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3-24 3 3. 推荐更换的配件 3.1 机盖部的减震器 下图中前盖及后盖减震器的反作用力可能因开闭次数的增加而减小。 盖板低于上支点或使用 3 年后建议更换。 机盖部的减震器 以S10为例 将此侧朝上安装 减震器 45344-LF3-00 对象机型 名称 配件名称 配件编号 数量 S10 上部安全机盖 减震器 DAMPER LE7-M13A9-E0 4 S20 上部安全机盖 减震器 DAMPER LE6-M13A9-E0…
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3
2.6 Z 轴
n
要点
S10/S20 的贴装头单元 Z 轴（花键轴、滚珠丝杠、导轨）基
本无需加油。但如果用手触摸或溶剂等溅到轴表面而失去润
滑油时，轴表面容易生锈，因此必要时可薄涂指定的润滑脂
（AFB），以起到防锈的目的。
1
使贴装头下降。
向下拉动贴装头，使所有贴装头下降。
45349-LF3-00
2
清洁 Z 轴。
使用不起灰尘的棉纱或棉签擦除脏污。
1. 清洁花键轴、滚珠丝杠、导轨上侧。
2. 再将贴装头移动到上侧，清洁下侧。
参考
如果需要，可使用长棉签清洁里侧的导轨等不易达到的部位。
3
再次下移贴装头。
向下拉动贴装头，使所有贴装头下移。
4
涂抹硅脂。
使用棉签蘸取少量指定润滑脂 (AFB)，均匀薄涂在
轴表面、滚珠丝杠和导轨上。
45350-LF3-00
n
要点
对于 12 轴贴装头规格的导轨，请在将贴装头移到上侧的状态
下，从下至上涂抹润滑脂。
5
擦除润滑脂。
1. 用手上下移动贴装头数次。
2. 使用不起灰尘的棉纱或棉签擦除残留在轴、滚
珠丝杠和导轨上下两端的润滑脂。
c
注意
请勿完全去除表面的润滑脂。
n
要点
贴装头单元的 Z 轴涂抹有 AFB 润滑脂，也可使用 AFA 润滑脂。
如需变更润滑脂，请擦净原有润滑脂，防止 2 种润滑脂混合。
Step 1
■ 6轴贴装头规格
用手向下拉动贴装头，使其下降
使贴装头下降
Step 4
■ 6轴贴装头规格
涂抹润滑脂
花键轴
滚珠丝杠
■ 12轴贴装头规格
滚珠丝杠
花键轴
导轨
导轨
贴装头移动到上侧的状态
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3.推荐更换的配件
3.1 机盖部的减震器
下图中前盖及后盖减震器的反作用力可能因开闭次数的增加而减小。
盖板低于上支点或使用 3 年后建议更换。
机盖部的减震器
以S10为例
将此侧朝上安装
减震器
45344-LF3-00
对象机型 名称 配件名称 配件编号 数量
S10
上部安全机盖 减震器
DAMPER LE7-M13A9-E0 4
S20
上部安全机盖 减震器
DAMPER LE6-M13A9-E0 4
第 4 章 电气部
目录
1. DI/DO 4-1
1.1 DI 监视器 4-1
1.2 DO 操作 4-2
1.3 串行 I/O 4-3
1.3.1 串行 DI/DO 表 (S10) 4-4
1.3.2 串行 DI/DO 表 (S20) 4-16
2. 主控板 4-29
2.1 串行 I/O 动作确认用 LED 4-30
2.2 Vision 动作确认用 LED 4-31
2.3 MotionPort 动作确认用 LED 4-32
2.4 动作确认用 LED 4-33
2.4.1 7 段 LED 的详细显示内容 4-34
2.5 LAN 动作确认用 LED 4-36
3. I/O 控制板 4-37
3.1 安全回路检查方法 4-38
4. 其他电气部 4-39
4.1 送料器、送料架的电极部 4-39
4.2 基板检查传感器 4-40
4.3 计算机病毒 4-41
4.4 CTF 的 Type 4-42
4.4.1 Type 查看方法 4-42
4.4.2 Type 变更方法 4-43