00196257-02 SG SIPLACE Vision FSE_de.pdf - 第14页
Informationen zur Pipettenbeschr eibung Bedeutung der Pipettenparameter am C&P20 Leitfaden für Pipetten am C&P20 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 14 VacMaxO pen 3.2.1.2 VacMaxOpen Dieser Wert ents prich…
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Leitfaden für Pipetten am C&P20 Pipettenscan zur Verschmutzungserkennung
13 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
Pipettenscan zur Verschmutzungserkennung
3.1.6 Pipettenscan zur Verschmutzungserkennung
Es wird bei Sonderpipetten keine Verschmutzungsscan durchgeführt, auch wenn die originale Pipette
eine Programmierung hierzu enthielt.
▪ Scanning DipfId4Scan:
Erkennungsvorlage (Modell der Pipettenspitze) für die optische Verschmutzungserkennung.
▪ IsNozzle2Scan:
Pipetten bis zur Größe 9x4 werden gescannt. (925/906 als Spezial 0201-Pipette). Pipetten die nicht
gescannt werden weisen keinen Scanning-Datenblock auf.
▪ Presentation toleranceX - Presentation toleranceY -
Presentation toleranceangle:
Diese Werte definieren den Suchbereich, in µm/grad, für die Pipettenspitzengeometrie.
▪ NumberOfComponents4Scan:
Definiert nach wie viel Bestückzyklen pro Segment der Pipettenscan wiederholt wird. Dabei wird
festgestellt ob die Pipettenoberfläche oder der Pipettenkanal verschmutzt wurde.
Eine ‚Pipette verschmutzt’-Fehlermeldung kann aber durch einen Vakuumtest für eine solche Pipette
ausgelöst werden.
Sehen Sie dazu auch...
3.1.5 Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der Stationsanwendung [ ➙ 11]
Leitfaden für Pipetten am C&P20
3.2 Leitfaden für Pipetten am C&P20
Aktuell sind wenige Sonderpipetten (customized Pipetten (keramische MELFpipette & 1028)) für den
C&P20 konstruiert.
Die meist winzigen Bauformen werden keine umfangreichen Spezialabläufe (Verfahrwege etc.)
benötigen. Ein Programmierbereich ist aber ab 1070 bis 1099 vorgesehen.
Dieses Dokument beschreibt deshalb nur die Anwendungsparameter der aktuellen SIPLACE-
Standardpipetten des C&P20.
Sehen Sie dazu auch...
3.5 Programmieren von Sonderpipetten in Siplace PRO (3.x) [ ➙ 28]
Bedeutun g der Pipe ttenparameter am C&P20
3.2.1 Bedeutung der Pipettenparameter am C&P20
Pipetten länge - Length
3.2.1.1 Pipettenlänge - Length
Mit der angegebenen Pipettenlänge werden die Z- Achsensollpositionen für das Abholen, Zentrieren
und Bestücken berechnet. Diese Länge wird beim Referenzlauf durch Positionieren auf die
Transportwange überprüft.
Die Pipettenlänge und die BE-Höhe ergeben gemeinsam den "Z-Verfahrweg nach unten", um möglichst
schnell bestücken zu können. Ebenfalls wird berechnet, ob sich das BE optimal im Fokusbereich der
Kamera befindet; ggf. wird der Abbildungsmaßstab korrigiert.
Zur Ermittlung der Pipettenlänge wird auf die Gesamtlänge der 1xxx-Pipette gemessen und daraus der
korrekte Typ, Zustand und Sitz an der Pinole abgeleitet. Die Länge der Pipette im BE-Sensor ist damit
auch programmiert, es braucht keine weitere Aktivität dazu.
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Bedeutung der Pipettenparameter am C&P20 Leitfaden für Pipetten am C&P20
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 14
VacMaxOpen
3.2.1.2 VacMaxOpen
Dieser Wert entspricht dem maximal zulässigen Vakuumwert bei dem eine Pipette dieses Typs noch als
offen gewertet wird. Für kleine Pipetten 4x Vakuummesswert offen-geschlossen 1004/1014 für
2x1.25 mm (0805) BE und bei großen Pipetten z. B. für MELF-Bauformen 3x Vakuummesswert offen-
geschlossen (1032/1034/1036). Für extrem kleine Pipetten (1003) bis zu 6x Vakuummesswert offen-
geschlossen.
Pipetten mit großen Ansaugöffnungen werden auch mit einer Vakuumüberprüfung auf die Rüstung des
korrekten Pipettentyps im Referenzlauf geprüft. Wird eine spezielle Sonderpipette am C&P20
eingesetzt, muss dafür auch dieser Wert festgelegt werden.
Grenzwerte bei der Vakuumüberprüfung des C&P20
Sehen Sie dazu auch...
3.2.1.3 Min_Vak_Abstand - VacMinDifference [ ➙ 14]
Min_Vak_ Abstand - VacMinD ifference
3.2.1.3 Min_Vak_Abstand - VacMinDifference
Dieser Wert entspricht dem min. zulässigen -Vakuumdifferenz zwischen dem offenem - (ohne Bauteil)
und geschlossenem Vakuum (gemessen auf der Transportwange) und dient zur Überwachung des
Verschleißes und der Verschmutzung (z. B. durch Lotpaste) der Pipette.
Die Vakuumüberprüfung erfolgt während des Gesamtreferenzlaufs der Maschine und nach dem
Pipettenwechsel. Wird bei der Vakuumüberprüfung der Minimalwert unterschritten, so erfolgt an der
Station die Fehlermeldung "Vakuumintervall zwischen offen und geschlossen zu gering". Der Parameter
wird als absoluter Druckwert in 0.1 mbar angegeben.
Sonderpi petten mit spezie ller BE-Kontaktfläche
3.2.1.4 Sonderpipetten mit spezieller BE-Kontaktfläche
Wird für ein BE eine Ansaugfläche konstruiert, die keiner Standard-Pipette gleicht, können die
vakuumbestimmenden Größen nicht aus den Programmparametern der Basispipette erzeugt werden!
► Ermitteln sie für die Ansaugöffnungen dieser Pipette mit SITEST den Vakuumwert offen und
geschlossen. Falls möglich, mehrmals und eventuell auch mit verschiedenen Pipetten den offen -
und geschlossen Wert messen.
⇨ Der geschlossen Wert wird ziemlich konstant sein - die offen Werte können jedoch schwanken. Als
Richtwert wird nun 2/3 (66 %) der gemessenen minimalen Vakuumdifferenz
als Min.Abweichung oder Min_Vak_Abstand oder VacMinDifference in die
Pipettenprogrammierung eingetragen.
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Leitfaden für Pipetten am C&P20 Bedeutung der Pipettenparameter am C&P20
15 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
Kub_Vak_Schwellwert - VacCubic
3.2.1.5 Kub_Vak_Schwellwert - VacCubic
Dieser Parameter ist am C&P20 unbenutzt denn die BE- An-/Abwesenheit wird durch den BE-Sensor
ermittelt.
Nkub_Vak_Schwellwert - VacNonCubic
3.2.1.6 Nkub_Vak_Schwellwert - VacNonCubic
Dieser Parameter wird am C&P20 zur Festlegung der Abholschwelle eines Bauteils. Bei Unterschreiten
der Abholschwelle ist der Abholvorgang beendet und die Z-Achse kann nach oben positioniert werden.
Ist dieser Wert hoch genug gewählt ist sichergestellt dass diese Vakuumhaltekraft das Bauelement auch
bei den hohen Beschleunigungen an der Pipette hält.
Der angegebene Wert entspricht einem Prozentwert (in 0.01 %) des Vakuumintervalls offen und
geschlossen der Pipette. Dieser Wert wird immer innerhalb 15 ms erreicht im Störungsfall fährt aber die
Z-Achse nach 15 ms hoch.
VacNonCubic der 1xxx-Pipette (oben) wird genutzt zum Vakuumcheck im Abholmoment und gibt den
Schwellwert an für die Entscheidung der Frage: "Kann die Z-Achse des C&P20-Bestückkopfs das BE
anheben?"
Zul_Undi chtigkeit - VacL eakyTol
3.2.1.7 Zul_Undichtigkeit - VacLeakyTol
Mit dem Parameter Zul_Undichtigkeit wird am C&P20 die Schwelle des Blasdrucks für das Setzen
von Bauteilen bestimmt. Bei Überschreitung des Schwellwertes wird der Bestückvorgang beendet und
die Z- Achse kann nach oben positioniert werden.
Der Parameterwert ergibt sich als Prozentwert (in 0.01 %) des in der Gehäuseform eingetragenen
Blasluftdrucks. (aktuell ist dies ein Standardwert von 8000 (80,00 %)).
Der Wert des Parameters hängt von der Dichtigkeit zwischen Bauteil und Pipette ab.
Zul_Verschmutzung - VacDirtyTol
3.2.1.8 Zul_Verschmutzung - VacDirtyTol
Dieser Parameter wird am C&P20 nicht verwendet, denn die Z-Achse wird zum Abwerfen abwärts
positioniert. Deshalb kann die Pipettenlänge mit dem BE-Sensor überprüft werden. Falls die
Pipettenlänge größer als die Nennlänge dieser Pipette ist wird aufgrund des BE-Sensorresultats ein
Pipettenreinigungszyklus durch pulsierende Blasluft in einem weiteren Abwurfvorgang gestartet.
VacCheck
3.2.1.9 VacCheck
Aktiviert die Vakuumüberprüfung der Pipetten.
▪ Der Wert "0" (Deaktiviert) dieses Pipettenparameters bedeutet, dass eine Vakuumüberprüfung an
dieser Pipette nicht statt findet.
▪ Der Wert "1" (Aktiviert) definiert eine Vakuumüberprüfung und der Messwert gilt als korrekt.
▪ Der Wert "2" (Überprüfen) definiert eine Vakuumüberprüfung und die vom Pipettentyp gegebenen
Grenzwerte müssen eingehalten werden.
HeightCheck
3.2.1.10 HeightCheck
Aktiviert die Höhenüberprüfung der Pipette.
▪ Der Wert "0" (Deaktiviert) des Pipettenparameters bedeutet, dass keine Höhenüberprüfung
(Pipettenlängenprüfung) an dieser Pipette statt findet.
HINWEIS
Vakuumwertabfragen werden nur für Pipetten 1004 (2013 mm 0805 BE) und größer benutzt
während der Referenzlaufes und nach BE-Abwerfen.
HINWEIS
VacCubic Wert wird NICHT verwendet!!