KD-2077_使用说明书.pdf - 第384页

第 2 部功能详解编第 7 章机器设置 7 - 22 ① 选择 [ 摄像机 ] 时使用 HOD ，用摄像机示教进行输入，或直接从键盘逐项输入。输入 XY 位置时，只要光标在 X 或 Y 上 , XY 值可同时被读取反映。 [ 无标记位置 ] 是，在标记周围，尽量指定相对于标记有对比度的位置。把光标放在 OCC 坏板标记阈值设置位置上，按 CAMERA 键进行示教。 ② 选择 [ 传感器 ] 时用…

第 2 部功能详解编第 7 章机器设置

7-4-8 坏板标记传感器示教

当坏板标记的颜色和基板的颜色难以区别时，应对传感器的灵敏度进行设置。

在基板记上坏板标记时，尽量选择水平位置。

选择坏板标记传感器示教，则显示如下图所示的[坏板标记传感器示教]设置画面。从[摄像

机]和[传感器]选择坏板标记的识别方法，使用 OCC 时，要设置阈值。

图 7-4-8-1 坏板标记传感器示教设置画面

1) 设置方法

选择坏板标记检测单元。

要使用 OCC 识别坏板标记时选择[摄像机]，使用坏板标记传感器识别坏板标记时选择[传感

器]。根据选择单元切换设置项目，进行各设置项目的示教。

选择[摄像机]后的状态

[设置 OCC 坏板标记阈值]有效

选择[传感器]后的状态

[自动检测临界值]有效

第 2 部功能详解编第 7 章机器设置

① 选择[摄像机]时

使用 HOD，用摄像机示教进行输入，或直接从键盘逐项输入。

输入 XY 位置时，只要光标在 X 或 Y 上, XY 值可同时被读取反映。

[无标记位置]是，在标记周围，尽量指定相对于标记有对比度的位置。

把光标放在 OCC 坏板标记阈值设置位置上，按 CAMERA 键进行示教。

② 选择[传感器]时

用 HOD，用摄像机示教输入，或直接从键盘逐项输入。

输入 XY 位置时，只要光标在 X 或 Y 上, XY 值可同时被读取反映。

输入 XY 位置后自动示教临界值。

2) 执行操作

① 设置 OCC 坏板标记阈值的操作

把光标对准设置 OCC 坏板标记阈值的编辑框，按下 HOD 的 CAMERA 键开始示教。

确认坏板标记位置的坐标后，指定检测框（左上、右下）。

设置检测框时，其位置选在标记里面，具体请参考下图。

用 HOD 的方向键变更检测框尺寸，按 ENTER 键确认。

检测框

标记

第 2 部功能详解编第 7 章机器设置

确认检测框后，进行取得阈值的操作。交互进行有标记位置与无标记位置的识别操作。

进行上述动作时，请注意无标记检测框不要跟标记重叠。

经测量，取得阈值后，显示结果。

②临界值的自动示教

选择[执行]后，显示坏板标记传感器[初始化中…]对话框，进行坏板标记传感器初始化。

之后，显示坏板标记传感器示教[执行中…]对话框，自动执行示教。