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Informationen zur Pipettenbeschreibung Leitfaden für Pipetten am C&P20 Bedeutung d er Pipettenparameter am C&P20 15 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE Kub_Va k_Schw ellwer t - V acCub ic 3.2.1.5 Kub_Vak_S…
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Bedeutung der Pipettenparameter am C&P20 Leitfaden für Pipetten am C&P20
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 14
VacMaxOpen
3.2.1.2 VacMaxOpen
Dieser Wert entspricht dem maximal zulässigen Vakuumwert bei dem eine Pipette dieses Typs noch als
offen gewertet wird. Für kleine Pipetten 4x Vakuummesswert offen-geschlossen 1004/1014 für
2x1.25 mm (0805) BE und bei großen Pipetten z. B. für MELF-Bauformen 3x Vakuummesswert offen-
geschlossen (1032/1034/1036). Für extrem kleine Pipetten (1003) bis zu 6x Vakuummesswert offen-
geschlossen.
Pipetten mit großen Ansaugöffnungen werden auch mit einer Vakuumüberprüfung auf die Rüstung des
korrekten Pipettentyps im Referenzlauf geprüft. Wird eine spezielle Sonderpipette am C&P20
eingesetzt, muss dafür auch dieser Wert festgelegt werden.
Grenzwerte bei der Vakuumüberprüfung des C&P20
Sehen Sie dazu auch...
3.2.1.3 Min_Vak_Abstand - VacMinDifference [ ➙ 14]
Min_Vak_ Abstand - VacMinD ifference
3.2.1.3 Min_Vak_Abstand - VacMinDifference
Dieser Wert entspricht dem min. zulässigen -Vakuumdifferenz zwischen dem offenem - (ohne Bauteil)
und geschlossenem Vakuum (gemessen auf der Transportwange) und dient zur Überwachung des
Verschleißes und der Verschmutzung (z. B. durch Lotpaste) der Pipette.
Die Vakuumüberprüfung erfolgt während des Gesamtreferenzlaufs der Maschine und nach dem
Pipettenwechsel. Wird bei der Vakuumüberprüfung der Minimalwert unterschritten, so erfolgt an der
Station die Fehlermeldung "Vakuumintervall zwischen offen und geschlossen zu gering". Der Parameter
wird als absoluter Druckwert in 0.1 mbar angegeben.
Sonderpi petten mit spezie ller BE-Kontaktfläche
3.2.1.4 Sonderpipetten mit spezieller BE-Kontaktfläche
Wird für ein BE eine Ansaugfläche konstruiert, die keiner Standard-Pipette gleicht, können die
vakuumbestimmenden Größen nicht aus den Programmparametern der Basispipette erzeugt werden!
► Ermitteln sie für die Ansaugöffnungen dieser Pipette mit SITEST den Vakuumwert offen und
geschlossen. Falls möglich, mehrmals und eventuell auch mit verschiedenen Pipetten den offen -
und geschlossen Wert messen.
⇨ Der geschlossen Wert wird ziemlich konstant sein - die offen Werte können jedoch schwanken. Als
Richtwert wird nun 2/3 (66 %) der gemessenen minimalen Vakuumdifferenz
als Min.Abweichung oder Min_Vak_Abstand oder VacMinDifference in die
Pipettenprogrammierung eingetragen.
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Leitfaden für Pipetten am C&P20 Bedeutung der Pipettenparameter am C&P20
15 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
Kub_Vak_Schwellwert - VacCubic
3.2.1.5 Kub_Vak_Schwellwert - VacCubic
Dieser Parameter ist am C&P20 unbenutzt denn die BE- An-/Abwesenheit wird durch den BE-Sensor
ermittelt.
Nkub_Vak_Schwellwert - VacNonCubic
3.2.1.6 Nkub_Vak_Schwellwert - VacNonCubic
Dieser Parameter wird am C&P20 zur Festlegung der Abholschwelle eines Bauteils. Bei Unterschreiten
der Abholschwelle ist der Abholvorgang beendet und die Z-Achse kann nach oben positioniert werden.
Ist dieser Wert hoch genug gewählt ist sichergestellt dass diese Vakuumhaltekraft das Bauelement auch
bei den hohen Beschleunigungen an der Pipette hält.
Der angegebene Wert entspricht einem Prozentwert (in 0.01 %) des Vakuumintervalls offen und
geschlossen der Pipette. Dieser Wert wird immer innerhalb 15 ms erreicht im Störungsfall fährt aber die
Z-Achse nach 15 ms hoch.
VacNonCubic der 1xxx-Pipette (oben) wird genutzt zum Vakuumcheck im Abholmoment und gibt den
Schwellwert an für die Entscheidung der Frage: "Kann die Z-Achse des C&P20-Bestückkopfs das BE
anheben?"
Zul_Undi chtigkeit - VacL eakyTol
3.2.1.7 Zul_Undichtigkeit - VacLeakyTol
Mit dem Parameter Zul_Undichtigkeit wird am C&P20 die Schwelle des Blasdrucks für das Setzen
von Bauteilen bestimmt. Bei Überschreitung des Schwellwertes wird der Bestückvorgang beendet und
die Z- Achse kann nach oben positioniert werden.
Der Parameterwert ergibt sich als Prozentwert (in 0.01 %) des in der Gehäuseform eingetragenen
Blasluftdrucks. (aktuell ist dies ein Standardwert von 8000 (80,00 %)).
Der Wert des Parameters hängt von der Dichtigkeit zwischen Bauteil und Pipette ab.
Zul_Verschmutzung - VacDirtyTol
3.2.1.8 Zul_Verschmutzung - VacDirtyTol
Dieser Parameter wird am C&P20 nicht verwendet, denn die Z-Achse wird zum Abwerfen abwärts
positioniert. Deshalb kann die Pipettenlänge mit dem BE-Sensor überprüft werden. Falls die
Pipettenlänge größer als die Nennlänge dieser Pipette ist wird aufgrund des BE-Sensorresultats ein
Pipettenreinigungszyklus durch pulsierende Blasluft in einem weiteren Abwurfvorgang gestartet.
VacCheck
3.2.1.9 VacCheck
Aktiviert die Vakuumüberprüfung der Pipetten.
▪ Der Wert "0" (Deaktiviert) dieses Pipettenparameters bedeutet, dass eine Vakuumüberprüfung an
dieser Pipette nicht statt findet.
▪ Der Wert "1" (Aktiviert) definiert eine Vakuumüberprüfung und der Messwert gilt als korrekt.
▪ Der Wert "2" (Überprüfen) definiert eine Vakuumüberprüfung und die vom Pipettentyp gegebenen
Grenzwerte müssen eingehalten werden.
HeightCheck
3.2.1.10 HeightCheck
Aktiviert die Höhenüberprüfung der Pipette.
▪ Der Wert "0" (Deaktiviert) des Pipettenparameters bedeutet, dass keine Höhenüberprüfung
(Pipettenlängenprüfung) an dieser Pipette statt findet.
HINWEIS
Vakuumwertabfragen werden nur für Pipetten 1004 (2013 mm 0805 BE) und größer benutzt
während der Referenzlaufes und nach BE-Abwerfen.
HINWEIS
VacCubic Wert wird NICHT verwendet!!
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der Stationsanwendung Leitfaden für Pipetten am C&P20
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▪ Der Wert "1" (Aktiviert) definiert eine Höhenüberprüfung und der Messwert gilt als korrekt.
▪ Der Wert "2" (Überprüfen) definiert eine Höhenüberprüfung und die vom Pipettentyp gegebenen
Grenzwerte müssen eingehalten werden.
SpecialHandling
3.2.1.11 SpecialHandling
Derzeit ist nur der Wert "0" für diesen Parameter zulässig. Es werden derzeit keine
pipettentypspezifischen Sonderabläufe am C&P20 benötigt.
Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der Stationsanwendung
3.2.2 Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der Stationsanwendung
Parameter Beschreibung
<Nozzle Type="1001" 10xx/11xx/12xx sind Pipettenserien für den C&P20.
10xx vectra A230 Pipette / xx01 ist eine der kleinsten Pipetten für BEs
(0,5x0,25 mm groß).
Length="9800" Pipetten-Gesamtlänge für Pipettentypprüfung und -Längenmessung
beim Referenzlauf.
VacMaxOpen="900" Max. Vakuumwert offen (in 0,1mbar).
1. Das Segment wird zunächst in der "Z-Position Oben" im offenen
Zustand - als "Vakuum-offen Wert" gemessen.
2. Es wird dann im Aufsetzmoment auf die Transportwange abgedichtet
und der "Vakuum-geschlossen Wert" gemessen!.
Der "Vakuum-offen-Messwert" wird als korrekt akzeptiert wenn er
kleiner als VacMaxOpen aber größer als VacMinDifference ist.
Das Messen und Beurteilen auf Basis der "Vakuumdifferenz offen –
geschlossen" gilt für alle Pipetten des C&P20 größer als 1014/1004.
VacMinDifference="400" Mindest-Vakuumabstand (in 0,1mbar) zwischen gemessenem offen -
und geschlossen Vakuumwert: "Vakuumdifferenz offen – geschlossen".
VacCubic="3000" Unbenutzt!!
BE-An- / Abwesenheitserkennung nach Abholen und vor Bestücken
wird über BE-Sensor in der Stern-Abhol- und – Bestückposition
durchgeführt
VacNonCubic="2000" Vakuumschwelle für BE-Abholerkennung im Abholmoment bei Z-
Achse unten.
VacLeakyTol="8000" Blasluftschwelle für Bestücken (in 1/100stel %) Ist der in SIPLACE Pro
programmierte Wert x ‘VacLeakyTol’ erreicht, so startet die Z-Achse
wieder aufwärts
VacDirtyTol="2000" Unbenutzt – Pipette verschmutzt wird –nach dem BE-Abwerfen - durch
den BE-Sensor erkannt.
MeasurementProfile="1" Alle leeren Pipetten und Pipetten mit BEs werden bei Abholen und
Bestücken mit dem BE-Sensor in der Stern-Abhol- und Bestückposition
gemessen.
VacCheck="2" Vakuummessung wird über der Transportwange ausgeführt und mit
den Vakuumabstandswert der Pipette verglichen, das gilt für alle
Pipetten des C&P20 größer als 1014/1004.
Alle Vakuum-BE-Erkennungsschwellen werden auf diese Messwerte
bezogen.
HeightCheck="2" Kopfhöhen und Pipettenlängenmessung auf die Transportwange wird
ausgeführt und mit den Nennlängenwert der Pipette verglichen.
SpecialHandling="0" /> Keine spezielle Dynamik für Pipetten bei (speziellen) Bestückabläufen.
+ <Scanning
DipfId4Scan="5001"
Dieser Datenblock aktiviert das Pipettenscanning.
Diese Nummer bezeichnet die Beschreibungsdatei für die Geometrie
des optischen Scan.