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第 1 部 基本篇 第 1 章 设备概要 1 - 6 1-2-1-1 基板传送部分的构造 ★ ★ ★ 图 1-2-1-4 基板传送 ① 搬入传感器 ⑧ 驱动轴 ⑮ 减压阀 ( 外形基 准用 ) ② 搬出传感器 ⑨ 停止挡销 ⑯ 等待传感器 ③ 停止传感器 ⑩ 定心销 ⑰ 调整手柄 ④ C- OUT 传 感器 ⑪ 支撑台 ⑱ 调整挡块 ⑤ 支撑台原点传 感器 ⑫ 马达 ⑲ 调整杆 ⑥ 传送电磁阀 ⑬ 支撑销 ⑳ 摇把 ⑦ 传送马达 ⑭ 态…
第 1 部 基本篇 第 1 章 设备概要
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确认把手已推到
里面并且稳定。
◆打开安全盖时应将盖向上一直开到上锁，确认
上锁之后再放开手。
（将盖开到最大限度就会进入上锁状态。）
﹡
如果没有上好锁就放开手，
有盖落下来的危险。
◆关盖时先解开锁，再关闭盖。
将盖向上提，在全开状态下，
将把手向上移动解开锁。
（请注意，开锁时应避免盖落下导致受伤。）
﹡不要过度增加盖、把手等的负荷。
将把手向上提，解开锁后，再
关闭盖。
安全盖打开状态（态面态）
〈态注：开关安全盖态的注意事态〉
把手
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1-2-1-1 基板传送部分的构造
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图 1-2-1-4 基板传送
① 搬入传感器 ⑧ 驱动轴 ⑮ 减压阀(外形基准用)
② 搬出传感器 ⑨ 停止挡销 ⑯ 等待传感器
③ 停止传感器 ⑩ 定心销 ⑰ 调整手柄
④ C-OUT 传感器 ⑪ 支撑台 ⑱ 调整挡块
⑤ 支撑台原点传感器 ⑫ 马达 ⑲ 调整杆
⑥ 传送电磁阀 ⑬ 支撑销 ⑳ 摇把
⑦ 传送马达 ⑭ 态杆
Y(外
形基准用)
⑦
⑮
⑨
②
⑧
⑧
⑭
⑤
⑥
⑯
⑰
①
③
④
⑩
⑩
⑪
⑫
⑬
⑱
⑲
⑧
②
①
⑳
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1-2-1-2 点胶头单元的构成
点胶头由可以组合为一体的 3 根注射器，即左、中央、右的 3 个点胶头构成，可以朝 Z 方向
θ方向移动。
①左点胶头 ⑤Z 驱动弹簧 ⑨连接器组件
②中央点胶头 ⑥Z 轴马达 ⑩OCC
③右点胶头 ⑦θ轴马达
⑪
坏板标记传感器（可选项）
④注射器架 ⑧点胶头主体
图 1-2-1-7 点胶头单元图
①
② ③ ⑤
⑩
⑥
⑨
⑦
⑪
④
⑧