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Bauelemente-Sensoren Versionen des BE-Sensors 35 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE Bauelement e-Sensoren 4 Bauelemente-Sensoren Versione n des BE-Sensors 4.1 Versionen des BE-Sensors Den Bauelement-Sensor ( BE-S…
Informationen zur Pipettenbeschreibung
Pipettenzuordnung Abholpositionstoleranz
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 34
FSE-Info rmation zu Abholtoleranzen
3.6.1.1 FSE-Information zu Abholtoleranzen
Die Abholpositionstoleranz-Standardwerte werden aus der Größe der Gehäuseform abgeleitet. Dieser
Standard ergibt sich wie folgt:
1. Fallunterscheidung X-Y-Toleranz:
Min. extend < 2.0 mm -> XYTol=0.500
Min. extend < 5.0 mm -> XYTol=0.700
Min. extend < 9.0 mm -> XYTol=0.950
Min. extend < 35.0 mm -> XYTol=1.3
sonst XYTol=1.8
2. Für den Winkel in Grad gilt:
Min. extend < 2.0 mm -> AngleTol = 1.25* (asin( 0.4 / maxextend) / acos(-1) / 180.0)
Min. extend < 5.0 mm -> AngleTol = 1.25* (asin( 0.8 / maxextend) / acos(-1) / 180.0)
Min. extend < 9.0 mm -> AngleTol = 1.25* (asin( 1.3 / maxextend) / acos(-1) / 180.0)
Min. extend < 35.0 mm-> AngleTol = 1.25* (asin( 2.0 / maxextend) / acos(-1) / 180.0)
sonst AngleTol = 1.25* (asin( 3.0 / max. extend) / acos(-1) / 180.0)
Bauelemente-Sensoren
Versionen des BE-Sensors
35 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
Bauelemente-Sensoren
4 Bauelemente-Sensoren
Versione n des BE-Sensors
4.1 Versionen des BE-Sensors
Den Bauelement-Sensor (BE-Sensor) gibt es in 2 Versionen:
1. Option BE-Sensor für den Bestückkopf C&P12 (DLM1 oder DLM2).
Dieser arbeitet nach dem Schattenwurfverfahren, um Anwesenheit oder BE-Höhe an der Pipette zu
bestimmen.
Hierbei wird ein Pipettenschatten bzw. ein Schatten von Pipette mit BE mit einem schattenlosen
Zustand einer IR-Lichtschranke während einer Kalibrierung verglichen.
2. BE-Sensor für den Bestückkopf C&P20.
Dieser arbeitet nach dem Z-Positionsmessverfahren, um die Anwesenheit oder die Höhe des
Baulementes an der Pipette zu bestimmen.
Hierbei wird bei Unterbrechen bzw. Freigeben einer Lichtschranke der Z-Positionswert ermittelt.
Die ermittelten Z-Positionswerte lassen Rückschlüsse auf BE-Höhe, BE-Anwesenheit, sowie
Pipettenverschmutzung und -verschleiß zu.
BE-Anwes enheitsprüfungen
4.2 BE-Anwesenheitsprüfungen
Die folgenden Einstellungen können im SIPLACE Pro GF-Editor unter "Erweiterte Bearbeitung"
vorgenommen werden:
SIPLACE Pro
Einstellung
C&P20
Bestückkopf
C&P12
Bestückkopf und
Option BE-Sensor*
C&P6
Bestückkopf
TwinHead
Bestückkopf
Keine Keine BE-
Anwesenheits-
oder
Höhenüberprüfung
Keine BE-
Anwesenheits-
oder
Höhenüberprüfung
Keine BE-
Anwesenheits-
oder
Höhenüberprüfun
g
Keine BE-
Anwesenheits- oder
Höhenüberprüfung
Normal BE-Anwesenheit
durch BE-Sensor-
resultat
Prüfung der BE-
Anwesenheit durch
Vakuumcheck
BE-Anwesenheit
durch
Vakuumcheck
BE-Anwesenheit
durch Vakuumcheck
Erweitert Prüfung der BE-
Anwesenheit durch
BE-Sensor
Prüfung der BE-
Anwesenheit (mit
Option BE-Sensor)
NICHT möglich NICHT möglich
Kein Vakuum Prüfung der BE-
Anwesenheit durch
BE-Sensor
Prüfung der BE-
Anwesenheit (mit
Option BE-Sensor)
NICHT möglich NICHT möglich
Bauelementdick
e
Prüfung der BE-
Höhe durch BE-
Sensor
*BE-Höhe (vor
Bestücken) mit
Option BE-Sensor
NICHT möglich NICHT möglich
Bauelementdick
eKeinVak.
Prüfung der BE-
Höhe durch BE-
Sensor
*BE-Höhe (vor
Bestücken) mit
Option BE-Sensor
NICHT möglich NICHT möglich
Pipetten-
Qualitätscheck
Pipettenüberprüfung je nach Pipettenprogrammierung durch
Vakuumchecks und optisches Scanning (je nach
Pipettengröße)
-
* Am C&P12 Kopf ist die BE-Sensor Testmöglichkeit nur vor
bestücken gegeben und sie ist Pipettentyp- und BE-Höhen
abhängig. Pipetten 14 mm lang oder länger; BE-Höhe 0,x bis
ca. 4 mm.
Bauelemente-Sensoren
Unterscheidung der BE-Höhe und der Körperhöhe
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 36
Fehlt der BE-Sensor am C&P12-Kopf entfallen alle BE-Anwesenheitstests (Erweitert, Kein Vakuum,
Bauelementdicke bzw. Bauelementdicke ohne Vakuum) ersatzlos.
Untersch eidung der BE-Höhe und der Körperhöh e
4.3 Unterscheidung der BE-Höhe und der Körperhöhe
Die Z-Körperhöhe (Höhe BE-Mitte) muss für den BE-Sensor korrekt programmiert werden. Außerdem
muss Wert gelegt werden auf korrekte Höhenbeschreibung, damit die Kombination von BE und Pipetten
in den korrekten Fokusbereich der BE-Kamera gebracht werden kann.
BE-Sensor am Bestückkopf C&P12
4.4 BE-Sensor am Bestückkopf C&P12
Der BE-Sensor ermittelt die Pipettenlängendifferenz gegenüber der letzten Vermessung der Pipette.
1 Körperhöhe, die (theoretisch) für den BE-Sensor einzugeben ist (die BE-Höhentoleranz sollte so
hochgewählt werden dass die elektrischen Anschlußhöhen ggf. mitgemessen werden könner
(z.B. Ballradius, J-Lead ½ Pinlänge, Säulenhöhe usw.)
2 BE-Gesamthöhe, die für die Z-Zielposition und Kamerafokushöhenbestimmung benutzt wird.
3 Zentrierstifthöhe (in Zukunft)
HINWEIS
CHIP Bauformen
Bei ICOS-Beschreibungen wurden Körpermaße oft als "Mittelwerte" angegeben, wobei die
Toleranzen dann entsprechend hoch programmiert waren (gemeinsame GF für R und C). Für
die BE-Höhenmessung müssen die R und C- CHIP-GF"s nun unterschieden und korrekt
programmiert werden.
HINWEIS
QFB und SO-Bauform
In der Praxis sind die Höhenwerte für SO und QFP gleich dem Z-Gesamtwert, denn die
zusätzlichen Beinchenhöhen liegen innerhalb der gegebenen Höhentoleranz.
HINWEIS
Keine Prüfung auf korrekten Pipettentyp
Es wird durch den BE-Sensor also nicht der Pipettentyp geprüft, dies geschieht weiterhin mit
dem Pipettenhöhenreferenzlauf.