KD-2077_使用说明书.pdf - 第420页

第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制 8 - 23 8-4-3-3 驱动状况 从菜 单栏 中选择 「控制」 / 「其它」 / 「 驱动状况」 , 或者选 择命令按钮 「 驱动 状况」 , 则显 示如下的「驱动 状况」画 面。 图 8- 4-3-3-1 驱动 状况 按下 [ 系统警报 ] 按钮、 [ 轴警报 ] 按 钮、 [ 传 感器信息 ] 按钮 后 ,分 别 显示图 8-4-3-3-2 系 统警报对话框、 图 8-4-3 -3…

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8-4-3-2 其它传感器
从菜单栏中选择「控制」/「其它/「其它感器」,或者选择命令按钮「其它感器」,
则显示如下的其它传感器画面。
8-4-3-2-1 其它传感器画面
(1) 控制按
按下<卷带>,则试胶带前进一步。
(2) 态显
显示各传感器的状态。
不影响机器置的“使用单元”中的设置。(示不使用的单元状)
在传感器的状态显示,连续进行状态的读入与显示
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8-4-3-3 驱动状况
从菜单栏中选择「控制」/「其它」/驱动状况」或者选择命令按钮驱动状况」则显
示如下的「驱动状况」画面。
8-4-3-3-1 驱动状况
按下[系统警报]按钮、 [轴警报]钮、 [感器信息]按钮 ,分 显示图 8-4-3-3-2
统警报对话框、 8-4-3-3-3 轴警报信息对话框、图 8-4-3-3-3 轴警报信息对话框。
(1) 状态显示
显示各轴的现在位置坐标以及旋转角度。
不受机器设置 [使用单元] 中的设置的影响。也示未选中(不使用)元的状态。
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系统警报
按下驱动状况对话框的[系统警报]按钮后,可示下列画面。
8-4-3-3-2 系统警报对话框
(1) 状态显示
操纵开关显示状态代码及各种状态位的开关状态。
(2) 表示项目
在复合框上选择需要显示的元。
点击▼,或按下[Alt] + [] 健,即可显示可选择的单元一览表。