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前 言 ....................................................... 1
关于使用说明书 ............................................... 2
注意事项 .................................................... 5
产品保修说明 .............................................. 5
安装 / 移设以及售后服务 .................................... 7
操作者的必要条件和讲习会 / 训练 ............................ 7
规格变更 .................................................. 8
装置废弃 .................................................. 8
其他注意事项 .............................................. 8
为了使用上的安全起见
1. 有关安全的注意事项标签 .................................... 安全 - 1
2. 一般安全上的注意事项 ...................................... 安全 - 2
基本注意事项 .............................................. 安全 - 2
3. 有关安全的通用注意事项 .................................... 安全 - 3
使用前的注意事项 .......................................... 安全 - 3
使用时的注意事项 .......................................... 安全 - 5
有关安装 / 移设、维护保养的注意事项 ........................ 安全 - 7
4. 使用说明书中的警告标示 .................................... 安全 - 8
危险 . ..................................................... 安全 - 8
警告 . ..................................................... 安全 - 9
注意 . ..................................................... 安全 - 11
5. 本装置的警告标签 .......................................... 安全 - 14
警告标签的粘贴位置 ........................................ 安全 - 15
警告标签说明 .............................................. 安全 - 24
6. 为了正确使用的注意事项 .................................... 安全 - 32
设置条件 ................................................. 安全 - 32
安装时的注意事项 .......................................... 安全 - 33
关于供给电源 .............................................. 安全 - 34
关于空气 ................................................. 安全 - 35
关于数据备份 .............................................. 安全 - 35
关于计算机病毒 ............................................ 安全 - 35
关于停电 ................................................. 安全 - 36
关于本装置内置的计算机 .................................... 安全 - 36
长时间停止装置后重新启动时的注意点 ........................ 安全 - 36
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目 录
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第一章 气路图及实际贴装图
装置整体 ( 气路图 ) ......................................... 1- 1
主机 ( 气路图 ) ............................................. 1- 2
主机 ( 气路图 ) ............................................. 1- 3
主机 ( 实际贴装图 ) ......................................... 1- 4
主机 ( 实际贴装图 ) ......................................... 1- 5
传送带 ( 气路图 ) ........................................... 1- 6
传送带 ( 实际贴装图 ) ....................................... 1- 7
传送带 ( 实际贴装图 ) ....................................... 1- 8
定位单元 ( 气路图 ) ......................................... 1- 10
定位单元 ( 实际贴装图 ) ..................................... 1- 11
吸嘴储料器 ( 气路图 ) ....................................... 1- 12
吸嘴储料器 ( 实际贴装图 ) ................................... 1- 13
安装头部 ( 气路图 ) ......................................... 1- 14
安装头部 ( 实际贴装图 ) ..................................... 1- 15
送料器安装台 ( 气路图 ) ..................................... 1- 16
送料器安装台 ( 实际贴装图 ) ................................. 1- 17
多功能安装头部 ( 气路图 ) ................................... 1- 18
多功能安装头部 ( 实际贴装图 ) ............................... 1- 19
多功能吸嘴储料器 ( 气路图 ) ................................. 1- 20
多功能吸嘴储料器 ( 实际贴装图 ) ............................. 1- 21
第二章 传感器及负载配置图
架台下布局 ................................................ 2- 1
操作台布局 ................................................ 2- 2
机盖布局 .................................................. 2- 3
横梁 Y 轴布局 .............................................. 2- 4
横梁 X 轴布局 .............................................. 2- 5
送料器推车布局 ............................................ 2- 6
安装头部布局 ( 整体 ) ....................................... 2- 7
安装头部布局 ( 电器设备箱 ) ................................. 2- 8
安装头部布局 ( 安装头旋转部 ) ............................... 2- 9
安装头部布局 ( 吸嘴选择部 ) ................................. 2- 10
安装头部布局 ( 吸嘴上下部 ) ................................. 2- 11
安装头部布局 ( 安装头上下部 ) ............................... 2- 12
吸嘴储料器部布局 .......................................... 2- 13
传送带部布局 ( 外侧 ) ....................................... 2- 14
传送带部布局 ( 内侧 ) ....................................... 2- 15
目 录
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元件识别照相机布局 ........................................ 2- 16
定位部布局 ................................................ 2- 17
多功能安装头部布局 ........................................ 2- 18
多功能吸嘴储料器部布局 .................................... 2- 19
第三章 元件配置图
架台下布局 ( 整体 ) ......................................... 3- 1
架台下布局 (DC 电源 ) ....................................... 3- 2
架台下布局 ( 侧面面板 L) .................................... 3- 3
架台下布局 ( 侧面面板 C) .................................... 3- 4
架台下布局 ( 侧面面板 R) .................................... 3- 5
架台下布局 ( 伺服放大器、I/O 板 ) ........................... 3- 6
架台下布局 (CPU-1,-2) ...................................... 3- 7
架台下布局 ( 周围 - 前 ) ..................................... 3- 8
架台下布局 ( 周围 - 后 ) ..................................... 3- 9
架台上布局 ( 整体 ) ......................................... 3- 10
传送带部布局 .............................................. 3- 11
安装头部布局 .............................................. 3- 12
送料器安装台部布局 ........................................ 3- 13
多功能安装头部布局 ........................................ 3- 14
第四章 电路图
电路图符号 ................................................ 4- 1
综合模块图 ................................................ 4- 8
综合模块连接图 (A 部详细图 ) ................................ 4- 9
综合模块连接图 (B 部详细图 ) ................................ 4- 10
综合模块连接图 (C 部详细图 ) ................................ 4- 11
综合模块连接图 (D 部详细图 ) ................................ 4- 12
电源部 1 ................................................... 4- 13
电源部 2 ................................................... 4- 14
电源部 ( 共享继电器电路 ) ................................... 4- 15
U05 I/O PCB STLT ILB 1/2 .................................. 4- 16
U05 I/O PCB STLT ILB 2/2 .................................. 4- 17
U12 I/O PCB STLT PWR 1/2 .................................. 4- 18
U12 I/O PCB STLT PWR 2/2 .................................. 4- 19
Y 轴 (R) 马达电路图 ........................................ 4- 20
X 轴 (R) 马达电路图 ........................................ 4- 21
Y 轴 (F) 马达电路图 ........................................ 4- 22