5OM-1602-004_w.pdf - 第50页

目录目录 -3 页次 5OM-1602 1 103-003 元件识别照相机布局 ........................................ 2- 16 定位部布局 ................................................ 2- 17 多功能安装头部布局 ........................................ 2- 18 多功能吸嘴储料器部布局 …

-2

页次

5OM-1602

1103-003

第一章气路图及实际贴装图

装置整体 ( 气路图 ) ......................................... 1- 1

主机 ( 气路图 ) ............................................. 1- 2

主机 ( 气路图 ) ............................................. 1- 3

主机 ( 实际贴装图 ) ......................................... 1- 4

主机 ( 实际贴装图 ) ......................................... 1- 5

传送带 ( 气路图 ) ........................................... 1- 6

传送带 ( 实际贴装图 ) ....................................... 1- 7

传送带 ( 实际贴装图 ) ....................................... 1- 8

定位单元 ( 气路图 ) ......................................... 1- 10

定位单元 ( 实际贴装图 ) ..................................... 1- 11

吸嘴储料器 ( 气路图 ) ....................................... 1- 12

吸嘴储料器 ( 实际贴装图 ) ................................... 1- 13

安装头部 ( 气路图 ) ......................................... 1- 14

安装头部 ( 实际贴装图 ) ..................................... 1- 15

送料器安装台 ( 气路图 ) ..................................... 1- 16

送料器安装台 ( 实际贴装图 ) ................................. 1- 17

多功能安装头部 ( 气路图 ) ................................... 1- 18

多功能安装头部 ( 实际贴装图 ) ............................... 1- 19

多功能吸嘴储料器 ( 气路图 ) ................................. 1- 20

多功能吸嘴储料器 ( 实际贴装图 ) ............................. 1- 21

第二章传感器及负载配置图

架台下布局 ................................................ 2- 1

操作台布局 ................................................ 2- 2

机盖布局 .................................................. 2- 3

横梁 Y 轴布局 .............................................. 2- 4

横梁 X 轴布局 .............................................. 2- 5

送料器推车布局 ............................................ 2- 6

安装头部布局 ( 整体 ) ....................................... 2- 7

安装头部布局 ( 电器设备箱 ) ................................. 2- 8

安装头部布局 ( 安装头旋转部 ) ............................... 2- 9

安装头部布局 ( 吸嘴选择部 ) ................................. 2- 10

安装头部布局 ( 吸嘴上下部 ) ................................. 2- 11

安装头部布局 ( 安装头上下部 ) ............................... 2- 12

吸嘴储料器部布局 .......................................... 2- 13

传送带部布局 ( 外侧 ) ....................................... 2- 14

传送带部布局 ( 内侧 ) ....................................... 2- 15

-3

页次

5OM-1602

1103-003

元件识别照相机布局 ........................................ 2- 16

定位部布局 ................................................ 2- 17

多功能安装头部布局 ........................................ 2- 18

多功能吸嘴储料器部布局 .................................... 2- 19

第三章元件配置图

架台下布局 ( 整体 ) ......................................... 3- 1

架台下布局 (DC 电源 ) ....................................... 3- 2

架台下布局 ( 侧面面板 L) .................................... 3- 3

架台下布局 ( 侧面面板 C) .................................... 3- 4

架台下布局 ( 侧面面板 R) .................................... 3- 5

架台下布局 ( 伺服放大器、I/O 板 ) ........................... 3- 6

架台下布局 (CPU-1,-2) ...................................... 3- 7

架台下布局 ( 周围 - 前 ) ..................................... 3- 8

架台下布局 ( 周围 - 后 ) ..................................... 3- 9

架台上布局 ( 整体 ) ......................................... 3- 10

传送带部布局 .............................................. 3- 11

安装头部布局 .............................................. 3- 12

送料器安装台部布局 ........................................ 3- 13

多功能安装头部布局 ........................................ 3- 14

第四章电路图

电路图符号 ................................................ 4- 1

综合模块图 ................................................ 4- 8

综合模块连接图 (A 部详细图 ) ................................ 4- 9

综合模块连接图 (B 部详细图 ) ................................ 4- 10

综合模块连接图 (C 部详细图 ) ................................ 4- 11

综合模块连接图 (D 部详细图 ) ................................ 4- 12

电源部 1 ................................................... 4- 13

电源部 2 ................................................... 4- 14

电源部 ( 共享继电器电路 ) ................................... 4- 15

U05 I/O PCB STLT ILB 1/2 .................................. 4- 16

U05 I/O PCB STLT ILB 2/2 .................................. 4- 17

U12 I/O PCB STLT PWR 1/2 .................................. 4- 18

U12 I/O PCB STLT PWR 2/2 .................................. 4- 19

Y 轴 (R) 马达电路图 ........................................ 4- 20

X 轴 (R) 马达电路图 ........................................ 4- 21

Y 轴 (F) 马达电路图 ........................................ 4- 22

-4

页次

5OM-1602

1103-003

X 轴 (F) 马达电路图 ........................................ 4- 23

主机冷却扇电路图 .......................................... 4- 24

U07 I/O PCB STLT IF ....................................... 4- 25

U09 I/O PCB STLT OUT (1) .................................. 4- 26

外部单元连接批量连接器 ( 后 ) ............................... 4- 27

U06 I/O STLT CUT (2) ...................................... 4- 28

外部单元连接批量连接器 ( 前 ) ............................... 4- 29

CPU1 电路图 ............................................... 4- 30

U01 I/O PCB STLT PNL ...................................... 4- 31

CPU2 电路图 1 .............................................. 4- 32

CPU2 电路图 2 .............................................. 4- 33

CPU2 电路图 3 .............................................. 4- 34

识别连接图 1 ............................................... 4- 35

识别连接图 2 ............................................... 4- 36

识别连接图 3 ............................................... 4- 37

识别连接图 4 ............................................... 4- 38

识别连接图 5 ............................................... 4- 39

送料器推车模块图 .......................................... 4- 40

送料器安装台电路图 1 ....................................... 4- 41

送料器安装台电路图 2 ....................................... 4- 42

切割器马达电路图 .......................................... 4- 43

高速安装头模块图 .......................................... 4- 44

机械电缆连接电路图 1 ....................................... 4- 45

伺服马达部电路图 .......................................... 4- 46

线传感器连接电路图 ........................................ 4- 47

U04 I/O PCB ............................................... 4- 48

S 搬送模块图 ( 固定 - 可动 ) 前 L ............................. 4- 49

传送带 M 电路图 (1) ......................................... 4- 50

传送带 M 电路图 (2) ......................................... 4- 51

传送带 M 电路图 (3) ......................................... 4- 52

传送带 M 电路图 (4) ......................................... 4- 53

传送带 M 电路图 (5) ......................................... 4- 54

U081 I/O PCB STIL CNVR (L) ................................ 4- 55

U14 I/O PCB STLT CNVR (R) ................................. 4- 56

主机连接电路图 ............................................ 4- 57

机械电缆连接电路图 2 ....................................... 4- 58

多功能安装头 M 电路图 ...................................... 4- 59

U28 POWER SUPPLY PCB ...................................... 4- 60

U17 I/O STLT MF HEAD ...................................... 4- 61