VH1系列通用变频器用户手册（INV C 11 20260506 1.6）-2026.5.18.pdf - 第143页

VH1 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 136 PID 的给定反 馈的相对 值 100.0% ，对应给定 反馈量程 PA - 20 。 例如 PA - 20 设置为 2000 ，则 PID 给定 100.0% 时， PI D 给定显示 U0 - 14 为 2000 。 参数 名称 设定范围 PA - 21 PID 两次输出 之间偏差 的最大值 0.00% ～ 100. 00% PA - 22 PID 两次输出 之间偏差 的最小…

100%1 / 228
VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
135
PI参数
切换偏差
PA-11
PA-14 PA-15
PA-10
PA-12
PA-17
PA-16
PA-18
3：根据运行频率自动切换
变频器运行在 0～最大频率之间时，两组 PID 参数化为坐标轴两点进行参数线性插补值，0Hz 与
第一个 PID 参数是第一个点，最大频率与第二个 PID 参数是第二点，构成一个直线函数，当前频
率代入函数算出当前 PID 参数。
P0-13
最大输出频率
运行频率/Hz
0Hz
PID参数
PA-11
PA-10
PA-12
PA-17
PA-16
PA-18
参数
名称
设定范围
PA-16
PID 比例增益 P2
0.0～100.0
PA-17
PID 积分时间 I2
0.01s～10.00s
PA-18
PID 微分时间 D2
0.000s～10.000s
以上参数同 PA-10~PA-12，为 PID 参数调节的第二组参数。
参数
名称
设定范围
PA-19
PID 作用方向
0：正作用
1：反作用
正作用：当 PID 的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率上升。如收卷的张力控制场合。
反作用：当 PID 的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率下降。如放卷的张力控制场合。
该功能受多功能端子 PID 作用方向取反的影响，使用中需要注意。
参数
名称
设定范围
PA-20
PID 给定反馈量程
0～65535
PID 给定反馈量程是无量纲单位，用于 PID 给定显示 U0-14 与 PID 反馈显示 U0-15。
VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
136
PID 的给定反馈的相对值 100.0%，对应给定反馈量程 PA -20。
例如 PA -20 设置为 2000，则 PID 给定 100.0%时，PID 给定显示 U0-14 为 2000。
参数
名称
设定范围
PA-21
PID 两次输出之间偏差的最大值
0.00%～100.00%
PA-22
PID 两次输出之间偏差的最小值
0.00%～100.00%
PA-23
PID 初值
0.0%～100.0%
PA-24
PID 初值保持时间
0.00s～600.00s
变频器启动时，PID 输出固定为 PID 初值 PA-23，持续 PID 初值保持时间 PA-24 后，PID 才开始
闭环调节运算。下图为 PID 初值的功能示意图。
输出频率
PID初值
PA-23
PID初值保持时间
PA-24
时间
参数
名称
设定范围
PA-25
PID 运算模式（停机是否运算）
0：停机不运算
1：停机时运算
用于选择 PID 停机状态下，PID 是否继续运算。一般应用场合，在停机状态下 PID 应该停止运算。
使用休眠唤醒功能需要将该功能设置为停机时运算。
参数
名称
设定范围
PA-26
PID 积分属性
个位：积分分离
0：无效
1：有效
十位：输出到限值后是否停止积分
0：继续积分
1：停止积分
积分分离：
若设置积分分离有效，则当 X 端子积分暂停（功能 34）有效时，PID 的积分 PID 积分停止运算，
此时 PID 仅比例和微分作用有效。
在积分分离选择为无效时，无论多功能数字 DI 是否有效，积分分离都无效。
输出到限值后是否停止积分：
在 PID 运算输出到达最大值或最小值后，可以选择是否停止积分作用。若选择为停止积分，则此
时 PID 积分停止计算，这可能有助于降低 PID 的超调量。
VH1 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
设定范围
PA-27
PID 反馈丢失检测值
0.0%：不判断反馈丢失
0.1%～100.0％
PA-28
PID 反馈丢失检测时间
0.0s～30.0s
此功能码用来判断 PID 反馈是否丢失。
当 PID 反馈量小于反馈丢失检测值 PA -27，且持续时间超过 PID 反馈丢失检测时间 PA -28 后，变
频器报警故障 Err50。
参数
名称
设定范围
PA-29
PID 阈值 1（3750 及以上版本支持）
0.00%～PA-30
PA-30
PID 阈值 2（3750 及以上版本支持）
PA-29～100.00%
PA-31
PID 滤波时间（3750 及以上版本支持）
0.00s～5.00s
PID 启动速度保持功能：
在主频率源 A 输入通道选择的 PID 给定模式下
PA-29：进入 PID 阈值 1，当 AI 端子接收到大于等于设定值的反馈信号之后，变频器进入 PID 模
式判断；
PA-30：进入 PID 阈值 2，当 AI 端子接收到小于等于设定值的反馈信号之后，变频器进入 PID 模
式判断；
PA-31：PID 滤波时间，进入 PID 模式判断之后，达到 PID 滤波时间，进入 PID 调节模式。
参数
名称
设定范围
PA-32
PID 断线检测阈值 1（3750 及以上版本支持）
0.00%～PA-33
PA-33
PID 断线检测阈值 2（3750 及以上版本支持）
PA-32～100.00%
PA-34
PID 断线检测滤波时间（3750 及以上版本支持）
0.00s～5.00s
PID 断线检测功能：
在主频率源 A 输入通道选择的 PID 给定模式下
PA-32：断线检测阈值 1，当 AI 端子接收到大于等于设定值的反馈信号 U0-15 之后，进入断线检
测判断；
PA-33：断线检测阈值 2，当 AI 端子接收到小于等于设定值的反馈信号 U0-15 之后，进入断线检
测判断；
PA-34：断线检测滤波时间，进入断线检测判断之后，达到断线检测滤波时间，变频器检测到断
线频率降为 0。
参数
名称
设定范围
PA-35
PID 断线时报警（3750 及以上版本支持）
0：不报警
1：PID 断线警告，继续运行
2：PID 断线报警
PID 断线报警开关设置 0 时，当检测到 PID 断线时，变频器不报警；设置 1 时会警告 A70，但
是变频器会继续运行；设置 2 时报警 Err70，变频器停止运行。