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第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制 8 - 24 系统警报 按下 驱动状况对话 框的 [ 系统警报 ] 按钮 后,可 显 示下列画 面。 图 8-4- 3-3- 2 系统警报对话框 (1) 状态显示 操纵开关显示状 态代码 及各 种状态 位的开关状 态。 (2) 表示 项目 在复 合框上 选择 需要显示的 单 元。 点击 ▼,或按下 [Alt] + [ ↓ ] 健,即可 显示可 选择的单 元一 览表。

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8-4-3-3 驱动状况
从菜单栏中选择「控制」/「其它」/驱动状况」或者选择命令按钮驱动状况」则显
示如下的「驱动状况」画面。
8-4-3-3-1 驱动状况
按下[系统警报]按钮、 [轴警报]钮、 [感器信息]按钮 ,分 显示图 8-4-3-3-2
统警报对话框、 8-4-3-3-3 轴警报信息对话框、图 8-4-3-3-3 轴警报信息对话框。
(1) 状态显示
显示各轴的现在位置坐标以及旋转角度。
不受机器设置 [使用单元] 中的设置的影响。也示未选中(不使用)元的状态。
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系统警报
按下驱动状况对话框的[系统警报]按钮后,可示下列画面。
8-4-3-3-2 系统警报对话框
(1) 状态显示
操纵开关显示状态代码及各种状态位的开关状态。
(2) 表示项目
在复合框上选择需要显示的元。
点击▼,或按下[Alt] + [] 健,即可显示可选择的单元一览表。
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轴警报
在驱动情况对话框上,按下[轴警报]按钮后,显示如下画面。
8-4-3-3-3 轴警报信息对话框
(1) 状态显示
警报编号及状位的状态,可通过操作开/关显示。
(2) 表示项目
操作复合框,选择所需显示的单元。
按下[Alt] + [] ,也可示可选的单元一览表。