VH1系列通用变频器用户手册（INV C 11 20260506 1.6）-2026.5.18.pdf - 第171页

VH1 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 164 参数 名称 设定范围 A8 -06 PID 作用方向 0 ：正作用 1 ：反作用 正作用：当 PID 的反馈 信号小于给定量时，变 频器输出频率上升。如收 卷的张力控制场合。 反作用：当 PID 的反馈 信号小于给定量时，变 频器输出频率下降。如放 卷的张力控制场合。 该功能受多功能 端子 PID 作用方 向取反的影响，使用中需 要注意。 参数 名称 设定范围 A8 -07 PI…

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VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
设定范围
A8-02
PID 给定源选择
0：A8-03 设定
1：AI1
2：AI2
4：PULSE 脉冲设定（X4）（最大 3kHz）
5：通讯给定
6：多段指令给定
0：PA-05 设定
通过 A8-03 的设定值作为 PID 的目标给定源。
1：AI1 || 2：AI2
通过 AI1 / AI2 模拟量输入端子接收的信号作为 PID 的目标给定源，且应对其进行 AI 校准。
4：PULSE 脉冲设定（X4）
X4 端子作为脉冲输入端子的功能，最高仅支持 3kHz 的脉冲频率，通过该端子的脉冲输入信号作
为 PID 的目标给定源。
5：通讯给定
485 通讯地址为 H1000，设置范围为 0～10000，通过在该地址中赋值作为 PID 的目标给定源。
6：多段指令给定
通过 PB 组多段指令功能的设置值作为 PID 的目标给定源。
参数
名称
设定范围
A8-03
PID 目标压力给定
0.0%～100.0%（A8-21）
当 A8-02 设定为 0 时，通过改参数的设定值作为 PID 的目标给定源。
参数
名称
设定范围
A8-04
PID 给定变化时间
0.00s～300.00s
PID 给定变化时间，指 PID 给定值由 0.0%变化到 100.0%所需时间。
当 PID 给定发生变化时，PID 给定值按照给定变化时间线性变化，降低给定发生突变对系统造成
的不利影响。
参数
名称
设定范围
A8-05
PID 反馈源选择
0：AI1
1：AI2
3：AI1-AI2
4：AI1+AI2
5：通讯给定
0：AI1 || 1：AI2
通过 AI1 / AI2 模拟量输入端子接收的信号作为 PID 的反馈源。
3：AI1-AI2
通过 AI1 和 AI2 模拟量输入端子接收信号的差值作为 PID 的反馈源。
4：AI1+AI2
通过 AI1 和 AI2 模拟量输入端子接收信号的和作为 PID 的反馈源。
5：通讯给定
485 通讯地址为 H1000，设置范围为 0~10000，通过在该地址中赋值作为 PID 的目标给定源。
VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
164
参数
名称
设定范围
A8-06
PID 作用方向
0：正作用
1：反作用
正作用：当 PID 的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率上升。如收卷的张力控制场合。
反作用：当 PID 的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率下降。如放卷的张力控制场合。
该功能受多功能端子 PID 作用方向取反的影响，使用中需要注意。
参数
名称
设定范围
A8-07
PID 反馈滤波时间
0.00s～30.00s
A8-08
PID 输出滤波时间
0.00s～30.00s
A8-07 用于对 PID 反馈量进行滤波，该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响，但是会带来过程闭
环系统的响应性能下降。
A8-08 用于对 PID 输出频率进行滤波，该滤波会减弱变频器输出频率的突变，但是同样会带来过
程闭环系统的响应性能下降。
参数
名称
设定范围
A8-09
PID 偏差极限
0.0%～100.0%（A8-03）
当 PID 给定量与反馈量之间的偏差小于 A8-09 时，PID 停止调节动作。这样，给定与反馈的偏差
较小时输出频率稳定不变，对有些闭环控制场合很有效。
参数
名称
设定范围
A8-10
PID 比例增益 1
0.0s～100.0s
A8-11
PID 积分时间 1
0.01s～10.00s
A8-12
PID 微分时间 1
0.001s～10.000s
比例增益 P：
决定整个 PID 调节器的调节强度，P 越大调节强度越大。该参数 100.0 表示当 PID 反馈量和给定
量的偏差为 100.0%时，PID 调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。
积分时间 I：
决定 PID 调节器积分调节的强度。积分时间越短调节强度越大。积分时间是指当 PID 反馈量和给
定量的偏差为 100.0% 时，积分调节器经过该时间连续调整，调整量达到最大频率。
微分时间 D：
决定 PID 调节器对偏差变化率调节的强度。微分时间越长调节强度越大。微分时间是指当反馈量
在该时间内变化 100.0%，微分调节器的调整量为最大频率。
参数
名称
设定范围
A8-13
PID 微分限幅
0.00～100.00
PID 调节器中，微分的作用是比较敏感的，很容易造成系统振荡，为此，一般都把 PID 微分的作
用限制在一个较小范围，A8-13 是用来设置 PID 微分输出的范围。
参数
名称
设定范围
A8-14
PID 参数切换条件
0：不切换
1：通过 X 端子切换
2：根据偏差自动切换
3：根据运行频率自动切换
VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
设定范围
A8-15
PID 参数切换偏差 1
0.0%～A8-16
A8-16
PID 参数切换偏差 2
A8-16～100.0%
A8-17
PID 比例增益 2
0.0s～100.0s
A8-18
PID 积分时间 2
0.01s～10.00s
A8-19
PID 微分时间 2
0.001s～10.000s
在某些应用场合，一组 PID 参数不能满足整个运行过程的需求，需要不同情况下采用不同 PID 参
数。参数可通过多功能端子的 X 端子（功能 35）进行切换，也可以根据偏差进行切换。
1：通过多功能端子 X 进行切换
通过多功能端子的 35 功能进行切换时，端子无效对应第 1 组 PID 参数，端子闭合有效对应第 2
组 PID 参数。
2：通过偏差自动切换
给定与反馈之间偏差绝对值小于 PID 参数切换偏差 1（A8-15）时，PID 参数选择第 1 组 PID 参
数；给定与反馈之间偏差绝对值大于 PID 切换偏差 2（A8-16）时，PID 参数选择选择第 2 组 PID
参数；给定与反馈之间偏差处于切换偏差 1 和切换偏差 2 之间时，PID 参数为两组 PID 参数线性
插补值，如下图所示：
PI参数
切换偏差
A8-11
A8-15 A8-16
A8-10
A8-12
A8-18
A8-17
A8-19
3：根据运行频率自动切换
变频器运行在 0～最大频率之间时，两组 PID 参数化为坐标轴两点进行参数线性插补值，0Hz 与
第一个 PID 参数是第一个点，最大频率与第二个 PID 参数是第二点，构成一个直线函数，当前频
率代入函数算出当前 PID 参数。
P0-13
最大输出频率
运行频率/Hz
0Hz
PID参数
A8-11
A8-10
A8-12
A8-18
A8-17
A8-19
参数
名称
设定范围
A8-21
传感器量程
0.0～2.5 Mpa
设置变频器接收的传感器的总量程。