VH1系列通用变频器用户手册（INV C 11 20260506 1.6）-2026.5.18.pdf - 第139页
VH1 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 132 通过 P9 -31 设置的是变 频器作为 主站时发 送给从站变频器 的地址个数，支持发送 2 个地址。 若 P9 -31=1 ，则只 发送 P9 -32 的地址； 若 P9 -31=2 ，则轮询发 送 P9 -32 和 P9 - 33 的地址。 P9 -32 ～ P9 -33 是变频器 485 通讯时， 主站变 频器发送控制变 频器的地址， 需要按顺序输 入， P9 -37 ～ …
VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
131
参数
名称
设定范围
P9-03
MODBUS 数据格式 1～4
0：无校验：数据格式<8,N,2>（RTU）
1：偶检验：数据格式<8,E,1>（RTU）
2：奇校验：数据格式<8,O,1>（RTU）
3：无校验：数据格式<8,N,1>（RTU）
4：偶校验：数据格式<7,E,1>（ASCII）
P9-00=0 / 3，P9-02 个位有效，出厂值是 06。
P9-00 选择 2，P9-03 选择 4 启用 ASCII 模式。
P9 组参数为本机型的通讯参数，进行串行通讯的必备条件即通讯协议、本机站号、波特率、数据
格式。
参数
名称
设定范围
P9-04
MODBUS 通讯超时时间
0.0 s（无效）
0.1～60.0s
当该功能码设置为 0.0 s 时，MODBUS 通讯超时时间参数无效。
当该功能码设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系统将
报通讯超时（Err44）。通常情况下，都将其设置成无效。
参数
名称
设定范围
P9-05
MODBUS 应答延迟
0～20ms
应答延时：是指变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。如果应答延时小于系
统处理时间，则应答延时以系统处理时间为准；如应答延时长于系统处理时间，则系统处理完数
据后，要延迟等待，直到应答延迟时间到，才往上位机发送数据。
参数
名称
设定范围
P9-07
替换 VB3/VB5/V5 通讯控制字
0～1
P9-07 参数的十位置 1 启用 VH 系列替换 VB5 通讯控制字的功能，输入 VB5 的控制字就可执行
对应功能。
参数
名称
设定范围
P9-14
MODBUS 通讯自动复位使能（3750 及以上版本支持）
0：关闭
1：开启
P9-15
MODBUS 通讯自动复位延迟（3750 及以上版本支持）
0.0s～6553.5s
P9-16
MODBUS 通讯自动复位模式（3750 及以上版本支持）
0：仅复位一次
1：可重复复位
开启 MODBUS 通讯自动复位功能，当通讯断开 P9-04 设置 485 通讯超时时间后，变频器会报警
Err44，此时若重新建立通讯后复位。可通过 P9-16 选择复位一次或重复复位。
参数
名称
设定范围
P9-31
广播地址数量（3750 及以上版本支持）
0～5
P9-32
发送的变量地址 1（3750 及以上版本支持）
H.0000～H.FFFF
P9-33
发送的变量地址 2（3750 及以上版本支持）
H.0000～H.FFFF
P9-37
发送到目标参数地址 1（3750 及以上版本支持）
H.0000～H.FFFF
P9-38
发送到目标参数地址 2（3750 及以上版本支持）
H.0000～H.FFFF
VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
132
通过 P9-31 设置的是变频器作为主站时发送给从站变频器的地址个数，支持发送 2 个地址。若
P9-31=1，则只发送 P9-32 的地址；若 P9-31=2，则轮询发送 P9-32 和 P9-33 的地址。
P9-32～P9-33 是变频器 485 通讯时，主站变频器发送控制变频器的地址，需要按顺序输入，P9-37～
P9-38 是主站变频器发送到从站变频器的对应地址，发送的变量地址和发送到目标参数地址需要
一一对应，否则会导致无法控制从站变频器。
指令
发送地址（P9-32~P9-33）
发送到目标频率地址（P9-37~P9-38）
设定频率
0x1220
0x1000
运行指令
0x1221
0x1100
例如：485 通讯时，当主站变频器和从站变频器进行 485 通讯时，需要从站跟随主站频率以及运
行情况的变化而变化，需要设置如下参数。
主站变频器
从站变频器
P0-02=0（面板控制启停）
P0-03=1（数字给定频率）
P9-00=3（广播通讯模式）
P9-02=6（波特率 19200BPS）
P9-03=1（偶检验：数据格式 <8,E,1>（RTU））
P9-13=2（广播地址 2 个）
P9-32=0x1220（主站设定频率地址）
P9-33=0x1221（主站控制启停的地址）
P9-37=0x1000（主站发送到从站设定频率的地址）
P9-38=0x1100（主站发送到从站控制启停的地址）
P0-02=2（通讯控制启停）
P0-03=6（通讯给定频率）
P9-00=0（485-Modbu-RTU 通讯协议）
P9-01= 从站站号
P9-02=6（波特率 19200BPS）
P9-03=1 （ 偶 检 验 ： 数 据 格 式 <8,E,1>
（RTU））
此时通过面板的“RUN”键和“STOP”键控制主站变频器的启停，通过面板的上下键修改主站
变频器的设定频率，从站变频器跟随主站变频器的运行而运行，跟随主站变频器频率的变化而变
化。
4-2-11. PA 组 过程控制 PID 参数
参数
名称
设定范围
PA-01
给定通道选择
0：PA-05 设定
1：AI1
2：AI2
4：PULSE 脉冲设定（X4）（最大 3kHz）
5：通讯给定
6：多段指令给定
PA-02
反馈通道选择
0：AI1
1：AI2
3：AI1-AI2
4：AI1+AI2
5：PULSE 脉冲设定（X4）（最大 3kHz）
6：通讯给定
VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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PA-01 用于选择过程 PID 的目标量给定通道，PA-02 用于选择过程 PID 的反馈通道。
过程 PID 的设定目标量为相对值，设定范围为 0.0%～100.0%。同样 PID 的反馈量也是相对量，
PID 的目标就是使这两个相对量相同。
当脉冲设定给定/反馈通道时，X4 作为脉冲输入端子的功能，最高仅支持 3kHz 的脉冲频率。
选择通讯给定时，给定地址为 H1000。
⚫ 使用 PID 控制时建议使用 VF 模式。
⚫ PA-01 选择 6（多段指令给定）时，PB-16（多段指令 0 给定方式）不能选择 5
（PID 给定）。
参数
名称
设定范围
PA-03
PID 反馈滤波时间
0.00s～30.00s
PA-04
PID 输出滤波时间
0.00s～30.00s
PA-03 用于对 PID 反馈量进行滤波，该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响，但是会带来过程闭
环系统的响应性能下降。
PA-04 用于对 PID 输出频率进行滤波，该滤波会减弱变频器输出频率的突变，但是同样会带来过
程闭环系统的响应性能下降。
参数
名称
设定范围
PA-05
PID 数值给定
0.0%～100.0%
当 PA -01 设定为 0 时，需设定此参数。
参数
名称
设定范围
PA-06
PID 给定变化时间
0.00s～300.00s
PID 给定变化时间，指 PID 给定值由 0.0%变化到 100.0%所需时间。
当 PID 给定发生变化时，PID 给定值按照给定变化时间线性变化，降低给定发生突变对系统造成
的不利影响。
参数
名称
设定范围
PA-07
PID 反转截止频率
0.00Hz～最大输出频率
有些情况下，只有当 PID 输出频率为负值（即变频器反转）时，PID 才有可能把给定量与反馈量
控制到相同的状态，但是过高的反转频率对有些场合是不允许的，PA-07 用来确定反转频率上限。
频率源为 PID 时，频率输出范围如下：
如：频率源为纯 PID 或者为主+PID
1）反转截止频率为 0（PA -07=0）或者反向频率禁止（P0-21=1），输出范围：下限频率～上限频
率（即 P0-17～P0-15）。
2）反转截止频率不为 0 且不禁止反转（PA -07≠0，P0-21=0），输出范围：-反转截止频率～上限
频率。
参数
名称
设定范围
PA-08
PID 偏差极限
0.0%～100.0%
当 PID 给定量与反馈量之间的偏差小于 PA -08 时，PID 停止调节动作。这样，给定与反馈的偏差
较小时输出频率稳定不变，对有些闭环控制场合很有效。