00196257-02 SG SIPLACE Vision FSE_de.pdf - 第20页
Informationen zur Pipettenbeschr eibung Pipettenparameter für 9xx/5xx-Pipetten Leitfaden für 9xx-Pipette n am TwinHead Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 20 Sonderpi petten mit spezie ller BE-Kontaktfl äche 3.3.3…
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead Pipettenparameter für 9xx/5xx-Pipetten
19 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
Pipetten länge – Length
3.3.3.1 Pipettenlänge – Length
Mit der angegebenen Pipettenlänge werden die Z- Achsensollpositionen für das Abholen, Zentrieren
und Bestücken berechnet.
▪ Ein zu großer Wert für die Pipettenlänge führt bis zum Ausgleich der Fehlhöhe durch die
automatische Z- Höhenkorrektur der Maschine zu Bestückleistungsverlusten bzw. zu falschen
Höheneinstellungen beim optischen Zentrieren an der stationären BE-Kamera.
▪ Ein zu geringer Wert für die Pipettenlänge verursacht ein Auftreffen der Z- Achse mit zu hoher
Geschwindigkeit bei Abholen und Bestücken. Die Z-Achse trifft dann mit zu hoher Geschwindigkeit
auf die Bauteile (bei den ersten Abholvorgängen) bzw. auf die erste Leiterplatte (Nageln).
Die Pipettenlänge und die BE-Höhe ergeben zusammen den Z-Verfahrweg nach oben, damit wird
sichergestellt, dass auch ein 25 mm hohes BE nicht umgestoßen wird.
► Portal positionieren mit Z-Achse im Sicheren Bereich.
Min.Abwe ichung: Min_Vak_Abstand - VacMinDiff erence
3.3.3.2 Min.Abweichung: Min_Vak_Abstand - VacMinDifference
Dieser Wert entspricht der minimal zulässigen Vakuumdifferenz zwischen dem Vakuumwert offen
und Vakuumwert geschlossen und dient bei der offenen Pipette zur Überwachung des Verschleißes
und der Verschmutzung (z. B. durch Lotpaste) der Pipette.
Die Überprüfung erfolgt während des Gesamtreferenzlaufs der Maschine und nach dem
Pipettenwechsel. Wird bei der Prüfung der Minimalwert unterschritten, erfolgt an der Station die
Fehlermeldung "Vakuumdifferenz zwischen offen und geschlossen zu gering". Der Parameter wird als
absoluter Druckwert in 0,1 mbar angegeben.
Bei der Erzeugung der 5xx-Kundenpipette sollte der Originalwert der entsprechenden 9xx-Pipette
verwendet werden. Stellen sie sicher, dass der Adapter für den TwinHead und der des Pipettenadapters
dicht abschließen.
Zur Ermittlung der Pipettenlänge muss zu der Länge der
9xx-Pipette 9,5 mm addiert werden (entspricht der
relevanten Länge des Pipettenadapters).
Die einzutragende Gesamtlänge (1) entspricht dem
Abstand von der Pipettenspitze bis zur Stirnseite des
Adapters (ohne TH- Adapter!).
HINWEIS! Pipettenlänge möglichst genau
angeben!
Pipettenlängenfehler ab 1 mm werden an der
Stationssoftware angezeigt.
Bei Mehrfachmessung an Stationären BE-Kameras
wirken sich die Pipettenlängenfehler bzw. BE-
Höhenprogrammierfehler bereits wesentlich früher aus.
Halten sie Toleranzen von ca. +/-0,2 mm ein.
HINWEIS
Das Portal positioniert beim Bestücken nur wenn Z sich in oberster Position befindet!
Bei 6xx Stations-SW wird Höhenüberprüfung auf Aktiviert gestellt.
Danach wird die Pipettenlänge beim Referenzlauf (1. Pipette aufnehmen) gemessen und der
Messwert als Bezugswert gesetzt.
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Pipettenparameter für 9xx/5xx-Pipetten Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 20
Sonderpi petten mit spezie ller BE-Kontaktfläche
3.3.3.3 Sonderpipetten mit spezieller BE-Kontaktfläche
Kub_Vak_Schwellwert - VacCubic
3.3.3.4 Kub_Vak_Schwellwert - VacCubic
Der Parameter Kub_Vak_Schwellwert oder VacCubic wird am TwinHead als Schwelle zur Prüfung auf
das Vorhandensein eines BEs an der Pipette verwendet. Bei Überschreitung der Vakuumschwelle wird
ein BE an der Pipette erkannt.
Der angegebene Wert entspricht einem Prozentwert (in 0.01 %) des
Vakuumabstands offen
und
Vakuumabstands geschlossen
der Pipette. Die Prüfschwelle ergibt sich somit aus dem offenen
Vakuumwert und dem prozentualen Abstandswert, der auf den offenen Vakuumwert addiert wird.
Für Kundenpipetten muss hier der Parameter Nkub_Vak_Schwellwert der 9xx-Pipette eingetragen
werden.
▪ Die Eingabe zu hoher Werte führt zum Nichterkennen von Bauteilen, die sich an der Pipette befinden
und somit gegebenenfalls zu zusätzlichen Abwürfen.
▪ Zu geringe Werte verursachen eine falsche Erkennung von BE:
Vakuumprüfung OK, jedoch kein BE vorhanden!!
HINWEIS
Bei 6xx Stations-SW wird Vakuumüberprüfung auf Aktiviert gestellt dann wird die
Vakuumabfrage beim Referenzlauf und die gemessenen Werte als Bezugswert für das
Bestücken gesetzt!
Wird für ein BE eine Ansaugfläche konstruiert, die keiner
Standardpipette gleicht, so können die
vakuumbestimmenden Größen nicht aus den
Programmparametern der Basispipette erzeugt werden!
► Ermitteln sie für die Ansaugöffnungen dieser Pipette
mit SITEST den Vakuumwert offen und
Vakuumwert geschlossen.
► Falls möglich, mehrmals und eventuell auch mit
verschiedenen Pipetten beide Werte messen. Der
Vakuumwert geschlossen wird ziemlich konstant
sein, Vakuumwert offen kann jedoch schwanken.
Als Richtwert sollte nun 2/3 (66 %) der gemessenen
minimalen Vakuumdifferenz als Min.Abweichung,
Min_Vak_Abstand oder VacMinDifference in die
Pipettenprogrammierung eingetragen.
Bei großen Ansaugöffnungen kann der Wert auch bis zu
80% erhöht werden (so z. B bei den Ansaugöffnungen für
die 516- bis 519-Standardpipetten).
Die nachfolgend erläuterten Kubisch und Nicht kubisch
Vakuumwerte werden am besten mit den typischen
Werten von VacCubic 20,00% (2000) (für BE-
Anwesenheitstest. Wird der Wert erhöht werden mehr
BEs mit schlechten Vakuumwerten als fehlerhaft
abgeholt eingestuft und abgeworfen). und VacNonCubic
40,00% (4000) (für Vakuumtest in Abholmoment (Z-
Achse unten auf dem BE) programmiert.
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Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead Pipettenparameter für 9xx/5xx-Pipetten
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Nkub_Vak_Schwellwert - VacNonCubic
3.3.3.5 Nkub_Vak_Schwellwert - VacNonCubic
Dieser Parameter dient am TwinHead zur Festlegung der Abholschwelle eines Bauteils. Bei
Überschreiten der Abholschwelle ist der Abholvorgang beendet und die Z-Achse kann nach oben
positioniert werden.
Wird dieser Wert hoch genug gewählt, so ist sichergestellt, dass diese Vakuumhaltekraft das BE stets
sicher an der Pipette hält.
Die Berechnung der Abholschwelle ist analog zum Parameter kub_Vak_Schwellwert.
Für Kundenpipetten empfiehlt sich hier die Eingabe eines größeren Werts als beim Parameter
Kub_Vak_Schwellwert. Als Richtwert zur Festlegung des Parameterwerts kann der doppelte Wert des
Parameters Kub_Vak_Schwellwert eingetragen werden.
▪ Bei zu hoch gewählten Werten kann der Abholvorgang unnötig verlängert werden, was zu einer
Verschlechterung der Bestückleistung führt; oder es kommt zu Fehlermeldungen.
▪ Zu geringe Werte können sich negativ auf die Abholsicherheit auswirken.
Vakuumwerte der 9xx-Pipette (Grafik) werden wie in Vakuumwerte für 5xx-Pipetten (Grafik)
umgewandelt:
TBX 1 (Pipettenparameter 9xx)
Pipettenparameter 9xx
HINWEIS
Bei TWIN-Pipetten ergibt sich ein höherer NICHT-Kubisch Vakuumwert!
Bei C&P12/6- und bei C&P20-Kopftypen ist die
Kubische Vakuumschwelle
unbenutzt und der
NICHT
-
Kub.
-
Wert
kleiner.