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Informationen zur Pipettenbeschreibung Leitfaden für 9xx-Pipetten am T winHead Pipettenscan zur Verschmu tzungserkennung 17 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE Pipettensc an zur Ver schmutzung serkennu ng 3.2.3 Pi…
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der Stationsanwendung Leitfaden für Pipetten am C&P20
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 16
▪ Der Wert "1" (Aktiviert) definiert eine Höhenüberprüfung und der Messwert gilt als korrekt.
▪ Der Wert "2" (Überprüfen) definiert eine Höhenüberprüfung und die vom Pipettentyp gegebenen
Grenzwerte müssen eingehalten werden.
SpecialHandling
3.2.1.11 SpecialHandling
Derzeit ist nur der Wert "0" für diesen Parameter zulässig. Es werden derzeit keine
pipettentypspezifischen Sonderabläufe am C&P20 benötigt.
Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der Stationsanwendung
3.2.2 Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der Stationsanwendung
Parameter Beschreibung
<Nozzle Type="1001" 10xx/11xx/12xx sind Pipettenserien für den C&P20.
10xx vectra A230 Pipette / xx01 ist eine der kleinsten Pipetten für BEs
(0,5x0,25 mm groß).
Length="9800" Pipetten-Gesamtlänge für Pipettentypprüfung und -Längenmessung
beim Referenzlauf.
VacMaxOpen="900" Max. Vakuumwert offen (in 0,1mbar).
1. Das Segment wird zunächst in der "Z-Position Oben" im offenen
Zustand - als "Vakuum-offen Wert" gemessen.
2. Es wird dann im Aufsetzmoment auf die Transportwange abgedichtet
und der "Vakuum-geschlossen Wert" gemessen!.
Der "Vakuum-offen-Messwert" wird als korrekt akzeptiert wenn er
kleiner als VacMaxOpen aber größer als VacMinDifference ist.
Das Messen und Beurteilen auf Basis der "Vakuumdifferenz offen –
geschlossen" gilt für alle Pipetten des C&P20 größer als 1014/1004.
VacMinDifference="400" Mindest-Vakuumabstand (in 0,1mbar) zwischen gemessenem offen -
und geschlossen Vakuumwert: "Vakuumdifferenz offen – geschlossen".
VacCubic="3000" Unbenutzt!!
BE-An- / Abwesenheitserkennung nach Abholen und vor Bestücken
wird über BE-Sensor in der Stern-Abhol- und – Bestückposition
durchgeführt
VacNonCubic="2000" Vakuumschwelle für BE-Abholerkennung im Abholmoment bei Z-
Achse unten.
VacLeakyTol="8000" Blasluftschwelle für Bestücken (in 1/100stel %) Ist der in SIPLACE Pro
programmierte Wert x ‘VacLeakyTol’ erreicht, so startet die Z-Achse
wieder aufwärts
VacDirtyTol="2000" Unbenutzt – Pipette verschmutzt wird –nach dem BE-Abwerfen - durch
den BE-Sensor erkannt.
MeasurementProfile="1" Alle leeren Pipetten und Pipetten mit BEs werden bei Abholen und
Bestücken mit dem BE-Sensor in der Stern-Abhol- und Bestückposition
gemessen.
VacCheck="2" Vakuummessung wird über der Transportwange ausgeführt und mit
den Vakuumabstandswert der Pipette verglichen, das gilt für alle
Pipetten des C&P20 größer als 1014/1004.
Alle Vakuum-BE-Erkennungsschwellen werden auf diese Messwerte
bezogen.
HeightCheck="2" Kopfhöhen und Pipettenlängenmessung auf die Transportwange wird
ausgeführt und mit den Nennlängenwert der Pipette verglichen.
SpecialHandling="0" /> Keine spezielle Dynamik für Pipetten bei (speziellen) Bestückabläufen.
+ <Scanning
DipfId4Scan="5001"
Dieser Datenblock aktiviert das Pipettenscanning.
Diese Nummer bezeichnet die Beschreibungsdatei für die Geometrie
des optischen Scan.
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Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead Pipettenscan zur Verschmutzungserkennung
17 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
Pipettenscan zur Verschmutzungserkennung
3.2.3 Pipettenscan zur Verschmutzungserkennung
Es wird bei Sonderpipetten kein Pipettenscan durchgeführt, auch wenn die originale Pipette eine
Programmierung hierzu enthielt. Siehe hierzu auch "3.2.2 Auszüge aus Pipettenbeschreibungen in der
Stationsanwendung" [ ➙ 16](letzte 11 Zeilen der Pipetten-Datenbeschreibung).
▪ Scanning DipfId4Scan:
Erkennungsvorlage (Modell der Pipettenspitze) für die optische Verschmutzungserkennung.
▪ IsNozzle2Scan:
Pipetten bis zur Größe 1006 werden gescannt. (1005/1006 als Spezial 01005/0201 Pipette).
Pipetten die nicht gescannt werden haben keinen Datenblock für Scan.
▪ Presentation toleranceX - Presentation toleranceY -
Presentation toleranceangle:
Diese Werte definieren den Suchbereich, in µm/grad, für die Pipettenspitzengeometrie.
▪ NumberOfComponents4Scan:
Definiert nach wie viel Bestückzyklen pro Segment der Pipettenscan wiederholt wird. Dabei wird
festgestellt ob die Pipettenoberfläche oder der Pipettenkanal verschmutzt wurde.
▪ Variation X/Y:
Wird derzeit nicht benutzt (definiert in Zukunft eine Exzentrizität).
Leitfaden für 9xx-Pipetten a m TwinHead
3.3 Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead
Allgemein e Hinweise
3.3.1 Allgemeine Hinweise
IsNozzle2Scan="1" Aktiviert Pipettenscanning
PresentationToleranceX="20
00"
Suchfeldtoleranzbereich für Scanning in µm.
PresentationToleranceY="20
00"
Suchfeldtoleranzbereich für Scanning.
PresentationToleranceAngle
="5"
Winkeltoleranz für die Pipettenspitze.
NumberOfComponents4Sca
n="350">
Anzahl der BEs pro Segment nachdem – am Ende der LP-Bestückung
- das Scanning wiederholt wird.
<!-- DipfId4Scan: 1=scanning
concern -->
Kommentarzeile
<!-- PresentaionToleranceX
unit [um] -->
Kommentarzeile
<!-- PresentaionToleranceY
unit [um] -->
Kommentarzeile
<!--
PresentaionToleranceAngle
unit [Grad] -->
Kommentarzeile
</Scanning> Ende des Scanning-Datenblocks
Parameter Beschreibung
HINWEIS
Pipettennummern zur Programmierung
Weitere Pipetten, die vom Kunden programmiert werden können:
[520.. 549], [570.. 589]
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Pipettenadapter Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 18
Pipetten adapter
3.3.2 Pipettenadapter
▪ Über den TH-Pipettenadapter 03011583-02 können ältere Pipettentypen 4xx am TwinHead
verwendet werden.
▪ 9xx-Pipetten (Sonderpipetten) können am TwinHead nur mit Hilfe eines 9xx-4xx-Pipettenadapters
(00330027-04) verwendet werden.
Die Vakuumwerte die mithilfe dieses Adapters am TWINHead erreicht werden weichen stark von den
Werten ab die mit der gleichen Pipettentype am C&P-Kopf erreicht werden.
Pipettenparam eter für 9xx/5xx-Pipetten
3.3.3 Pipettenparameter für 9xx/5xx-Pipetten
Die Pipetten müssen am Programmiersystem SIPLACE Pro als kundenspezifische Pipetten definiert
werden.
Zur optimalen Verwendung von 9xx-Pipetten am TwinHead ist die Anpassung folgender Parameter
erforderlich:
HINWEIS
Reservierte Pipettennummern
Weitere Pipetten, die als SIPLACE-Definition vorgegeben sind:
550… 556 und [590.. 599]
HINWEIS
Art und Quelle der Gefahr
Am TwinHead werden keine Pipetten optisch auf Verschmutzung gescannt.
VORSICHT
Pipettenadapter 00330027-04 erforderlich!
Der Pipettenadapter 00330027-04 besitzt eine zusätzliche blaue Membrane, die korrekte
Vakuumwerte sicherstellt.
► Sollte der Versionsstand -04 nicht verfügbar sein, so muss überprüft werden, ob der
Pipettenadapter des TwinHead luftdicht im 9xx-4xx-Pipettenadapters sitzt. Dazu sollte der
Vakuumwert geschlossen überprüft werden - die Pipette wird dabei mit dem Finger
abgedichtet.
SIPLACE Pro Name an HF-Maschinen (505.x) an X-Maschinen (6xx)
Nennlänge Pipettenlänge Length
Min. Abweichung Min_Vak_Abstand VacMinDifference
Kubisches Vakuum Kub_Vak_Schwellwert VacCubic
Vakuum Nicht kubisch Nkub_Vak_Schwellwert VacNonCubic
Toleranz für undicht Zul_Undichtigkeit VacLeakyTol
Vakuumprüfung --- VacCheck
Höhenprüfung --- HeightCheck
HINWEIS
Als Vorlage für die Pipettenparameter der Kundenpipette dienen die Parameter der
entsprechenden 9xx-Pipette
Hierbei muss unbedingt beachtet werden, dass der Parameterwert NKub_Vak_Schwellwert
der 9xx-Pipette als Parameterwert Kub_Vak_Schwellwert der 5xx-Pipette eingetragen wird.