkanal bei
Greifern abgedichtet ist
VacNonCubic="0" Schwelle (1/100 %) des gemessenen Vakuumabstands für BE-
Abholüberprüfung
Durch "0" entfällt diese weil der Vakuumkanal bei Greifern abgedichtet ist
VacLeakyTol="5000" Schwelle für Blasluftprüfung bei Bestücken in 1/100 % des prog.
Blasluftwertes.
Ein Wert größer "0" überprüft das Öffnen der Greifzangen /
"0" ergibt Zeitsteuerung 15 ms oder zusätzliche Angaben in GF Menü
Erweiterte Bearbeitung.
VacDirtyTol="2000" Unbenutzt
MeasurementProfile="0" Kein BE-Sensor deshalb "0"
VacCheck="0" (6xx.xx) Vakuumwert geschlossen / offen wird hier NICHT geprüft.
HeightCheck="0" (6xx.xx) für Überprüfung der Pipettenlänge.
Länge wird hier NICHT gemessen.
SpecialHandling="0" /> Keine speziellen Abläufe & Dynamik für BE-Handling
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead Leitfaden für Greifer-Pipetten am TwinHead
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Leitfaden für Greifer-Pipetten am TwinHead
3.3.5 Leitfaden für Greifer-Pipetten am TwinHead
Am TwinHead können Greifer (Gripper) wie Pipetten aufgenommen werden. Diese Greifer-Pipetten
müssen am Programmiersystem SIPLACE PRO als kundenspezifische Pipetten definiert werden.
Zur optimalen Verwendung von Greifer-Pipetten am TwinHead ist die Anpassung folgender Parameter
erforderlich:
Höhenvermessung bei Greifern am TwinHead
3.3.5.1 Höhenvermessung bei Greifern am TwinHead
Optimierung der "Z-Achsen-Freihöhe beim Bestücken"
3.3.5.2 Optimierung der "Z-Achsen-Freihöhe beim Bestücken"
Bei der Definition der Greifer als Sonderpipetten wird die Z- Achse stets in die oberste Position gefahren.
▪ Hierdurch ergibt sich ein absolut sicheres Betriebsverhalten, aber auch eine Reduktion der
Bestückleistung.
▪ Durch die Definition einer Greiferpipette als
customized
Pipette (57X/58X) (nur bei 5xx-SW) ist die
Höhenoptimierung während der Portalbewegung wieder aktiv.
– Dies ist jedoch nur bei Pipetten möglich, bei denen ein Höhenreferenzlauf durchgeführt werden
kann.
SIPLACE Pro Name an HF-Maschinen (505.x) an X-Maschinen (6xx)
Nennlänge Pipettenlänge Length
Min. Abweichung Min_Vak_Abstand VacMinDifference
Kubisches Vakuum Kub_Vak_Schwellwert VacCubic
Vakuum Nicht kubisch Nkub_Vak_Schwellwert VacNonCubic
Toleranz f. undicht Zul_Undichtigkeit VacLeakyTol
Vakuumprüfung - VacCheck
Höhenprüfung - HeightCheck
▪ Der Greifer wird unter 0° Winkel, mit 2N Kraft auf die
Transportwange aufgesetzt.
Die Zangen sind dabei geschlossen.
▪ Berühren die Greifzangen dabei die 18 mm breite
Transportwange, so wird die Zangenlänge mit
gemessen.
VORSICHT
Innenmaß der Zangen bei großen Greifern prüfen!
Ist der freie Abstand zwischen den Zangen größer 19 mm, so setzt der Greifer nur mit dem
Grundkörper auf, die Zangen bleiben frei im Raum, und damit bleibt die Zangenlänge bei
großen Greifern unberücksichtigt.
VORSICHT
Erhöhtes Crashrisiko des TwinHead!
Diese Optimierung der
Z-Achsen-Freihöhe
sollte nur von erfahrenen Servicetechnikern
durchgeführt werden.