00196257-02 SG SIPLACE Vision FSE_de.pdf - 第40页
Bauelemente-Sensoren Messabläufe BE-Sensor am Bestückkopf C&P12 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 40 "BE- An wesenheit prüfen un d BE-Höhe nüberprüfu ng" "BE- Anwesenheit prüfen und BE-Höhenüb…
Bauelemente-Sensoren
BE-Sensor am Bestückkopf C&P12 Messabläufe
39 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
Bewertu ng der Messungen vor BE-Bestücke n
Bewertung der Messungen vor BE-Bestücken
Es können 2 verschiedene Überprüfungsmodi für die BE-Prüfung programmiert werden.
1. "BE-Anwesenheit prüfen"
2. "BE- Anwesenheit prüfen und BE-Höhenüberprüfung"
"BE-Anwesenheit prüfen"
"BE-Anwesenheit prüfen"
In diesem Überprüfungsmodus wird die Pipettenlänge nur auf die Erhöhung der gegenüber dem
Leerzustand geprüft.
Fallunterscheidungen
▪ "n2": diese Pipettenlängenmessung vor Abholen
entspricht der erlaubten Pipettenlänge: das
zugehörige Bauelement wird abgeholt.
▪ "n3": diese Pipettenlängenmessung vor Abholen
ergab eine zu kurze Pipettenlänge – daher
Fehlermeldung: "Pipette verschlissen".
▪ "n4": diese Pipettenlängenmessung vor Abholen
ergab eine zu lange Pipette aufgrund von
Verschmutzung – daher Fehlermeldung: "Pipette
verschmutzt".
▪ "n5": diese Pipettenlängenmessung vor Abholen
ergab eine zu lange Pipette aufgrund einer
manuellen Falschrüstung eines anderen
Pipettentyps – daher Fehlermeldung: "Pipette
verschmutzt".
Legende
1. Messwert von Pipette "n1" im Sensor vor Abholen im
Leerzustand (entspricht auch dem Messwert beim
Referenzlauf).
2. Erlaubte minimale Pipettenlänge plus die minimale
BE-Höhe.
oberhalb dieser Grenze werden alle BEs akzeptiert.
3. Erlaubte minimale Pipettenlänge
4. Höhe des Bauelementes ohne Toleranzbereich
5. Höhen-Toleranzbereich des Bauelementes
Fallunterscheidungen
"n1": die Pipettenlängenmessung vor Abholen entspricht
der erlaubten Pipettenlänge.
"n2": die Pipette mit Bauelement und maximaler BE-
Höhe
"n3": die kürzeste erlaubte Pipette mit einem BE mit
minimaler Höhentoleranz.
"n4": die längste erlaubte Pipette mit einem BE mit
maximaler BE-Höhentoleranz.
"n5": die Pipette mit falschem BE-Typ (z. B. Kondensator
statt Widerstand oder BE seitlich oder hochkant) wird als
korrekt akzeptiert.
"n6": die längste erlaubte Pipette ohne BE wird gesperrt
und das BE wird in die Reparaturliste eingetragen.
Bauelemente-Sensoren
Messabläufe BE-Sensor am Bestückkopf C&P12
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 40
"BE- Anwesenheit prüfen und BE-Höhenüberprüfu ng"
"BE- Anwesenheit prüfen und BE-Höhenüberprüfung"
Dabei wird die BE-Nennhöhe auf die gemessene Pipettenlänge aufaddiert:
▪ Es wird nun die negative Pipettenlängentoleranz und die BE-Höhentoleranz abgezogen um den
minimalen Grenzwert zu bilden.
▪ Es wird die positive Pipettenlängentoleranz und die BE-Höhentoleranz hinzuaddiert um den
maximalen Grenzwert zu bilden.
Konsequenzen der neuen Option
4.4.3.4 Konsequenzen der neuen Option
Konsequenzen für die Gehäuseform-Bibliothek
Sollen Widerstände und Kondensatoren durch den BE-Sensor unterschieden werden, so muss eine
2. GEHÄUSEFORM- mit den gleichen Längen- und Breitendimensionen erstellt werden, die die BE-
Höhe als Unterschied programmiert.
Es kann aber auch die Breitentoleranz des BEs so eingeschränkt werden, dass ein seitlich
aufgenommenes BE durch die BE-Kamera erkannt und aussortiert werden kann.
Sollen BEs der gleichen GEHÄUSEFORM- ohne Erkennung im BE-Sensor bestückt werden, dann muss
eine 3. Gehäuseform - ohne BE-Sensor Erkennung - programmiert werden.
Konsequenzen für die Rüstoptimierung:
Bauelemente, die mit dem BE-Sensor erkannt werden sollen, werden durch die Rüstoptimierung nur auf
die Stationen gestellt, die diesen Sensor installiert haben. Dies kann zu "Schieflasten" der Linie führen.
Legende
1. Messwert von Pipette "n1" im Sensor vor Abholen im
Leerzustand
2. Erlaubte maximale Pipettenlänge plus die maximale
BE-Höhe
3. Erlaubte minimale Pipettenlänge plus die minimale
BE-Höhe. Zwischen diesen beiden Grenzen werden
alle BE als korrekt erkannt.
Fallunterscheidungen
▪ "n1" die Pipettenlängenmessung vor Abholen
entspricht der erlaubten Pipettenlänge.
▪ "n2" die Pipette mit Standardlänge und Bauelement
und maximaler BE-Höhe
▪ "n3" die kürzeste erlaubte Pipette mit einem BE mit
minimaler Höhentoleranz.
▪ "n4" die längste erlaubte Pipette mit einem BE mit
maximaler BE-Höhentoleranz.
▪ "n5" die Pipette mit falschem BE-Typ (z. B.
Kondensator statt Widerstand oder BE seitlich oder
hochkant aufgenommen) wird verworfen und in die
Reparaturliste eingetragen.
▪ "n6" die längste erlaubte Pipette ohne BE wird
gesperrt und das BE wird in die Reparaturliste
eingetragen.
Für eine Erkennung eines seitlich aufgenommenen BEs
muss sich die BE-Breite von der BE-Höhe mindestens
um 0,1 mm unterscheiden
Bauelemente-Sensoren
BE-Sensor am Bestückkopf C&P20 Aufbau und Prinzip
41 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
BE-Sensor am Bestückkopf C&P20
4.5 BE-Sensor am Bestückkopf C&P20
Der BE-Sensor des C&P20 kann alle Bauelemente überprüfen, die mit diesem Kopf bestückt werden
können. Es wird nicht der Pipettentyp überprüft. Dies geschieht weiterhin mit dem
Pipettenhöhenreferenzlauf.
Aufbau und Prinzip
4.5.1 Aufbau und Prinzip
Der Sensor misst in der Abhol- und Bestückposition des Bestücksterns die leere Pipette bzw. die Pipette
mit BE, indem bei Unterbrechen bzw. bei Freiwerden des IR-Strahls die Z-Position der Achse
ausgelesen wird.
Messabla uf beim Referenz lauf
4.5.2 Messablauf beim Referenzlauf
▪ Beim Referenzlauf wird nach dem Vakuumreferenzlauf der BE-Sensor die im Sensor messbaren
Pipetten auf ihr Nennmaß vermessen.
▪ Die Messwerte im Sensor werden im gleichen Zyklus ermittelt, bei dem die
Pipettenhöhenüberprüfung auf der Transportwange ausgeführt wird.
▪ Nachdem zuvor durch einen BE-Abwurfzyklus sichergestellt wurde, dass die Pipette nicht
verunreinigt ist, kann die Messung der Pipettenlängen durch den BE-Sensor erfolgen.
▪ Die Toleranz der gemessenen Pipettenlänge darf um 0,1mm kürzer sein als die Pipetten-Nennlänge
bzw. 0,15 mm länger sein.
▪ Das Vermessen der Nennlänge der Pipette erfolgt zyklisch nach (standardmäßig) 350 Kopfzyklen
am Ende der Bestückung einer LP.
Messabla uf beim Abholen und Bestücken
4.5.3 Messablauf beim Abholen und Bestücken
Die Prüfungen durch den BE-Sensor ersetzen die Messungen von Vakuumschwellen für eine
Überprüfung der BE-Anwesenheit.
▪ Mit Unterbrechen der Lichtschranke (2) beim
Abwärts-Positionieren (1) wird ein Interruptsignal an
den Achscontroller geschickt.
▪ Die Antwort des Achscontrollers ist die aktuelle Z-
Position zu diesem Zeitpunkt.
▪ Beim Wiederhochfahren (3) wird im Moment des
Freiwerdens der Lichtschranke (2) wieder ein
Interruptsignal ausgelöst und mit einer Z-Position
beantwortet.