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Bauelemente-Sensoren BE-Sensor am Bestückkopf C&P20 M essablauf beim Abholen und Bestü cken 43 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE Modus "B E-Anwesenheit pr üfen und BE-Höhe nprüfung" 4.5.3.2 Modus &…
Bauelemente-Sensoren
Messablauf beim Abholen und Bestücken BE-Sensor am Bestückkopf C&P20
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 42
Es können zwei verschiedene Überprüfungsmodi für die BE-Prüfung programmiert werden.
1. "BE-Anwesenheit prüfen"
2. "BE- Anwesenheit prüfen und BE-Höhenüberprüfung"
Modus "BE-Anwesen heit prüfen"
4.5.3.1 Modus "BE-Anwesenheit prüfen"
In diesem Modus wird nur auf die Erhöhung der Pipettenlänge gegenüber dem Leerzustand geprüft.
Im Modus "BE-Anwesenheitsprüfung" wird geprüft, ob folgende Ungleichung erfüllt wird:
Z-Position
mit BE
- Z-Position
ohne BE
> Pipettennennlänge + BE
min. Höhe
Die Überprüfung mittels Lichtschranke (2) findet sowohl
beim Abholen als auch beim Bestücken so statt.
Die Grafik zeigt die Pipette beim Abholen eines
Bauelementes.
▪ Beim Abwärtsfahren (1) wird der Wert Z-Position
ohne
BE
ermittelt.
▪ Beim Aufwärtsfahren (3) wird der Wert Z-Position
mit
BE
ermittelt.
Die Grafik zeigt die Pipette beim Bestücken eines
Bauelementes.
▪ Beim Abwärtsfahren (1) wird der Wert Z-Position
mit
BE
ermittelt.
▪ Beim Aufwärtsfahren (3) wird der Wert Z-Position
ohne BE
ermittelt.
Die Prüfung per Lichtschranke (2) bei Abwärts- (1) und
Aufwärtsfahrt (3) führt in diesem Modus zu einem
einseitig begrenzten Gültigkeitsbereich:
▪ (4) Grenzwert wird unterschritten: Fehlermeldung
(z. B. Pipette abgenutzt)
▪ (5) Grenzwert wird überschritten: Prüfung stets OK.
Bauelemente-Sensoren
BE-Sensor am Bestückkopf C&P20 Messablauf beim Abholen und Bestücken
43 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
Modus "B E-Anwesenheit pr üfen und BE-Höhenprüfung"
4.5.3.2 Modus "BE-Anwesenheit prüfen und BE-Höhenprüfung"
In diesem Modus wird die Erhöhung der Pipettenlänge gegenüber dem Leerzustand geprüft und auf
minimale BE-Höhengrenzwert und Maximale BE-Höhengrenzwert überprüft.
Die Überprüfung findet sowohl beim Abholen als auch beim Bestücken so statt.
Im Modus "BE-Anwesenheitsprüfung und BE-Höhenprüfung" wird geprüft, ob folgende Ungleichungen
erfüllt werden:
Minimaler Grenzwert:
Z-Position
mit BE
- Z-Position
ohne BE
> Pipettennennlänge + BE
min. Höhe
Maximaler Grenzwert:
Z-Position
mit BE
- Z-Position
ohne BE
< Pipettennennlänge + BE
max. Höhe
Fehlerbearbeitung beim C&P20
4.5.3.3 Fehlerbearbeitung beim C&P20
Die nachfolgend genannten Z-Positionen beziehen sich auf die Positionswerte beim Ein- bzw. Austritt
der Pipette bzw. des Bauelementes in die Lichtschranke.
▪ Der Abholvorgang kann sofort wiederholt werden, falls beim Abholen festgestellt wird, dass das
Bauelement nicht abgeholt wurde.
Bedingung: Z-Position
aufwärts
= Z-Position
abwärts
▪ Wird vor Bestücken festgestellt, dass das Bauelement verloren wurde, wird mit einem Interruptsignal
die Z-Abwärtsfahrt sofort beendet und der Bestückvorgang wird nicht mehr vollständig ausgeführt.
Das Bauelement wird in die "Reparaturliste" eingetragen.
Bedingung: Z-Position
abwärts
= Z-Position
bei Referenzlauf
▪ Wird nach dem Bestücken festgestellt, dass der Z-Positionswert gleich dem Z-Positionswert vor dem
Bestücken ist, so wird das BE abgeworfen und in die "Reparaturliste" eingetragen. Die Bauelemente
aus der "Reparaturliste" werden am Ende der Standardbestückung in einem eigenen Zyklus
bestückt.
▪ Beim BE-Abwerfen kann mit dem BE-Sensor ebenfalls festgestellt werden, ob das BE abgeworfen
bzw. die Verschmutzung bereinigt wurde.
Dazu wird für den Abwurfvorgang die Z-Achse abwärts positioniert und senkrecht abgeworfen.
Beim Hochfahren muss die Z-Position dem Wert bei der Referenzfahrt entsprechen.
HINWEIS
Fehlrüstung wird im Modus "BE-Anwesenheit prüfen" nicht erkannt
Eine Fehlrüstung (Kondensator statt Widerstand) oder eine seitliche BE Aufnahme wird mit
dieser Überprüfungsart nicht erkannt.
► Die Erkennung sollte aber stattdessen durch Vorgabe einer engen BE-Breitentoleranz
mittels BE-Kamera erfolgen.
Die Prüfung per Lichtschranke (2) bei Abwärts- (1) und
Aufwärtsfahrt (3) führt in diesem Modus zu einem
beidseitig begrenzten Gültigkeitsbereich:
(4) Grenzwert wird unter- oder überschritten:
Fehlermeldung (z. B. BE-Höhe zu gering oder zu hoch)
(5) Grenzwert wird überschritten: Prüfung stets OK.
Bauelemente-Sensoren
Allgemeine Erläuterungen Weißabgleich der SIPLACE Vision Kameras digital
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 44
Weißabgleich der SIPLACE Vision Kameras digital
4.6 Weißabgleich der SIPLACE Vision Kameras digital
Allgemeine Erläuterungen
4.6.1 Allgemeine Erläuterungen
Diese Anleitung beschreibt die Kalibrierung und die Einstellung der digitalen SIPLACE - Kameras.
Aufgrund des Alterungsprozesses der elektronischen Bauelemente, verändert sich die Helligkeit der
SIPLACE-Kameras. Es wird empfohlen, die verschiedenen Kameras nach ca. einem Jahr zu überprüfen
und gegebenenfalls neu zu kalibrieren. Dadurch wird die Qualität der Produktion erheblich verbessert.
Speziell bei zentraler Datenhaltung sollte sichergestellt sein, dass alle Kameras gleichen Typs sich in
der Helligkeit nicht zu stark unterscheiden. Während der Kalibrierung wird das Verhältnis Helligkeit zur
Blitzdauer ermittelt und mit Hilfe der Weißnormale die Blitzdauer der einzelnen Beleuchtungsebenen
angepasst. Es können digitale Kameras der Maschinentypen SIPLACE X-Serie, SX-Serie, DX-Serie und
D-Serie ab der SW Version 605.xx bzw. ab der SW705.03 kalibriert werden. (LP-Kameras, Bauelemente
Kameras und stationäre Kameras)
Diese Arbeiten können sowohl durch geschultes und zertifiziertes Fertigungspersonal sowie durch den
SIPLACE Service vorgenommen werden.
Kalibrier bare Kameras
4.6.2 Kalibrierbare Kameras
Die Beleuchtungseinstellung der digitalen Kameras ist ab der SR/MC 605.xx und der Stationssoftware
705.03 in die Stationsoberfläche integriert und mit SIPLACE-FSE Passwort aufrufbar. Das Passwort
wird an geschultes und zertifiziertes Kundenpersonal weiter gegeben.
Die Menüs zur Beleuchtungskalibrierung beziehungsweise zum Daten auslesen sind bei den jeweiligen
Kameras im Einzelschritt und beim Gesamtmaschine kalibrieren als Sammelmenü für alle an der
Maschine konfigurierten Kameras verfügbar.
VORSICHT
Art und Quelle der Gefahr
Bitte beachten Sie, daß Sie durch die Einstellung der Kamerabeleuchtung, diese in einen
Neuzustand versetzen. Hierbei kann es vorkommen, dass Sie Aufgrund von
Beleuchtungsänderungen in den GF‘s diese eventuell nachteachen müssen.
Wir empfehlen, die Kameras einer kompletten SMD-Linie zu kalibrieren und nicht nur eine
Maschine in dieser Line.
Kameratyp SST Maschinentyp Bestückkopf mit Pipette
LP-Kamera SST24
(Multi-Color Beleuchtungsoption)
SIPLACE X-Serie / D-Serie /
SX-Serie / DX-Serie
---
LP-Kamera SST34
(Standard Beleuchtung)
C&P20 BE-Kamera SST23 SIPLACE X-Serie / SX-Serie C&P20 mit 1135er Pipette
C&P12 SST38 Option SIPLACE X-Serie / D-Serie /
DX-Serie
C&P12 mit 920er Pipette
C&P12 SST29 / SST30 Option
C&P12 SST28 Standard
C&P6 SST29 Standard SIPLACE X-Serie / D-Serie C&P6 mit 820er Pipette
CPP SST29 / SST30 Standard SIPLACE X-Serie / SX-Serie CPP mit 2035er Pipette
CPP SST38 Option SIPLACE X-Serie / SX-Serie CPP mit 2035er Pipette
Twin (P&P) SST33 SIPLACE X-Serie / D-Serie /
SX-Serie / DX-Serie
Twin mit 519er Pipette
P&P SST36 P&P mit 519er Pipette
Twin (P&P) SST25 Option Twin (P&P) mit 519er Pipette