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Informationen zur Pipettenbeschreibung Leitfaden für 9xx-Pipetten am T winHead Pipettenparameter für 9xx/5xx- Pipetten 19 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE Pipetten länge – Length 3.3.3.1 Pipettenlänge – Length …

Informationen zur Pipettenbeschreibung
Pipettenadapter Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead
Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE 18
Pipetten adapter
3.3.2 Pipettenadapter
▪ Über den TH-Pipettenadapter 03011583-02 können ältere Pipettentypen 4xx am TwinHead
verwendet werden.
▪ 9xx-Pipetten (Sonderpipetten) können am TwinHead nur mit Hilfe eines 9xx-4xx-Pipettenadapters
(00330027-04) verwendet werden.
Die Vakuumwerte die mithilfe dieses Adapters am TWINHead erreicht werden weichen stark von den
Werten ab die mit der gleichen Pipettentype am C&P-Kopf erreicht werden.
Pipettenparam eter für 9xx/5xx-Pipetten
3.3.3 Pipettenparameter für 9xx/5xx-Pipetten
Die Pipetten müssen am Programmiersystem SIPLACE Pro als kundenspezifische Pipetten definiert
werden.
Zur optimalen Verwendung von 9xx-Pipetten am TwinHead ist die Anpassung folgender Parameter
erforderlich:
HINWEIS
Reservierte Pipettennummern
Weitere Pipetten, die als SIPLACE-Definition vorgegeben sind:
550… 556 und [590.. 599]
HINWEIS
Art und Quelle der Gefahr
Am TwinHead werden keine Pipetten optisch auf Verschmutzung gescannt.
VORSICHT
Pipettenadapter 00330027-04 erforderlich!
Der Pipettenadapter 00330027-04 besitzt eine zusätzliche blaue Membrane, die korrekte
Vakuumwerte sicherstellt.
► Sollte der Versionsstand -04 nicht verfügbar sein, so muss überprüft werden, ob der
Pipettenadapter des TwinHead luftdicht im 9xx-4xx-Pipettenadapters sitzt. Dazu sollte der
Vakuumwert geschlossen überprüft werden - die Pipette wird dabei mit dem Finger
abgedichtet.
SIPLACE Pro Name an HF-Maschinen (505.x) an X-Maschinen (6xx)
Nennlänge Pipettenlänge Length
Min. Abweichung Min_Vak_Abstand VacMinDifference
Kubisches Vakuum Kub_Vak_Schwellwert VacCubic
Vakuum Nicht kubisch Nkub_Vak_Schwellwert VacNonCubic
Toleranz für undicht Zul_Undichtigkeit VacLeakyTol
Vakuumprüfung --- VacCheck
Höhenprüfung --- HeightCheck
HINWEIS
Als Vorlage für die Pipettenparameter der Kundenpipette dienen die Parameter der
entsprechenden 9xx-Pipette
Hierbei muss unbedingt beachtet werden, dass der Parameterwert NKub_Vak_Schwellwert
der 9xx-Pipette als Parameterwert Kub_Vak_Schwellwert der 5xx-Pipette eingetragen wird.

Informationen zur Pipettenbeschreibung
Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead Pipettenparameter für 9xx/5xx-Pipetten
19 Student Guide SIPLACE Vision (Digital) FSE
Pipetten länge – Length
3.3.3.1 Pipettenlänge – Length
Mit der angegebenen Pipettenlänge werden die Z- Achsensollpositionen für das Abholen, Zentrieren
und Bestücken berechnet.
▪ Ein zu großer Wert für die Pipettenlänge führt bis zum Ausgleich der Fehlhöhe durch die
automatische Z- Höhenkorrektur der Maschine zu Bestückleistungsverlusten bzw. zu falschen
Höheneinstellungen beim optischen Zentrieren an der stationären BE-Kamera.
▪ Ein zu geringer Wert für die Pipettenlänge verursacht ein Auftreffen der Z- Achse mit zu hoher
Geschwindigkeit bei Abholen und Bestücken. Die Z-Achse trifft dann mit zu hoher Geschwindigkeit
auf die Bauteile (bei den ersten Abholvorgängen) bzw. auf die erste Leiterplatte (Nageln).
Die Pipettenlänge und die BE-Höhe ergeben zusammen den Z-Verfahrweg nach oben, damit wird
sichergestellt, dass auch ein 25 mm hohes BE nicht umgestoßen wird.
► Portal positionieren mit Z-Achse im Sicheren Bereich.
Min.Abwe ichung: Min_Vak_Abstand - VacMinDiff erence
3.3.3.2 Min.Abweichung: Min_Vak_Abstand - VacMinDifference
Dieser Wert entspricht der minimal zulässigen Vakuumdifferenz zwischen dem Vakuumwert offen
und Vakuumwert geschlossen und dient bei der offenen Pipette zur Überwachung des Verschleißes
und der Verschmutzung (z. B. durch Lotpaste) der Pipette.
Die Überprüfung erfolgt während des Gesamtreferenzlaufs der Maschine und nach dem
Pipettenwechsel. Wird bei der Prüfung der Minimalwert unterschritten, erfolgt an der Station die
Fehlermeldung "Vakuumdifferenz zwischen offen und geschlossen zu gering". Der Parameter wird als
absoluter Druckwert in 0,1 mbar angegeben.
Bei der Erzeugung der 5xx-Kundenpipette sollte der Originalwert der entsprechenden 9xx-Pipette
verwendet werden. Stellen sie sicher, dass der Adapter für den TwinHead und der des Pipettenadapters
dicht abschließen.
Zur Ermittlung der Pipettenlänge muss zu der Länge der
9xx-Pipette 9,5 mm addiert werden (entspricht der
relevanten Länge des Pipettenadapters).
Die einzutragende Gesamtlänge (1) entspricht dem
Abstand von der Pipettenspitze bis zur Stirnseite des
Adapters (ohne TH- Adapter!).
HINWEIS! Pipettenlänge möglichst genau
angeben!
Pipettenlängenfehler ab 1 mm werden an der
Stationssoftware angezeigt.
Bei Mehrfachmessung an Stationären BE-Kameras
wirken sich die Pipettenlängenfehler bzw. BE-
Höhenprogrammierfehler bereits wesentlich früher aus.
Halten sie Toleranzen von ca. +/-0,2 mm ein.
HINWEIS
Das Portal positioniert beim Bestücken nur wenn Z sich in oberster Position befindet!
Bei 6xx Stations-SW wird Höhenüberprüfung auf Aktiviert gestellt.
Danach wird die Pipettenlänge beim Referenzlauf (1. Pipette aufnehmen) gemessen und der
Messwert als Bezugswert gesetzt.

Informationen zur Pipettenbeschreibung
Pipettenparameter für 9xx/5xx-Pipetten Leitfaden für 9xx-Pipetten am TwinHead
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Sonderpi petten mit spezie ller BE-Kontaktfläche
3.3.3.3 Sonderpipetten mit spezieller BE-Kontaktfläche
Kub_Vak_Schwellwert - VacCubic
3.3.3.4 Kub_Vak_Schwellwert - VacCubic
Der Parameter Kub_Vak_Schwellwert oder VacCubic wird am TwinHead als Schwelle zur Prüfung auf
das Vorhandensein eines BEs an der Pipette verwendet. Bei Überschreitung der Vakuumschwelle wird
ein BE an der Pipette erkannt.
Der angegebene Wert entspricht einem Prozentwert (in 0.01 %) des
Vakuumabstands offen
und
Vakuumabstands geschlossen
der Pipette. Die Prüfschwelle ergibt sich somit aus dem offenen
Vakuumwert und dem prozentualen Abstandswert, der auf den offenen Vakuumwert addiert wird.
Für Kundenpipetten muss hier der Parameter Nkub_Vak_Schwellwert der 9xx-Pipette eingetragen
werden.
▪ Die Eingabe zu hoher Werte führt zum Nichterkennen von Bauteilen, die sich an der Pipette befinden
und somit gegebenenfalls zu zusätzlichen Abwürfen.
▪ Zu geringe Werte verursachen eine falsche Erkennung von BE:
Vakuumprüfung OK, jedoch kein BE vorhanden!!
HINWEIS
Bei 6xx Stations-SW wird Vakuumüberprüfung auf Aktiviert gestellt dann wird die
Vakuumabfrage beim Referenzlauf und die gemessenen Werte als Bezugswert für das
Bestücken gesetzt!
Wird für ein BE eine Ansaugfläche konstruiert, die keiner
Standardpipette gleicht, so können die
vakuumbestimmenden Größen nicht aus den
Programmparametern der Basispipette erzeugt werden!
► Ermitteln sie für die Ansaugöffnungen dieser Pipette
mit SITEST den Vakuumwert offen und
Vakuumwert geschlossen.
► Falls möglich, mehrmals und eventuell auch mit
verschiedenen Pipetten beide Werte messen. Der
Vakuumwert geschlossen wird ziemlich konstant
sein, Vakuumwert offen kann jedoch schwanken.
Als Richtwert sollte nun 2/3 (66 %) der gemessenen
minimalen Vakuumdifferenz als Min.Abweichung,
Min_Vak_Abstand oder VacMinDifference in die
Pipettenprogrammierung eingetragen.
Bei großen Ansaugöffnungen kann der Wert auch bis zu
80% erhöht werden (so z. B bei den Ansaugöffnungen für
die 516- bis 519-Standardpipetten).
Die nachfolgend erläuterten Kubisch und Nicht kubisch
Vakuumwerte werden am besten mit den typischen
Werten von VacCubic 20,00% (2000) (für BE-
Anwesenheitstest. Wird der Wert erhöht werden mehr
BEs mit schlechten Vakuumwerten als fehlerhaft
abgeholt eingestuft und abgeworfen). und VacNonCubic
40,00% (4000) (für Vakuumtest in Abholmoment (Z-
Achse unten auf dem BE) programmiert.