VH1系列通用变频器用户手册（INV C 11 20260506 1.6）-2026.5.18.pdf - 第126页

VH1 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 119 变频器运行在不 同频率下，可以选择不同 的速度环 PI 参数。运行 频率小于切 换频率 1 （ P6- 04 ） 时，速度环 PI 调节参数为 P6-00 和 P6-01 。运 行频率大 于切换频 率 2 时， 速度环 PI 调节 参数为 P6-02 和 P6- 03 。 切换频率 1 和切换频率 2 之间的速度环 PI 参数， 为两组 PI 参数线 性切换， 如下 图所示： P…

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VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
设定范围
P5-23
VF 过压失速动作电压
200.0V～2000.0V
P5-24
VF 过压失速抑制使能
0：无效
1：有效
P5-25
VF 过压失速抑制频率增益
3749 以下版本：0～100
3749 及以上版本：0～200
P5-26
VF 过压失速抑制电压增益
0~100
P5-27
VF 过压失速最大上升频率限制
3749 以下版本：0～50Hz
3749 及以上版本：0～420Hz
电机处于减速发电状态时，若电源没有回馈能力，能量会馈入母线导致直流母线的电压上升，该
现象在电机惯量大并且减速时间短的情况下尤为明显。若直流母线中存在过压，可以开启 V/F 过
压抑制功能。
设置 P5-24 开启过压抑制功能后，当母线电压升高到过压失速动作电压 P5-23 时，变频器会通过
调节输出频率，维持母线电压稳定，抑制电压上升。该功能开启后，实际减速时间会自动拉长，
如果实际减速时间不能满足要求，可以适当增加过励磁增益 P5-16，每次调整 20。
提升类主动性负载不能打开过压抑制，负载下降时电机一直处于发电状态，过压抑制会限制发电
功率，带不起负载会出现一直加速的情况，会有电机失速风险。
如果并联电机数量较多时，应该适量增大过压抑制增益调整；如果电机惯量较大，应该适量减小
过压抑制增益调整。
⚫ 使用制动电阻时：P5-16（过励磁增益）设置为 0，否则易引起运行中电流过大；
P5-24（过压失速使能）设置为 0，否则可能导致减速时间过长；
⚫ 参数 P5-27 的设置值不要超过电机的额定频率；
⚫ 只在电源没有回馈能力的情况下才建议使用过压控制功能；
⚫ 在使用制动电阻时，所设置的制动电压 P7-52 必须低于过压抑制触发电压
P5-23，或关闭过压抑制，否则可能导致减速时间过长。
参数
名称
设定范围
P5-43
载波切换频率（
3750
及以上版本支持）
0.00Hz～600.00Hz
P5-43 为 0Hz 时关闭载波切换功能。
4-2-7. P6 组 矢量参数
参数
名称
设定范围
P6-00
速度环比例增益 1
1～100
P6-01
速度环积分时间 1
0.01s～10.00s
P6-02
速度环比例增益 2
1～100
P6-03
速度环积分时间 2
0.01s～10.00s
P6-04
切换频率 1
0.00～P6-05
P6-05
切换频率 2
P6-04～最大输出频率 P0-13
VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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变频器运行在不同频率下，可以选择不同的速度环 PI 参数。运行频率小于切换频率 1（P6-04）
时，速度环 PI 调节参数为 P6-00 和 P6-01。运行频率大于切换频率 2 时，速度环 PI 调节参数为
P6-02 和 P6-03。切换频率 1 和切换频率 2 之间的速度环 PI 参数，为两组 PI 参数线性切换，如下
图所示：
PI参数
频率指令
P6-01
P6-04 P6-05
P6-00
P6-03
P6-02
通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。
增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。PI 参数设置不当，可能会导致速度
超调过大。甚至在超调回落时产生过电压故障。
建议调节方法为：
如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调，先增大比例增益，保证系统不振
荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。
参数
名称
设定范围
P6-06
速度环积分属性
个位：积分分离
0：无效
1：有效
P6-07
矢量转差补偿增益
50%～200%
对于矢量控制（P0-01=1），此参数可调节电机的稳速精度，例如电机运行频率低于变频器输出
频率时，可增大该参数。
一般情况下，无需调节此参数。
参数
名称
设定范围
P6-08
SVC 速度反馈滤波时间
0.000s～0.100s
SVC 速度反馈滤波时间只有当 P0-01=1 且 PC-51=2 时生效，加大 P6-08 可以改善电机稳定性，但
动态响应变弱，反之则动态响应加强，但太小会引起电机震荡。一般情况下无需调整。
VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
设定范围
P6-10
速度控制（驱动）转矩上限源
0
参数 P6-11 设定
1
AI1
2
AI2
4
PULSE 脉冲设定（最大 3kHz）
5
通讯给定
6
min(AI1,AI2)
7
max(AI1,AI2)
1～7 对应的满量程对应 P6-11
P6-11
速度控制（驱动）转矩上限数字设定
0.0%～200.0%
在速度控制模式下，变频器输出转矩的最大值，由转矩上限源控制。
P6-10 用于选择转矩上限的设定源，当通过模拟量、PULSE 脉冲、通讯设定时，相应设定的 100%
对应 P6-11，而 P6-11 的 100%对应为变频器的额定输出电流。
AI1、AI2 设定见 P2 组 AI 曲线相关介绍（通过 P2-54 选择相应曲线），PULSE 脉冲见 P2-66～
P2-70 介绍。
当脉冲设定转矩上限时，X4 作为脉冲输入端子的功能，最高仅支持 3kHz 的脉冲频率。
⚫ 2.2kw 以下功率段 3743 版本及以下不支持，3745 版本及以上最高支持 3kHz；
⚫ 2.2kw 及以上功率段的 3743 版本及以上最高支持 3kHz。
当选择转矩上限的设定源为通讯给定，通过映射的 U4-06 给定转矩值。
参数
名称
设定范围
P6-14
励磁调节比例增益
0～60000
P6-15
励磁调节积分增益
0～60000
P6-16
转矩调节比例增益
0～60000
P6-17
转矩调节积分增益
0～60000
矢量控制电流环 PI 调节参数，该参数在异步机和同步机动态调谐后会自动获得，一般不需要修
改。
需要提醒的是，电流环的积分调节器，不是采用积分时间作为量纲，而是直接设置积分增益。
电流环 PI 增益设置过大，可能导致整个控制环路振荡，故当电流振荡或者转矩波动较大时，可
以手动减小此处的 PI 比例增益或者积分增益。
参数
名称
设定范围
P6-23
异步机 SVC 最低频率
0.00～0.50
异步机 SVC 模式下，当指令频率低于此设定值时，指令频率将置位 0。
参数
名称
设定范围
P6-26
同步机初始位置检测使能
0：每次启动时均进行初始位置检测
1：启动不进行初始位置检测
2：仅在上电后第一次启动时进行初始位置检测
设置同步机初始位置检测方式，若设置为 1，则不进行检测，屏蔽 ERR21 报警。