VH1系列通用变频器用户手册（INV C 11 20260506 1.6）-2026.5.18.pdf - 第161页
VH1 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 154 线对应关系，脉 冲输入所对应设定的 100.0% ， 是指相对转 矩数字设 定 PF -02 的百分比。 ⚫ 2.2kw 以下功 率段 3743 版本及以 下不支持 ， 3745 版 本及以上最高支持 3kHz ； ⚫ 2.2kw 及以上 功率段的 3743 版本 及以上最 高支持 3kHz 。 5 ：通讯给定 指目标转矩由通 讯方式给定。 使用 Modbus 通讯时， 由上位机…
VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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此参数组可以把一些不连续的参数映射到 PE 参数里面，在上位机 PLC 对变频器进行通讯读取参
数时，可以通过一条指令就可以把不连续的参数全部读取出来，这样可以简化 PLC 通讯指令、提
高通讯效率。
4-2-15. PF 组 转矩控制
参数
名称
设定范围
PF-00
转矩控制
0：速度控制
1：转矩控制
转矩控制只能在矢量模式并调谐后使用，即 P0-01 的值为 1 时，才可以使用转矩控制。
用于选择变频器控制方式：速度控制或者转矩控制，变频器运行中无法通过此参数切换。VH1 的
X 端子，具备一个与转矩控制相关的功能：转矩控制禁止（功能 29）。
当速度控制/转矩控制切换端子无效时，控制方式由 PF-00 确定，若速度控制/转矩控制切换有效，
则控制方式相当于 PF-00 的值取反。
参数
名称
设定范围
PF-01
驱动转矩上限源
0：数字设定
1：AI1
2：AI2
4：PULSE 脉冲（最大 3kHz）
5：通讯给定
6：min(AI1,AI2)
7：max(AI1,AI2)
（1-7 选项的满量程，对应 PF-02 数字
设定）
PF-02
驱动转矩上限
-200.0%～200.0%
PF-01 用于选择转矩设定源，共有 7 种转矩设定方式。
转矩设定采用相对值，100.0%对应电机额定转矩。设定范围-200.0%～200.0%，表明变频器最大
转矩为 2 倍变频器额定转矩。
当转矩给定为正时，变频器正转运行；当转矩给定为负时，变频器反转运行。
各项转矩设定源描述如下：
0：数字设定（PF-02）
指目标转矩直接使用 PF-02 设定值。
1：AI1 || 2：AI2
AI 作为频率给定时，电压/电流输入对应设定的 100.0%，是指相对转矩数字设定 PF-02 的百分比。
AI1、AI2 的输入电压值，与目标转矩的对应关系曲线，用户可以通过 P2-54 自由选择。
VH1 提供 5 组对应关系曲线，其中 3 组曲线为直线关系（2 点对应关系），2 组曲线为 4 点对应
关系的折线，用户可以通过 P2 组功能码进行设置。
4：PULSE 脉冲
目标转矩给定通过端子 X4 脉冲来给定。
脉冲给定信号规格：电压范围 9V～30V、频率范围 0kHz～3.0kHz。脉冲给定只能从多功能输入
端子 X4 输入。
X4 端子输入脉冲频率与对应设定的关系，通过 P2-66～P2-69 进行设置，该对应关系为 2 点的直
VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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线对应关系，脉冲输入所对应设定的 100.0%，是指相对转矩数字设定 PF-02 的百分比。
⚫ 2.2kw 以下功率段 3743 版本及以下不支持，3745 版本及以上最高支持 3kHz；
⚫ 2.2kw 及以上功率段的 3743 版本及以上最高支持 3kHz。
5：通讯给定
指目标转矩由通讯方式给定。
使用 Modbus 通讯时，由上位机通过通讯地址 H1105 给定数据，数据格式为带有 2 位小数点的数
据。
H1105 给定转矩，指相对于转矩数字设定 PF-02 的百分比，设定范围为 0~1000，数据格式为带有
1 位小数点的数据，单位：%，例如驱动转矩上限 PF-02=100%，H1105 给定 500，表示转矩给定
为 100%*50%=50%。反转可通过 PF-02 设置负值或者往 H1105 里给负值。
6：min(AI1,AI2)
目标转矩取 AI1 端子和 AI2 端子接收的较小值。
通过 AI1 端子和 AI2 端子接收模拟量电压/电流信号，将对比两个信号，目标转矩为两者中的最
小值。
7：max(AI1,AI2)
目标转矩取 AI1 端子和 AI2 端子接收的较大值。
通过 AI1 端子和 AI2 端子接收模拟量电压/电流信号，将对比两个信号，目标转矩为两者中的最
大值。
参数
名称
设定范围
PF-03
转矩控制正向最大频率源
0：数字设定
1：AI1
2：AI2
4：PULSE 脉冲（最大 3kHz）
5：通讯给定
6：min(AI1、AI2)
7：max(AI1、AI2)
（0～7 选项的满量程对应 P0-13 最大输
出频率）
PF-04
转矩控制正向最大频率
0.00Hz～最大输出频率
用于设置转矩控制方式下，变频器的正向或反向最大运行频率。频率上限的加减速时间在 PC-07
（加速）/PC-08（减速）设定。
当变频器转矩控制时，如果负载转矩小于电机输出转矩，则电机转速会不断上升，为防止机械系
统出现飞车等事故，必须限制转矩控制时的电机最高转速。
⚫ 2.2kw 以下功率段 3743 版本及以下不支持，3745 版本及以上最高支持 3kHz；
⚫ 2.2kw 及以上功率段的 3743 版本及以上最高支持 3kHz。
如果需要实现动态连续更改转矩控制最大频率，可以采用控制上限频率的方式实现。
参数 PF-04 可以实时修改，实时生效。
VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
设定范围
PF-05
转矩控制反向最大频率源
0：数字设定
1：AI1
2：AI2
4：PULSE 脉冲（最大 3kHz）
5：通讯给定
6：min(AI1、AI2)
7：max(AI1、AI2)
（0~7 选项的满量程对应 P0-13 最大输出
频率）
PF-06
转矩控制反向最大频率
0.00Hz～最大输出频率
转矩控制方式下，电机输出转矩与负载转矩的差值，决定电机及负载的速度变化率。电机转速有
可能快速变化，造成噪音或机械应力过大等问题。通过设置转矩控制加减速时间，可以使电机转
速平缓变化。
⚫ 2.2kw 以下功率段 3743 版本及以下不支持，3745 版本及以上最高支持 3kHz；
⚫ 2.2kw 及以上功率段的 3743 版本及以上最高支持 3kHz。
参数 PF-06 可以实时修改，实时生效。
参数
名称
设定范围
PF-07
转矩加速时间
0.00s～650.00s
PF-08
转矩减速时间
0.00s～650.00s
该加减速时间是从 0 转矩到最大输出转矩的加减速时间，切换运行转矩则加减速时间成比例变化。
在小转矩启动的转矩控制中，不建议设置转矩加减速时间；如果设置转矩加减速时间，建议适当
增加速度滤波系数；需要转矩快速响应的场合，设置转矩控制加减速时间为 0.00s。
例如：两个电机硬连接拖动同一负载，为确保负荷均匀分配，设置一台变频器为主机，采用速度
控制方式，另一台变频器为从机并采用转矩控制，主机的实际输出转矩作为从机的转矩指令，此
时从机的转矩需要快速跟随主机，那么从机的转矩控制加减速时间为 0.00s。
4-2-16. A0 组 定长、计数、摆频
参数
名称
设定范围
A0-00
设定长度
0m～65535m
A0-01
实际长度
0m～65535m
A0-02
每米脉冲数
0.1～6553.5