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Informationen zur Pipettenbeschr eibung Leitfaden für Greifer-Pipetten am T winHead Pipetten für den CPP-Kopf Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 28 Zeitprogrammierung wegen fehlender Abholschwelle: Bei fehlendem …

Informationen zur Pipettenbeschreibung

Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead Leitfaden für Greifer-Pipetten am TwinHead

27 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE

Sehen Sie dazu auch...

 3.3.3 Pipettenparameter für 9xx/5xx-Pipetten [ ➙ 18]

Min_Vak_Abstand – VacMinDifference

Dieser Wert entspricht der minimal zulässigen Vakuumdifferenz zwischen dem Vakuumwert offen

und Vakuumwert geschlossen und dient bei der offenen Pipette zur Überwachung des Verschleißes

und der Verschmutzung (z.B. durch Lotpaste) der Pipette.

Weil nun die "Greiferpipette" keine Ansaugöffnung für ein BE hat entfällt der Vakuumwert offen, somit

ist dieser Min_Vak_Abstand mit "0" zu programmieren (SW50x.xx).

(Würde eine Vakuummessung bei der geschlossenen Greiferpipette durchgeführt könnte der Messwert

"offen" zufällig höher als der Messwert geschlossen ermittelt werden; die Maschine bleibt dann mit

fatalem Maschinenfehler stehen).

Bei 6xx Stations-SW wird Vakuumüberprüfung auf Deaktiviert gestellt dann wird die Vakuumabfrage

weder beim Referenzlauf noch während des Bestückens durchgeführt.

Kub_Vak_Schwellwert – VacCubic

Der Parameter Kub_Vak_Schwellwert wird am TwinHead als Schwelle zur Prüfung auf das

Vorhandensein eines BE an der Pipette verwendet.

Da am Greifer keine Ansaugöffnung vorhanden ist, entfällt diese Art der BE–Anwesenheitsprüfung auf

Vakuumbasis.

Für Greiferpipetten muss hier der Wert "0" eingetragen werden (SW 505.xx).

Nkub_Vak_Schwellwert – VacNonCubic

Dieser Parameter dient am TwinHead zur Festlegung der

Abholschwelle

eines Bauteils.

Bei Unterschreiten der Abholschwelle ist der Abholvorgang beendet und die Z-Achse kann nach oben

positioniert werden.

Die Angabe einer

Abholschwelle

führt beim BE-Abholen zu

Wartezeiten

, bis sich der entsprechende

Druck im Vakuumsystem aufgebaut hat. Deshalb empfiehlt es sich, um nicht zusätzlichen

Bestückleistungsverlust zu verursachen, den Parameter Nkub_Vak_Schwellwert auf "0" zu setzen.

Hierdurch wird die Verweilzeit der Pipette auf dem BE beim Abholen nicht mehr zustands-, sondern

zeitgesteuert durchgeführt.

Mit aktivierter Zeitsteuerung reduziert sich die Verweilzeit auf 15 ms.

Pipettenlänge plus BE-Höhe bestimmt die Zielposition

der Z-Achse!

Bei der Ermittlung der Pipettenlänge (1) muss beachtet

werden, dass die Pipettenlänge plus die BE-Höhe (3) die

Zielposition bestimmt, die die Z-Achse beim BE-

Zentrieren anfährt. Die Anschlussmerkmale an der BE-

Unterseite sollen möglichst exakt in der Fokusebene

sein.

Für Greiferanwendungen ergibt sich damit grundsätzlich

die Situation, dass die Zangenlänge (2) meist nicht mit

berücksichtigt werden darf.

Wird das Zangenlänge (2) jedoch im Referenzlauf

gemessen so wird die BE-Unterseite zu tief gegenüber

der Fokusebene (4) der Kamera dargestellt. Dies kann

ausgeglichen werden indem die ‚effektive BE-Höhe’

unterhalb der Zangen für die GF- Programmierung

benutzt wird.

Informationen zur Pipettenbeschreibung

Leitfaden für Greifer-Pipetten am TwinHead Pipetten für den CPP-Kopf

Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 28

Zeitprogrammierung wegen fehlender Abholschwelle:

Bei fehlendem Vakuumschwellwert für den Abholprozess erhält die Zeitprogrammierung beim Abholen

eine erhöhte Bedeutung.

Wird die

Verweilzeit beim Abholen

zu kurz gewählt (ohne Eingabe im Gehäuseform-Editor Menü:

Erweiterte Bearbeitung), kann das BE unter Umständen nicht sicher bzw. zuverlässig abgeholt

werden. (Gehäuseform Wartezeit beim Abholen).

Um das BE trotzdem sicher abholen zu können, muss die Verweilzeit manuell verlängert werden. Hierbei

empfiehlt es sich die Wartezeit schrittweise (in 10 ms Schritten) bis zum sicheren Abholen des BEs zu

erhöhen.

Zul_Undi chtigkeit - VacL eakyTol

Zul_Undichtigkeit - VacLeakyTol

Mit dem Parameter Zul_Undichtigkeit wird am TwinHead die Schwelle des Blasdrucks für das Setzen

von Bauteilen bestimmt. Bei Überschreitung des Schwellwerts wird der Setzvorgang beendet und die Z-

Achse kann nach oben positioniert werden.

Der Parameterwert ergibt sich als Prozentwert (in 0.01 %) des in der Gehäuseform eingetragenen

Blasdrucks.

Der Wert des Blasdrucks bewirkt bei Greiferpipetten das Öffnen der Zangen.

Es kann die Bestückleistung optimiert werden indem der Bestückvorgang durch Eingabe von "0"

zeitgesteuert wird.

Zeitprogrammierung wegen fehlender Blasluftschwelle:

Greiferpipetten öffnen durch den Druckaufbau der Blasluft ihre Zangen.

Wird die

Verweilzeit beim Bestücken

zu kurz gewählt (ohne Eingabe "15 ms") hat das BE unter

Umständen noch Kontakt zum Greifer.

Um das BE trotzdem sicher bestücken zu können, muss die

Verweilzeit beim Bestücken

ggf. manuell

verlängert werden. Hierbei empfiehlt es sich die Wartezeit schrittweise (in 10ms Schritten) bis zum

sicheren Bestücken des BEs zu erhöhen.

Pipetten für den CPP-Kopf

3.4 Pipetten für den CPP-Kopf

2xxx- (ähnlich 9xx) und 28xx-Pipetten (ähnlich 8xx) am CPP-(Multistar-)Bestückkopf werden aufgrund

des extrem weiten BE-Spektrums von 0,4x02 mm bis 50x40 mm zahlreich werden.

Die Pipettenspitzen (Kontaktflächen zum BE) werden von den 9xx- und 8xx-Pipetten übernommen (ggf.

umgestellt auf EGB-sichere Versionen). Der Pipettenstumpf ist neu und beinhaltet die 'Kugelrastung'

zum Segment. Für Sonderpipetten ist der Pipettenstumpf für die großen 28xx-Pipetten unsymmetrisch

ausgelegt. So können unsymmetrische Pipettenspitzen in eindeutiger Position im Pipettenwechsler

eingesetzt und am CPP-Segment benutzt werden.

Programm ieren von Sonder pipetten i n Siplace PRO (3.x)

3.5 Programmieren von Sonderpipetten in Siplace PRO (3.x)

In SIPLACE PRO lassen sich für alle Bestückköpfe kundendefinierte Sonder-Pipetten erzeugen und an

den Bestückautomaten schicken.

Dazu wird die Aktuell.Ma Datei bei jedem Download erneuert. Es werden nur Pipetten zur Station

übermittelt die der aktuellen Kopfkonfiguration entsprechen.

Anstelle der Aktuell.Ma wird ab der X- und D-Serie die Datei NozzleLib.xml verwendet.

Mit einem Betriebszustandswechsel, z. B. aus SITEST wieder zurück in die Stations-SW, wird diese

Datei neu eingelesen.

HINWEIS

Wartezeit beim Abholen anpassen!

Ist bei 6xx-Stations-SW die Vakuumüberprüfung auf Deaktiviert gestellt dann kann es ebenfalls

nötig sein, die Wartezeit beim Abholen an die "Greifzeit für das BE" anzupassen!

Informationen zur Pipettenbeschreibung

Programmieren von Sonderpipetten in Siplace PRO (3.x) Pipetteneditor

29 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE

Pipetten editor

3.5.1 Pipetteneditor

Der Pipetteneditor in SIPLACE Pro (3.x) sieht wie folgt aus:

SIPLACE Pro 3.0 Pipetteneditor

Erläuterungen zu den Einträgen im Pipetteneditor

1. Pipette:

hier wird die Grund-Pipette ausgewählt, die der gewünschten Kundenpipette möglichst nahe kommt.

Die geometrischen Dimensionen der Sonderpipette können mit den nachfolgend beschriebenen

Parametern angepasst werden.

Bei den zu programmierenden Vakuumwerte (vor allem Min. Abweichung) ist zu beachten, ob in der

C&P-Kopf-Basis-Pipette

ein Innenfilter eingesetzt ist.

Im Nummernfenster wird die gewünschte Kundenpipettennummer eingetragen:

– für TwinHead: 520-549 und 570-589,

– für C&P6: 870-889 aber auch 970-989,

– für C&P12: 970-989,

– für C&P20: 1070-1099.

2. Abmessung

hier wird die größte Pipettenausdehnung für die Rüstoptimierung programmiert. Dies gilt für

großflächige Greifer die das benachbarte TwinHead-Segment oder die LP-Kamera berühren

könnten. TwinHead Betriebsart mit 2 BEs gleichzeitig ist bis zu einer BE-Größe von 45 (x50) mm

möglich. Darunter ist kein Einfluß auf die Optimierung zu erwarten, die Programmierung sollte

trotzdem korrekte Werte auch für kleine Zangendimensionen vollständig ergeben.

– Zylindrische BEs verarbeiten:

Breite konkav meint die seitliche Länge der konkaven (nach oben gewölbten) Pipettenspitze.

– Durchmesser konkav meint die

Breiten

-Dimension der schmalen Pipettenseite.

Für den C&P20 wird dadurch auch ein Vakuum-Defaultparameter aktiviert.

3. Form und Querschnitt

– bestimmt die zeichnerische Darstellung der Pipette auf dem BE und die Programmparameter im

Feld Pipettenabmessungen.

– runde Pipetten → Innen-; Außendurchmesser

– ovale Pipetten → Breite (kurze Achse des Ovals) Innenkontur; Breite Außenkontur; Länge (lange

Achse des Ovals) Innenkontur; Länge Außenkontur.

– rechteckige Pipette → Innen-; Außenbreite; Innen-; Außenlänge.

4. Pipettenabmessungen

– hier wird die Pipettenspitzengeometrie programmiert, um durch die zeichnerische Darstellung

bereits während der Programmierung erkennen zu können, ob diese Pipette das BE tragen

kann: die

Innendimensionen

zeigen die Kontaktfläche zum BE mit Vakuum,

die

Außendimensionen

müssen sich auch bei hoher Abholtoleranz noch innerhalb des BE-

Körpers befinden.