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Informationen zur Pipettenbeschreibung Leitfaden für 9xx-Pipetten am T winHead Pipettenparameter für 9xx/5xx- Pipetten 21 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE Nkub_Vak_Schwellwert - VacNonCubic 3.3.3.5 Nkub_Vak_Sch…
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Pipettenparameter für 9xx/5xx-Pipetten Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 20
Sonderpi petten mit spezie ller BE-Kontaktfläche
3.3.3.3 Sonderpipetten mit spezieller BE-Kontaktfläche
Kub_Vak_Schwellwert - VacCubic
3.3.3.4 Kub_Vak_Schwellwert - VacCubic
Der Parameter Kub_Vak_Schwellwert oder VacCubic wird am TwinHead als Schwelle zur Prüfung auf
das Vorhandensein eines BEs an der Pipette verwendet. Bei Überschreitung der Vakuumschwelle wird
ein BE an der Pipette erkannt.
Der angegebene Wert entspricht einem Prozentwert (in 0.01 %) des
Vakuumabstands offen
und
Vakuumabstands geschlossen
der Pipette. Die Prüfschwelle ergibt sich somit aus dem offenen
Vakuumwert und dem prozentualen Abstandswert, der auf den offenen Vakuumwert addiert wird.
Für Kundenpipetten muss hier der Parameter Nkub_Vak_Schwellwert der 9xx-Pipette eingetragen
werden.
▪ Die Eingabe zu hoher Werte führt zum Nichterkennen von Bauteilen, die sich an der Pipette befinden
und somit gegebenenfalls zu zusätzlichen Abwürfen.
▪ Zu geringe Werte verursachen eine falsche Erkennung von BE:
Vakuumprüfung OK, jedoch kein BE vorhanden!!
HINWEIS
Bei 6xx Stations-SW wird Vakuumüberprüfung auf Aktiviert gestellt dann wird die
Vakuumabfrage beim Referenzlauf und die gemessenen Werte als Bezugswert für das
Bestücken gesetzt!
Wird für ein BE eine Ansaugfläche konstruiert, die keiner
Standardpipette gleicht, so können die
vakuumbestimmenden Größen nicht aus den
Programmparametern der Basispipette erzeugt werden!
► Ermitteln sie für die Ansaugöffnungen dieser Pipette
mit SITEST den Vakuumwert offen und
Vakuumwert geschlossen.
► Falls möglich, mehrmals und eventuell auch mit
verschiedenen Pipetten beide Werte messen. Der
Vakuumwert geschlossen wird ziemlich konstant
sein, Vakuumwert offen kann jedoch schwanken.
Als Richtwert sollte nun 2/3 (66 %) der gemessenen
minimalen Vakuumdifferenz als Min.Abweichung,
Min_Vak_Abstand oder VacMinDifference in die
Pipettenprogrammierung eingetragen.
Bei großen Ansaugöffnungen kann der Wert auch bis zu
80% erhöht werden (so z. B bei den Ansaugöffnungen für
die 516- bis 519-Standardpipetten).
Die nachfolgend erläuterten Kubisch und Nicht kubisch
Vakuumwerte werden am besten mit den typischen
Werten von VacCubic 20,00% (2000) (für BE-
Anwesenheitstest. Wird der Wert erhöht werden mehr
BEs mit schlechten Vakuumwerten als fehlerhaft
abgeholt eingestuft und abgeworfen). und VacNonCubic
40,00% (4000) (für Vakuumtest in Abholmoment (Z-
Achse unten auf dem BE) programmiert.
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead Pipettenparameter für 9xx/5xx-Pipetten
21 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
Nkub_Vak_Schwellwert - VacNonCubic
3.3.3.5 Nkub_Vak_Schwellwert - VacNonCubic
Dieser Parameter dient am TwinHead zur Festlegung der Abholschwelle eines Bauteils. Bei
Überschreiten der Abholschwelle ist der Abholvorgang beendet und die Z-Achse kann nach oben
positioniert werden.
Wird dieser Wert hoch genug gewählt, so ist sichergestellt, dass diese Vakuumhaltekraft das BE stets
sicher an der Pipette hält.
Die Berechnung der Abholschwelle ist analog zum Parameter kub_Vak_Schwellwert.
Für Kundenpipetten empfiehlt sich hier die Eingabe eines größeren Werts als beim Parameter
Kub_Vak_Schwellwert. Als Richtwert zur Festlegung des Parameterwerts kann der doppelte Wert des
Parameters Kub_Vak_Schwellwert eingetragen werden.
▪ Bei zu hoch gewählten Werten kann der Abholvorgang unnötig verlängert werden, was zu einer
Verschlechterung der Bestückleistung führt; oder es kommt zu Fehlermeldungen.
▪ Zu geringe Werte können sich negativ auf die Abholsicherheit auswirken.
Vakuumwerte der 9xx-Pipette (Grafik) werden wie in Vakuumwerte für 5xx-Pipetten (Grafik)
umgewandelt:
TBX 1 (Pipettenparameter 9xx)
Pipettenparameter 9xx
HINWEIS
Bei TWIN-Pipetten ergibt sich ein höherer NICHT-Kubisch Vakuumwert!
Bei C&P12/6- und bei C&P20-Kopftypen ist die
Kubische Vakuumschwelle
unbenutzt und der
NICHT
-
Kub.
-
Wert
kleiner.
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Parameterbeispiele für Pipettenbeschreibungen Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 22
TBX 2 (TwinHead-Pipettenparameter aus 9xx-Werten)
TwinHead-Pipettenparameter aus 9xx-Werten
Nkub-Vak
3.3.3.6 Nkub-Vak
Im Standard verdoppelter Wert des Kub-Vak der 5xx-Pipette.
Er wird genutzt zum Vakuum-Check beim Abholen und dient zur Klärung der Frage "Kann die Z-Achse
des TWIN das BE anheben?"
Zul_Undi chtigkeit - VacL eakyTol
3.3.3.7 Zul_Undichtigkeit - VacLeakyTol
▪ Mit dem Parameter Zul_Undichtigkeit wird am TH die Schwelle des Blasdrucks für das Setzen
von Bauteilen bestimmt. Bei Überschreitung des Schwellwerts wird der Setzvorgang beendet und
die Z-Achse kann nach oben positioniert werden.
Der Parameterwert ergibt sich als Prozentwert (in 0.01 %) des in der Gehäuseform eingetragenen
Blasluftdrucks.
▪ Der Wert des Parameters hängt von der Dichtigkeit zwischen Bauteil und Pipette ab. Als Richtwert
wird der Parameterwert 5000 (also 50 %) vorgeschlagen.
Ein zu niedrig gewählter Wert kann zum Hochreißen von Bauteilen führen, wobei ein zu hoher Wert
zu einer Verlängerung des Bestückvorganges und somit zu Bestückleistungsverlusten führen kann.
Zul_Verschmutzung - VacDirtyTol
3.3.3.8 Zul_Verschmutzung - VacDirtyTol
▪ Dieser Parameter ist an allen Köpfen unbenutzt!
▪ Die Abfrage "Pipette verschmutzt nach Abwerfen" wird nur beim C&P20-Kopf benutzt und durch den
BE-Sensor ausgeführt.
Parameterbeispiele für Pipettenbeschreibungen
3.3.4 Parameterbeispiele für Pipettenbeschreibungen
Nachfolgenden Beschreibungen zu Pipettenserien beziehen sich auf Anwendungen unter
Stationssoftware 5xx.xx!
Auf Beschreibungen unter 6xx.xx wird ausdrücklich mit einer (6xx.xx) in Klammer gesetzten SW-Version
hingewiesen.
HINWEIS
Nkub-Vak.thresh. der 9xx-Pipette wird für TWIN 5xx-Pipetten zu Kub-Vak.thresh. des
BE
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Anwesenheits-Check
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