VH1系列通用变频器用户手册(INV C 11 20260506 1.6)-2026.5.18.pdf - 第219页

VH1 系列通用变频器用户手 册 附录 212 ⚫ RTU : 1 - 8 - 1 格式 ,奇校验 起始 位 2 1 0 3 4 5 6 7 奇校 验 停止 位 ⚫ RTU : 1 - 8 - 1 格式 ,偶校验 起始 位 2 1 0 3 4 5 6 7 偶校 验 停止 位 ⚫ RTU : 1 - 8 - 1 格式 ,无校验 起始 位 2 1 0 3 4 5 6 7 停止 位 ⚫ ASCII : 1 - 7 - 1 格式,偶校验 起始 …

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VH1 系列通用变频器用户手 附录
211
附录
附录 A. 通讯协
A-1. 通讯协议概
本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的 RS485 通讯接口。通讯协议采用 MODBUS 标准
通讯协议,该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机(如 PLC
控制器、PC 机)通讯,实现对变频器的集中监控。通过该通讯口也可以接远控键盘,实现用户
对变频器的远程操作。
本变频器的 MODBUS 通讯协议支持 RTUASCII 方式。下文是该变频器通讯协议的详细说明。
A-2. 通讯协议说
A-2-1. 通讯协议方式
该变频器在 RS485 网络中可以作为从机使用,PC 机或 PLC 可以作为主机控制变频器工作。具体
通讯方式如下:
1)变频器为从机,主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时,从机不应答。
2)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
3)从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息
A-2-2. 通讯接口方式
通讯为 RS485 接口,异步串行,半双工传输。默认数据格式为:1 位起始位,8 位数据位,1
停止位。
默认速率为 19200bps,通讯参数设置参见 P9 组参数。
A-3. Modbus 讯协议
A-3-1. 字符结构
RTU182 格式,无校验
起始
210 3 4 5 6 7
停止
停止
VH1 系列通用变频器用户手 附录
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RTU181 格式,奇校验
起始
210 3 4 5 6 7
奇校
停止
RTU181 格式,偶校验
起始
210 3 4 5 6 7
偶校
停止
RTU181 格式,无校验
起始
210 3 4 5 6 7
停止
ASCII171 格式,偶校验
起始
210 3 4 5 6
偶校
停止
A-3-2. 通讯资料结构
1)资料结构
RTU 模式
START
保持无输入信号大于等于 10ms
Address
通讯地址:8-bit 二进制地址
Function
功能码:8-bit 二进制地址
DATAn-1
资料内容:N*8-bit 资料N<=8,最大 8 个字节
……………
DATA 0
CRC CHK Low
CRC 校验码
CRC CHK High
16-bit CRC 校验码由 2 8-bit 二进制组合
END
保持无出入信号大于等于 10ms
ASCII 模式
START
1 字符:保持无输入信号大于等于 10ms
Address
通讯地址:含 2 个十六进制字符 ASCII 字符
Function
功能码:含有 2 个十六进制字符的 ASCII 字符
Address
Address
DATAn-1
资料内容:N*8-bit 资料N<=7,最大 7 个数据位
……………
DATA 0
LRC CHK
一位 LRC 校验码, 2 个十六进制字符 ASCII 字符
VH1 系列通用变频器用户手 附录
213
END
2 字符 CRLF
保持无出入信号大于等于 10ms
2)通讯地址
00H:所有变频器广播broadcast
01H:对 01 地址变频器通讯。
0FH:对 15 地址变频器通讯。
10H:对 16 地址变频器通讯。以此类推……,最大可到 254FEH)。
3)功能码(Function与资料内容(DATA
功能码
说明
03H
读出寄存器内容可读出多个寄存器内容但一次不能超过 12 个,每次只能读
同一组内的数据
06H
写入一笔资料到寄存器
08H
回路侦测
1)功能码 03H:读出寄存器内容
例如:读出寄存器地址 7000H 内容(运行频率)。
RTU 模式
询问信息格式
回应信息格式
地址
01H
地址
01H
功能码
03H
功能码
03H
寄存器地址
70H
字节数
02H
00H
寄存器个数
00H
数据内容
00H
01H
00H
CRC CHECK Low
9EH
CRC CHECK Low
B8H
CRC CHECK High
CAH
CRC CHECK High
44H
2)功能码 06H:写入一笔资料到寄存器
例如:对变频器地 1000H 100.00Hz当最大输出频 P0-13 100Hz 时数据内容写入如下:
RTU 模式
询问信息格式
回应信息格式
地址
01H
地址
01H
功能码
06H
功能码
06H
寄存器地址
10H
寄存器地址
10H
00H
00H
数据内容
27H
数据内容
27H
10H
10H
CRC CHECK Low
97H
CRC CHECK Low
97H
CRC CHECK High
36H
CRC CHECK High
36H