KD-2077_使用说明书.pdf - 第105页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2 - 25 2-7-3 基板的设置 固定基板（定心） 的方法有 2 种，一种是使用夹杆（ Y ）的“ 外形基准 ” ， 一种是使用定 位销“ 销基准 ”（选项）。 在这里通过「生 产」的个 别控制画面 *1 ，对上述不 同种类的设 置方法进行说 明。 *1 生产个别控制画面是指：按下「生产」 — 「传送· I/O 状态」画面内的「个别控 制」按钮，利用其功能来安排传送工作的画面。有关个别控制的详细…
第1部 基本篇 第2章 生产
2
-
24
2-7-2 准备试胶聚酯带
以下说明试胶聚酯带的更换方法。
请使用专用的试胶聚酯带。(品名 E3939802000)
安装聚酯带后，请参考“8-4-3-2 其它传感器”，卷绕聚酯带确认卷绕是否顺畅。(如
果巻轴或试胶聚酯带打滑，将无法卷绕聚酯带发生报警)
图 2-7-2-1 试胶聚酯带的安装
选择更换胶粘剂后点胶头立即移动。
为避免人身伤害，在运行过程中切勿将手放入装置内部，也不要将脸和头靠近
装置。
选择更换胶粘剂之前，请务必确认装置内部无人作业。
执行更换胶粘剂之前，请确认装置附近没有会受到人身伤害的人。
执行更换胶粘剂之前，请确认装置内部没有安装、安放会妨碍装置运行的物体
(调整工具等)。
试胶聚酯带
卷绕方向
巻轴
(仅能朝单方向转动)
滑动拉杆使聚酯带
通过
注意
第1部 基本篇 第2章 生产
2
-
25
2-7-3 基板的设置
固定基板（定心）的方法有 2 种，一种是使用夹杆（Y）的“
外形基准
”，一种是使用定
位销“
销基准
”（选项）。
在这里通过「生产」的个别控制画面
*1
，对上述不同种类的设置方法进行说明。
*1 生产个别控制画面是指：按下「生产」—「传送·I/O 状态」画面内的「个别控
制」按钮，利用其功能来安排传送工作的画面。有关个别控制的详细说明，请参
见第 8 章。
（
注意
） 要启动「生产」，需读入生产程序。
第1部 基本篇 第2章 生产
2
-
26
2-7-3-1 传送部的构成
1. 当为外形基准时
1) 基板被搬入，IN 传感器①检测出基板后，传送马达⑦将驱动驱动轴⑧，通过传送带开始传
送。同时，挡块⑨将变为 ON。
2) 当基板到达挡块⑨时，被停止传感器③检测出，支撑台面⑪
上升。此时，基板的外形被挡
块⑨、夹杆 Y⑭
(Y 方向)、支撑销⑬固定。
3) 固定后，下一块基板同样被送进，在等待传感器⑯
的位置等候。
4) 生产完成后解除固定，开始搬出。
5) 最初的基板在通过 C-搬出传感器④时，挡块⑨再次变为 ON，下一块基板则被固定。
2. 当为销基准时
搬入动作与外形基准时相同，基板被安装在支撑台面⑪上的定心销⑩
、支撑销⑬所固定。
搬出动作也与外形基准时相同。
★
★
★
图 2-7-3-1 基板传送
① IN 传感器
⑧ 驱动轴 ⑮ 减压阀(外形基准用)
② 搬出传感器
⑨ 停止挡销
⑯ 等待传感器
③ 停止传感器
⑩ 定心销 ⑰ 调整手柄
④ C-OUT传感器
⑪ 支撑台 ⑱ 调整挡块
⑤ 支撑台原点传感器
⑫ 马达 ⑲ 调整杆
⑥ 传送电磁阀
⑬ 支撑销 ⑳ 摇把
⑦ 传送马达
⑭ 夹杆 Y（外形基准用）
⑦
⑮
⑨
②
⑧
⑧
⑭
⑤
⑥
⑯
⑰
①
③
④
⑩
⑩
⑪
⑫
⑬
⑱
⑲
⑧
②
①
⑳