00196257-02 SG SIPLACE Vision FSE_de.pdf - 第32页
Informationen zur Pipettenbeschr eibung Übersicht zu Pipettenparametern und Kopftypen Abholpositionstoleranz Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 32 Abholposit ionstol eranz 3.6 Abholpositionstoleranz Die Abholposi…
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Programmieren von Sonderpipetten in Siplace PRO (3.x) Übersicht zu Pipettenparametern und Kopftypen
31 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
Übersicht zu Pipettenparametern und Kopftypen
3.5.2 Übersicht zu Pipettenparametern und Kopftypen
SIPLACE Pro Benennung
(Pipettenparameter)
C&P20 Bestückkopf C&P12 Bestückkopf C&P6 Bestückkopf TwinHead
Bestückkopf
Max. Durchmesser - - - Info für
Rüstoptimierung,
wenn Ø größer
45 mm (max.
Dimension für 2 BE)
Zylindrische BEs verarbeiten Für geometrische
Beschreibung der
Pipettenspitze
Für geometrische
Beschreibung der
Pipettenspitze
Für geometrische
Beschreibung der
Pipettenspitze
Für geometrische
Beschreibung der
Pipettenspitze
Nennlänge (Length) JA mit -
"Überprüfen"
JA messen –
"Aktiviert"
NEIN – "Deaktiviert"
JA mit -
"Überprüfen"
JA messen –
"Aktiviert"
NEIN – "Deaktiviert"
JA mit -
"Überprüfen"
JA messen –
"Aktiviert"
NEIN –
"Deaktiviert"
JA mit -
"Überprüfen"
JA messen –
"Aktiviert"
NEIN – "Deaktiviert"
Max.Vakuum offen
(Max.VacOpen)
Max.
Vakuumdifferenz
offen-> geschl. wird
auf diesen Wert
überprüft
Standardeintrag
10000
Standardeintrag
10000
Standardeintrag
10000
Min Abweichung
(MinVacDifference)
Min.
Vakuumdifferenz
offen -> geschl. wird
auf diesen Wert
überprüft
Min.
Vakuumdifferenz
offen -> geschl. wird
auf diesen Wert
überprüft
Min.
Vakuumdifferenz
offen-> geschl. wird
auf diesen Wert
überprüft
Min.
Vakuumdifferenz
offen -> geschl. wird
auf diesen Wert
überprüft
Kubisches Vakuum
(VacCubic)
- - - Erkennungsschwell
e für BE-
Anwesenheit durch
Vakuumtest
Vakuum NICHT kubisch
(VacNonCubic)
Erkennungsschwell
e für BE-Aufnahme
im Abholmoment
(Z-Achse unten auf
BE)
Erkennungsschwell
e für BE-
Anwesenheit durch
Vakuumtest
Erkennungsschwell
e für BE-
Anwesenheit durch
Vakuumtest
Erkennungsschwell
e für BE-Aufnahme
im Abholmoment (Z-
Achse unten auf BE)
Toleranz für "undicht"
(VacLeakyTol)
Erkennungsschwell
e für Bestücken
- - Erkennungsschwell
e für Bestücken
Toleranz für "verschmutzt"
(VacDirtyTol)
- - - -
Spezielle Bearbeitung bei
kleiner Kraft (SpecHandling)
- - - Möglicherweise für
zukünftige
Anwendung (Low
Force)
Kontaktloses Abholen
erzwingen
Pipettenspezifisch
für alle GFs möglich
Pipettenspezifisch
für alle GFs möglich
Pipettenspezifisch
für alle GFs nur
eingeschränkt
sinnvoll
-
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Übersicht zu Pipettenparametern und Kopftypen Abholpositionstoleranz
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 32
Abholpositionstoleranz
3.6 Abholpositionstoleranz
Die Abholpositionstoleranz-Standardwerte werden aus der Größe der Gehäuseform abgeleitet.
Für die Programmierung Ihrer wirklichen Abholpositionstoleranz in Ihrem Bestückprozess muss
zwischen zwei ‚Typen’ unterschieden werden.
GF-Dimension wesentlich größer als die Pipettenspitze
Hier können durch große Toleranzen des Aufsetzens der Pipette weder ein Bestück- noch ein
Vakuumfehler auftreten. Daher kann hier die volle Positionstoleranz, die sich aus der Toleranz des BEs
im Förderer oder in der Gurttasche ergibt, programmiert werden.
GF-Dimension ähnlich oder kleiner als die Pipettenspitze
Hier muss durch kleine Toleranzen des Aufsetzens der Pipette auf die Bestückabstände auf der LP
Rücksicht genommen werden.
Ist durch groß programmierte Abholtoleranzen der seitliche Überstand über die Bauteilkante groß, so
kann diese Pipette das Nachbar-BE im Bestückmoment berühren und verändern. Achten Sie daher auf
die durch das LP-Layout vorgegebenen BE-Abstände!
Vakuumprüfung (der Pipette,
erlaubt auch BE-
Anwesenheitstest mit einer
Vakuummessung)
Programmierung
Deaktiviert setzt Mode 0
Aktiviert setzt Mode 1
Überprüfen setzt Mode 2
0 -> siehe rechts.
(1)/2 -> Vakuum
Messen & Prüfen
bei Referenzlauf.
Die BE-
Anwesenheit (BE-
höhe) wird hier aber
immer mit BE-
Sensor gemessen
Wenn Mode "0" dann gilt: keine Vakuumprüfung bei
Referenzfahrt & keine BE-Anwesenheitsprüfung bei Abholen/
Bestücken.
Wenn Mode "1" dann gilt Vakuummessung bei Referenzfahrt &
ein BE-Anwesenheitstest.
Wenn Mode "2" dann gilt Vakuummessung bei Referenzfahrt
mit prüfen auf MinVacDifference & eine BE-
Anwesenheitsprüfung mit Vakuummessung.
Höhenprüfung
(Längenprüfung der Pipette)
Programmierung
Deaktiviert setzt Mode 0
Aktiviert setzt Mode 1
Überprüfen setzt Mode 2
Wenn Mode "0" dann gilt: keine Prüfung bei Referenzfahrt und
Z-Pos.=0 während Portalpositionierung.
Wenn Mode "1" dann gilt: Pipettenlänge bei Referenzlauf
Messen &
Z-Pos.=0 während Portalpositionierung.
Wenn Mode "2" dann gilt: Pipettenlänge bei Referenzlauf
Messen &
Überprüfen und
Z-Pos.=0 während Portalpositionieren
0 -> keine Prüfung
bei Referenzfahrt &
Z-Pos.=0 bei
Portalpositionieren
1-> Pipettenlänge
messen bei
Referenzlauf &
Z-Pos.=0 bei
Portalp.
2 -> Pipettenlänge
überprüfen bei
Referenzlauf &
Z-Pos. "im sicheren
Bereich" bei
Portalpositionieren
(MeasurementProfile)
1= messen mit BE-Sensor
1 für alle Pipetten 1 für Pipetten 915
oder länger
- -
Scanning Für SIPLACE
definierte
Pipettentypen
Für SIPLACE
definierte
Pipettentypen
Für SIPLACE
definierte 9xx
Pipettentypen
-
Beschreibung für SW 60x.xx
SIPLACE Pro Benennung
(Pipettenparameter)
C&P20 Bestückkopf C&P12 Bestückkopf C&P6 Bestückkopf TwinHead
Bestückkopf
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Abholpositionstoleranz Pipettenzuordnung
33 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
Es empfiehlt sich deshalb eine Abholtoleranz in Höhe von ca. der Wandstärke der Pipette zu
programmieren, ggf. auch nur den Wert des BE-Kantenabstandes der Bestückung.
Zur Abschätzung der Wandstärke können die X/Y-Koordinatenmaße der Mauscursorposition benutzt
werden. (Siehe Maßangaben wie im bild rechts unten im Bild)
Es ist unter Umständen sogar nötig eine Bestückreihenfolge einzuhalten (Widerstände vor
Kondensatoren) oder es sind Pipetten zu benutzen die sicher kleiner als das BE sind um das Bestücken
mit den geforderten geringen Abständen zu ermöglichen.
Pipettenzuordnung
3.6.1 Pipettenzuordnung
Außendimensionen
Über die im Bild oben sichtbare Außenlänge bzw. Außenbreite kann auf mögliche Bestückprobleme
geschlossen werden denn diese Außenkanten einer Pipette bzw. auch der Außendurchmesser könnten
Nachbar-BEs berühren. Für extrem kleine Pipettenspitze lässt sich auch beurteilen ob diese
Pipettenspitzen in die Abholtaschen des Gurtes eintauchen können oder ob sie auf den Gurtoberflächen
beim Abholen aufsitzen.
Innendimensionen
Hier wird gezeigt ob, trotz der eventuell vorhandenen Pipettenstege, eine Einsauggefahr für BEs mit
kleineren Dimensionen als die Pipettenfläche existiert. Es kann aber auch erkannt werden ob es zu
Vakuumfehlern beim BE Abholen kommt bzw. ob es dazu kommt wenn die Abholtoleranzen sehr groß
sind.